AGV装置的料架制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种AGV装置的料架，包括：第一支撑架；第二支撑架，所述第二支撑架与所述第一支撑架固定连接，所述第二支撑架上设置有第一支撑部，所述第一支撑部包括：至少两个第一横梁、至少两个第一纵梁和支撑板，至少两个所述第一横梁相互间隔设置且在左右方向上延伸，至少两个所述第一纵梁相互间隔设置且在前后方向上延伸，至少两个所述第一横梁和至少两个所述第一纵梁相互连接，所述支撑板与至少两个所述第一横梁连接且与至少两个所述第一纵梁连接，所述支撑板用于与AGV抵接。通过将第一支撑部设计成井字形结构，并在第一支撑部上设置支撑板，可增大AGV装置与料架的接触面，从而提升AGV装置携带料架行驶时的平稳性。从而提升AGV装置携带料架行驶时的平稳性。从而提升AGV装置携带料架行驶时的平稳性。

【技术实现步骤摘要】
AGV装置的料架


[0001]本技术涉及货运链
，尤其是涉及一种AGV装置的料架。

技术介绍

[0002]在货运链中例如物流中转，AGV(Automated Guided Vehicle，简称AGV)小车的广泛运用，大大提高了货物转运速度。在货物转运中，常常需要用到接驳物料架，物料架装满货物后，AGV小车托起物料架转运到指定位置，然后从物料架上卸货。
[0003]随着物流领域“自动化”“智能化”“信息化”的发展趋势，入厂物流广泛引入了潜伏机器人(AGV))物流搬运以及视觉读码技术，从出货地、运输、卸货、收货、备料、厂内配送环节对配套物料架提出了更高的要求。而现有的物料架受结构限制不满足AGV托运及自动识别需求，以至于AGV装置的使用受到限制。

技术实现思路

[0004]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出了一种AGV装置的料架，通过将第一支撑部设计成井字形结构，并在第一支撑部上设置支撑板，可增大AGV装置与料架的接触面，从而提升AGV装置携带料架行驶时的平稳性。
[0005]根据本技术第一方面实施例的AGV装置的料架，包括：第一支撑架；第二支撑架，所述第二支撑架与所述第一支撑架固定连接，所述第二支撑架上设置有第一支撑部，所述第一支撑部包括：至少两个第一横梁、至少两个第一纵梁和支撑板，至少两个所述第一横梁相互间隔设置且在左右方向上延伸，至少两个所述第一纵梁相互间隔设置且在前后方向上延伸，至少两个所述第一横梁和至少两个所述第一纵梁相互连接，所述支撑板与至少两个所述第一横梁连接且与至少两个所述第一纵梁连接，所述支撑板用于与AGV抵接。
[0006]根据本技术实施例的AGV装置的料架，通过将第一支撑部设计成井字形结构，并在第一支撑部上设置支撑板，可增大AGV装置与料架的接触面，从而提升AGV装置携带料架行驶时的平稳性。
[0007]根据本技术的一些实施例，所述支撑板朝向下方的一侧设置有识别件，所述识别件用于与AGV相互识别。
[0008]根据本技术的一些实施例，所述第二支撑架还包括：第二支撑部，所述第二支撑部设置于所述第一支撑部的上方且与所述第一支撑部连接，所述第二支撑部还与所述第一支撑架固定连接。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述第二支撑部包括：第二纵梁和竖梁，所述竖梁的一端和所述第二纵梁连接且另一端和所述第一支撑部连接，所述第二纵梁在前后方向上延伸且与所述第一支撑架固定连接。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述第一支撑部和所述第二支撑部之间设置有叉车孔，所述叉车孔由所述第一纵梁、所述的第二纵梁和所述竖梁构成。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述第二支撑部为多个，多个所述第二支撑部在
左右方向上间隔设置。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述AGV装置的料架还包括：前牵引件，所述前牵引件和所述第一横梁固定连接，所述第一横梁上设置有挂钩，所述前牵引件选择性地挂设在所述挂钩处；和或，所述AGV装置的料架还包括：后牵引件，所述后牵引件设置于所述第一横梁的下方。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述第一支撑部的下方设置有至少两个从动轮组件，至少两个所述从动轮组件在所述第一纵梁上间隔设置。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述从动轮组件包括：第二横梁和从动轮，所述第二横梁和所述第一纵梁固定连接且所述从动轮设置于所述横梁上。
[0015]根据本技术的一些实施例，所述从动轮包括：轮体和轴体，所述轴体和所述第二横梁固定连接且所述轮体和所述轴体配合，所述轮体选择性地相互所述轴体旋转。
[0016]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0017]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0018]图1是据本技术实施例的料架的其中一个角度的结构示意图；
[0019]图2是据本技术实施例的料架的另一个角度的结构示意图；
[0020]图3是图2的局部示意图；
[0021]图4是据本技术实施例的料架的又一个角度的结构示意图。
[0022]附图标记：
[0023]100、料架；
[0024]10、第一支撑架；
[0025]20、第二支撑架；21、第一支撑部；211、第一横梁；212、第一纵梁；213、支撑板；22、第二支撑部；221、第二纵梁；222、竖梁；23、叉车孔；
[0026]31、前牵引件；32、后牵引件；321、第一连接件；33、从动轮组件；331、第二横梁；332、从动轮；34、挂钩；35、第二连接件；36、堆垛用脚腕；37、标识盒。
具体实施方式
[0027]下面详细描述本技术的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本技术的实施例。
[0028]下面参考图1
‑
图4描述根据本技术实施例的AGV装置的料架100。
[0029]结合图1
‑
图4所示，AGV装置的料架100包括：第一支撑架10和第二支撑架20。其中，第一支撑架10由至少四个竖梁构成，至少四个竖梁在上下方向上延伸，并且相互间隔设置，至少四个竖梁之间相互平行。
[0030]其中，第一支撑架10的至少四个竖梁的底部均设置有堆垛用脚腕36，料架100在上下堆垛过程中，下方料架100的竖梁的顶部与堆垛用脚腕36抵接，堆垛用脚腕36可以提高上下堆垛的料架100之间的连接强度，保证料架100放置的平稳性。另外，其中一个竖梁上设置
有标识盒37，用于视觉识别系统的识别，标识盒37与其中一个竖梁固定连接，可以采用螺接的方式。
[0031]以及，第二支撑架20与第一支撑架10固定连接，第二支撑架20上设置有第一支撑部21，第一支撑部21包括：至少两个第一横梁211、至少两个第一纵梁212。至少两个第一横梁211相互间隔设置，并且至少两个第一横梁211在左右方向上延伸，至少两个第一纵梁212相互间隔设置，并且至少两个第一纵梁212在前后方向上延伸，至少两个第一横梁211和至少两个第一纵梁212相互连接。也就是说，多个第一横梁211之间相互平行，多个第一纵梁212之间相互平行，并且第一横梁211与第一纵梁212相互垂直并连接，以形成“井”字形结构。
[0032]并且，第一支撑部21还包括支撑板213，其中，支撑板213与至少两个第一横梁211连接，并且支撑板213还与至少两个第一纵梁212连接，支撑板213用于与AGV装置抵接。具体来说，通过至少两个第一横梁211与至少两个第一纵梁212垂直连接，构成“井”字形结构，中部形成一个长方形的通孔，在这个通孔内设置有支撑板213，支撑板213可以为钢板。当AGV装置从料架1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV装置的料架(100)，其特征在于，包括：第一支撑架(10)；第二支撑架(20)，所述第二支撑架(20)与所述第一支撑架(10)固定连接，所述第二支撑架(20)上设置有第一支撑部(21)，所述第一支撑部(21)包括：至少两个第一横梁(211)、至少两个第一纵梁(212)和支撑板(213)，至少两个所述第一横梁(211)相互间隔设置且在左右方向上延伸，至少两个所述第一纵梁(212)相互间隔设置且在前后方向上延伸，至少两个所述第一横梁(211)和至少两个所述第一纵梁(212)相互连接，所述支撑板(213)与至少两个所述第一横梁(211)连接且与至少两个所述第一纵梁(212)连接，所述支撑板(213)用于与AGV抵接。2.根据权利要求1所述的AGV装置的料架(100)，其特征在于，所述支撑板(213)朝向下方的一侧设置有识别件，所述识别件用于与AGV相互识别。3.根据权利要求1所述的AGV装置的料架(100)，其特征在于，所述第二支撑架(20)还包括：第二支撑部(22)，所述第二支撑部(22)设置于所述第一支撑部(21)的上方且与所述第一支撑部(21)连接，所述第二支撑部(22)还与所述第一支撑架(10)固定连接。4.根据权利要求3所述的AGV装置的料架(100)，其特征在于，所述第二支撑部(22)包括：第二纵梁(221)和竖梁(222)，所述竖梁(222)的一端和所述第二纵梁(221)连接且另一端和所述第一支撑部(21)连接，所述第二纵梁(221)在前后方向上延伸且与所述第一支撑架(10)固定连接。5.根据权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈刚，徐俊，刘新山，武瑞琴，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：