本实用新型专利技术属于物流运输技术领域，尤其为一种AGV输送装置上托盘定位辅助设备，包括定位板与托盘，所述定位板顶部的四个拐角处均固定安装有定位块，四个所述定位块相对的一侧开设有直角槽，四个所述直角槽的位置与尺寸与托盘底部的四个拐角处吻合，所述定位块的外侧且位于直角槽内侧的顶部为倾斜设计。该一种AGV输送装置上托盘定位辅助设备，在托盘底部靠近定位板顶部的过程中，平衡板会首先接触限位杆上的倾斜面，通过平衡板挤压限位杆，使得限位杆进入到滑槽内，挤压拉伸弹簧，随后平衡板会被限位杆夹持，在拉伸弹簧的作用下，对平衡板进行限位，提高托盘与定位板连接的紧密性，进而提高货物运输的稳定性。而提高货物运输的稳定性。而提高货物运输的稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种AGV输送装置上托盘定位辅助设备
[0001]本技术涉及物流运输
，具体为一种AGV输送装置上托盘定位辅助设备。
技术介绍
[0002]随着物流运输领域的不断发展，越来越多智能化、自动化设备出现，用来代替人工进行货物搬运，AGV，又名自动导引运输车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，作为新型的自动化搬运工具，它能够轻松搬运大型货物，受到人们的广泛关注，但目前AGV输送装置上没有安装对货物托盘进行定位的装置，在运输车撑起托盘时，容易出现托盘与运输车顶部贴合不紧密导致托盘脱离运输车的现象，导致托盘上方的货物存在摔坏的风险。
技术实现思路
[0003]针对现有技术的不足，本技术提供了一种AGV输送装置上托盘定位辅助设备，解决了现今存在的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种AGV输送装置上托盘定位辅助设备，包括定位板与托盘，所述定位板顶部的四个拐角处均固定安装有定位块，四个所述定位块相对的一侧开设有直角槽，四个所述直角槽的位置与尺寸与托盘底部的四个拐角处吻合，所述定位块的外侧且位于直角槽内侧的顶部为倾斜设计。
[0005]作为本技术的一种优选技术方案，所述定位板的顶部开设有U型槽，所述U型槽的内侧固定安装有支撑板，所述托盘的底部开设有凹槽，所述凹槽的内侧固定安装有平衡板，所述平衡板的尺寸与支撑板的尺寸吻合。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，所述支撑板的顶部固定安装有限位组件，所述限位组件包括固定座，所述固定座有两个且对称固定安装在支撑板的顶部，两个所述固定座相对的一侧开设有滑槽，所述滑槽的内侧滑动连接有限位杆，所述限位杆与滑槽的内侧之间固定安装有拉伸弹簧。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述限位组件有两个且对称分布在支撑板的顶部。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述限位杆远离拉伸弹簧的一侧延伸至滑槽的外侧。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述限位杆延伸至滑槽外侧的一侧的顶部为倾斜设计。
[0010]与现有技术相比，本技术提供了一种AGV输送装置上托盘定位辅助设备，具备以下有益效果：
[0011]1、该一种AGV输送装置上托盘定位辅助设备，将定位板固定安装在AGV输送车上，将托盘放置在定位板上，使得托盘底部的四个拐角与定位块上的直角槽吻合，可将托盘固定在定位板顶部，当托盘底部与定位块存在偏移时，托盘底部拐角会与倾斜面接触，在倾斜
面的引导下与直角槽吻合，达到对托盘的精准限位，提高AGV输送车在托起托盘时的稳定性。
[0012]2、该一种AGV输送装置上托盘定位辅助设备，在托盘底部靠近定位板顶部的过程中，平衡板会首先接触限位杆上的倾斜面，通过平衡板挤压限位杆，使得限位杆进入到滑槽内，挤压拉伸弹簧，随后平衡板会被限位杆夹持，在拉伸弹簧的作用下，对平衡板进行限位，提高托盘与定位板连接的紧密性，进而提高货物运输的稳定性。
附图说明
[0013]图1为本技术结构示意图；
[0014]图2为本技术滑槽附近结构俯视图；
[0015]图3为本技术图1中A处结构放大示意图；
[0016]图4为本技术图1中B处结构放大示意图。
[0017]图中：1、定位板；2、U型槽；3、支撑板；4、托盘；5、凹槽；6、平衡板；7、固定座；8、滑槽；9、拉伸弹簧；10、限位杆；11、定位块；12、直角槽。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
‑
4，本实施方案中：一种AGV输送装置上托盘定位辅助设备，包括定位板1与托盘4，定位板1顶部的四个拐角处均固定安装有定位块11，四个定位块11相对的一侧开设有直角槽12，四个直角槽12的位置与尺寸与托盘4底部的四个拐角处吻合，定位块11的外侧且位于直角槽12内侧的顶部为倾斜设计，将定位板1固定安装在AGV输送车上，将托盘4放置在定位板1上，使得托盘4底部的四个拐角与定位块11上的直角槽12吻合，可将托盘4固定在定位板1顶部，当托盘4底部与定位块11存在偏移时，托盘4底部拐角会与倾斜面接触，在倾斜面的引导下与直角槽12吻合，达到对托盘4的精准限位，提高AGV输送车在托起托盘4时的稳定性；
[0020]本实施例中，定位板1的顶部开设有U型槽2，U型槽2的内侧固定安装有支撑板3，托盘4的底部开设有凹槽5，凹槽5的内侧固定安装有平衡板6，平衡板6的尺寸与支撑板3的尺寸吻合，在托盘4位于定位板1顶部时，平衡板6也会与支撑板3贴合，提高结构间的稳定性，支撑板3的顶部固定安装有限位组件，限位组件包括固定座7，固定座7有两个且对称固定安装在支撑板3的顶部，两个固定座7相对的一侧开设有滑槽8，滑槽8的内侧滑动连接有限位杆10，限位杆10与滑槽8的内侧之间固定安装有拉伸弹簧9，通过限位杆10与拉伸弹簧9的配合下，可对位于支撑板3上的平衡板6进行夹持限位，限位组件有两个且对称分布在支撑板3的顶部，提高结构间的协调性，限位杆10远离拉伸弹簧9的一侧延伸至滑槽8的外侧，限位杆10延伸至滑槽8外侧的一侧的顶部为倾斜设计，在托盘4底部靠近定位板1顶部的过程中，平衡板6会首先接触限位杆10上的倾斜面，通过平衡板6挤压限位杆10，使得限位杆10进入到滑槽8内，挤压拉伸弹簧9，随后平衡板6会被限位杆10夹持，在拉伸弹簧9的作用下，对平衡
板6进行限位，提高托盘4与定位板1连接的紧密性，进而提高货物运输的稳定性。
[0021]本技术的工作原理及使用流程：将定位板1固定安装在AGV输送车上，将托盘4放置在定位板1上，使得托盘4底部的四个拐角与定位块11上的直角槽12吻合，可将托盘4固定在定位板1顶部，当托盘4底部与定位块11存在偏移时，托盘4底部拐角会与倾斜面接触，在倾斜面的引导下与直角槽12吻合，达到对托盘4的精准限位，提高AGV输送车在托起托盘4时的稳定性；在托盘4底部靠近定位板1顶部的过程中，平衡板6会首先接触限位杆10上的倾斜面，通过平衡板6挤压限位杆10，使得限位杆10进入到滑槽8内，挤压拉伸弹簧9，随后平衡板6会被限位杆10夹持，在拉伸弹簧9的作用下，对平衡板6进行限位，提高托盘4与定位板1连接的紧密性，进而提高货物运输的稳定性。
[0022]最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种AGV输送装置上托盘定位辅助设备，包括定位板(1)与托盘(4)，其特征在于：所述定位板(1)顶部的四个拐角处均固定安装有定位块(11)，四个所述定位块(11)相对的一侧开设有直角槽(12)，四个所述直角槽(12)的位置与尺寸与托盘(4)底部的四个拐角处吻合，所述定位块(11)的外侧且位于直角槽(12)内侧的顶部为倾斜设计。2.根据权利要求1所述的一种AGV输送装置上托盘定位辅助设备，其特征在于：所述定位板(1)的顶部开设有U型槽(2)，所述U型槽(2)的内侧固定安装有支撑板(3)，所述托盘(4)的底部开设有凹槽(5)，所述凹槽(5)的内侧固定安装有平衡板(6)，所述平衡板(6)的尺寸与支撑板(3)的尺寸吻合。3.根据权利要求2所述的一种AGV输送装置上托盘定位辅助设备，其特征在于：所...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢元峰，杨雷，
申请(专利权)人：武汉思创智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。