具有通气功能的旋转升降结构及吸附设备制造技术

本申请公开了一种具有通气功能的旋转升降结构及吸附设备，具有通气功能的旋转升降结构包括：安装组件具有腔室；通道与安装组件相固定连接，通道连通腔室；旋转模组设置于安装组件；升降模组设置于安装组件，升降模组驱动连接旋转模组，用于使旋转模组升降；功能轴部分设置于腔室内，功能轴的两端穿出腔室，功能轴的上端与旋转模组的旋转轴相连接，且在旋转模组和升降模组的驱动作用下，功能轴能够在腔室内升降以及旋转，功能轴位于腔室的部分形成有通孔，以及功能轴的内部形成气道，腔室通过通孔连通气道，功能轴的下端形成气口，气口与气道连通。通过与安装组件相固定连接的通道与功能轴相连通，从而避免软管变形导致的不良影响。响。响。

【技术实现步骤摘要】
具有通气功能的旋转升降结构及吸附设备


[0001]本申请涉及机械自动化
，特别涉及一种具有通气功能的旋转升降结构及吸附设备。

技术介绍

[0002]在机械自动领域中，在需要吸附产品的过程中，吸附端需要具有升降功能，以靠近产品，以及需要具有旋转功能，以控制吸附端的朝向，以使吸附端准确吸附产品，或者通过吸附端改变产品朝向，为达到上述两种功能，相关技术中，一般通过z轴模组连接r轴模组，r轴模组的旋转轴连接吸附端，z轴模组带动r轴模组升降运动从而带动吸附端升降，r轴模组则通过旋转轴带动吸附端旋转，吸附端通过软管连通吸气装置，在吸附端升降或者旋转的过程中，软管容易弯折变形，甚至导致断裂，并且在一些情况中，z轴模组为开环力控的情况下，由于软管变形，z轴模组所受外力不均匀，从而导致z轴模组输出不稳定。

技术实现思路

[0003]本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种具有通气功能的旋转升降结构，不使用软管与功能轴相连通，通过与安装组件相固定连接的通道与功能轴相连通，从而避免软管变形导致的不良影响。
[0004]本申请还提出一种具有上述具有通气功能的旋转升降结构的吸附设备。
[0005]根据本申请的第一方面实施例的具有通气功能的旋转升降结构，包括：
[0006]安装组件，所述安装组件具有腔室；
[0007]通道，所述通道与所述安装组件相固定连接，所述通道连通所述腔室；
[0008]旋转模组，所述旋转模组设置于所述安装组件；
[0009]升降模组，所述升降模组设置于所述安装组件，所述升降模组驱动连接所述旋转模组，用于使所述旋转模组升降；
[0010]功能轴，所述功能轴部分设置于所述腔室内，所述功能轴的两端穿出所述腔室，所述功能轴的上端与所述旋转模组的旋转轴相连接，且在所述旋转模组和所述升降模组的驱动作用下，所述功能轴能够在腔室内升降以及旋转，所述功能轴位于所述腔室的部分形成有通孔，以及所述功能轴的内部形成气道，所述腔室通过所述通孔连通所述气道，所述功能轴的下端形成气口，所述气口与所述气道连通。
[0011]根据本申请的第一方面的具有通气功能的旋转升降结构，至少具有如下有益效果：通道连通吸气装置。然后，通过升降组件能够带动旋转模组升降，从而带动功能轴上下移动；通过旋转模组则能够带动功能轴旋转。吸气装置依次通过通道、安装组件的腔室、功能轴的通孔、功能轴的气道与功能轴的气口连通，从而使得功能轴的气口具有吸附效果，并且由于通道与安装组件相固定连接，即不存在软管弯折所带来的不良影响，以及，通道是通过腔室与功能轴的通孔连通的，即置于腔室内的部分功能轴的外侧形成一个环形的流道，能够保证在功能轴升降或者旋转的过程中，通孔都位于腔室内，保持与腔室的连通。
[0012]根据本申请的一些实施例，所述通道形成于所述安装组件的侧壁。
[0013]根据本申请的一些实施例，所述安装组件包括外壳和盖板，所述盖板盖合所述外壳，所述盖板和所述外壳围合形成容纳腔，所述旋转模组、所述升降模组设置于所述外壳并位于所述容纳腔内，所述外壳形成所述腔室，所述功能轴穿设所述外壳且所述功能轴形成气口的端部穿出所述外壳。
[0014]根据本申请的一些实施例，所述安装组件还包括两个轴承，所述轴承的内环套设所述功能轴的外侧，所述轴承的外环与所述外壳相连接，两个所述轴承和所述外壳之间围合形成所述腔室。
[0015]根据本申请的一些实施例，所述通道远离所述腔室的一端设置有气嘴。
[0016]根据本申请的一些实施例，所述升降模组包括驱动组件和导轨，所述导轨包括第一滑动部分和第二滑动部分，所述第一滑动部分和所述第二滑动部分相滑动配合，所述第一滑动部分与所述安装组件固定连接，所述第二滑动部分与所述升降模组连接，所述驱动组件驱动连接所述第二滑动部分。
[0017]根据本申请的一些实施例，所述导轨为交叉滚子导轨。
[0018]根据本申请的第二方面实施例的吸附设备，包括第一方面实施例的具有通气功能的旋转升降结构。
[0019]根据本申请的第二方面实施例的吸附设备，至少具有如下有益效果：包括上述第一方面实施例的全部有益效果，此处不再赘述。
[0020]根据本申请的一些实施例，还包括吸气装置，所述吸气装置连通所述通道远离所述腔室的一端。
[0021]根据本申请的一些实施例，还包括机械手，所述机械手连接所述安装组件。
[0022]本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0023]下面结合附图和实施例对本申请做进一步的说明，其中：
[0024]图1为本申请的第一方面实施例的具有通气功能的旋转升降结构的剖视图；
[0025]图2为图1中A处的放大图；
[0026]图3为本申请的第一方面实施例的具有通气功能的旋转升降结构的内部结构示意图；
[0027]图4为本申请的第一方面实施例的具有通气功能的旋转升降结构的立体图。
[0028]附图标记：
[0029]安装组件100、腔室110、外壳120、盖板130、轴承140；
[0030]通道200、气嘴210；
[0031]旋转模组300、旋转轴310；
[0032]升降模组400、驱动组件410、导轨420、第一滑动部分421、第二滑动部分422；
[0033]功能轴500、通孔510、气道520、气口530。
具体实施方式
[0034]下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0035]在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0036]在本申请的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0037]本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。
[0038]本申请的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.具有通气功能的旋转升降结构，其特征在于，包括：安装组件，所述安装组件具有腔室；通道，所述通道与所述安装组件相固定连接，所述通道连通所述腔室；旋转模组，所述旋转模组设置于所述安装组件；升降模组，所述升降模组设置于所述安装组件，所述升降模组驱动连接所述旋转模组，用于使所述旋转模组升降；功能轴，所述功能轴部分设置于所述腔室内，所述功能轴的两端穿出所述腔室，所述功能轴的上端与所述旋转模组的旋转轴相连接，且在所述旋转模组和所述升降模组的驱动作用下，所述功能轴能够在腔室内升降以及旋转，所述功能轴位于所述腔室的部分形成有通孔，以及所述功能轴的内部形成气道，所述腔室通过所述通孔连通所述气道，所述功能轴的下端形成气口，所述气口与所述气道连通。2.根据权利要求1所述的具有通气功能的旋转升降结构，其特征在于，所述通道形成于所述安装组件的侧壁。3.根据权利要求1所述的具有通气功能的旋转升降结构，其特征在于，所述安装组件包括外壳和盖板，所述盖板盖合所述外壳，所述盖板和所述外壳围合形成容纳腔，所述旋转模组、所述升降模组设置于所述外壳并位于所述容纳腔内，所述外壳形成所述腔室，所述功能轴穿设所述外壳且所述功能轴形成气...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄朝敏，万铜锤，谢镐泽，刘斯德，龚勋，张晋，彭琦，陈永强，
申请(专利权)人：德瑞精工深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：