一种自动化生产用机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及生产设备的技术领域，特别是涉及一种自动化生产用机械手，其提高装置功能多样性，增加装置加工效率；包括安装柱和支撑机构，安装柱安装在支撑机构上；支撑机构包括安装底座、支撑座、安装轴、传动件、安装座、支撑轴、安装盘、传动轴、安装机构、传动机构和驱动机构，支撑座安装在安装底座上，传动件上分别设置有长槽孔和弧形槽，安装轴与两组支撑座转动连接，安装座安装在安装底座上，支撑轴与安装座转动连接，两组安装盘对称同轴安装在支撑轴两端，传动轴安装在安装盘上，传动轴与传动件弧形槽滑动连接，驱动机构安装在安装座上并与支撑轴连接，传动机构安装在安装底座上并与传动件长槽孔连接，安装柱安装在安装机构上。上。上。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化生产用机械手


[0001]本技术涉及生产设备的
，特别是涉及一种自动化生产用机械手。

技术介绍

[0002]现有塑料软管灌装原始方式为手工作业动作：人工注头
‑‑
人工合盖
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人工压盖，而现在自动化机械注头连体合盖动作流程：自动抓管—自动拔管—自动插管—自动放管—自动合盖印刷—自动压盖一体式完成，但现有机械进行抓管前需要对管进行整齐排序处理，现有转运设备机构复杂，采购成本较高，同时需要对组动力源进行驱动，联动性较差。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本技术提供一种提高装置功能多样性，增加装置加工效率的一种自动化生产用机械手。
[0004]本技术的一种自动化生产用机械手，包括安装柱和支撑机构，安装柱安装在支撑机构上；支撑机构包括安装底座、支撑座、安装轴、传动件、安装座、支撑轴、安装盘、传动轴、安装机构、传动机构和驱动机构，支撑座安装在安装底座上，两组传动件配合安装在安装轴上，传动件上分别设置有长槽孔和弧形槽，安装轴与两组支撑座转动连接，安装座安装在安装底座上，支本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化生产用机械手，其特征在于，包括安装柱(1)和支撑机构，所述安装柱(1)安装在支撑机构上；所述支撑机构包括安装底座(2)、支撑座(3)、安装轴(4)、传动件(5)、安装座(6)、支撑轴(7)、安装盘(8)、传动轴(9)、安装机构、传动机构和驱动机构，所述支撑座(3)安装在安装底座(2)上，两组所述传动件(5)配合安装在安装轴(4)上，所述传动件(5)上分别设置有长槽孔和弧形槽，所述安装轴(4)与两组支撑座(3)转动连接，所述安装座(6)安装在安装底座(2)上，所述支撑轴(7)与安装座(6)转动连接，两组所述安装盘(8)对称同轴安装在支撑轴(7)两端，所述传动轴(9)安装在安装盘(8)上，所述传动轴(9)与传动件(5)弧形槽滑动连接，所述驱动机构安装在安装座(6)上并与支撑轴(7)连接，所述传动机构安装在安装底座(2)上并与传动件(5)长槽孔连接，所述安装柱(1)安装在安装机构上。2.如权利要求1所述的一种自动化生产用机械手，其特征在于，安装机构包括连接座(10)、摆动架(11)、直轨条(12)、驱动轴(13)和传动机构，所述连接座(10)安装在安装底座(2)上，所述直轨条(12)安装在摆动架(11)上，所述直轨条(12)与连接座(10)槽孔滑动连接，所述驱动轴(13)对称安装在摆动架(11)两端，所述驱动轴(13)与传动件(5)长槽孔滑动连接，所述传动机构安装在摆动架(11)上，所述传动机构与摆动架(11)连接。3.如权利要求2所述的一种自动化生产用机械手，其特征在于，传动机构包括安装架(14)、支撑架(...

【专利技术属性】
技术研发人员：许舒厦，廖升起，
申请(专利权)人：苏州通产丽星包装科技有限公司，
类型：新型
国别省市：