一种AGV小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种AGV小车，包括车体和车体下端设置的多个车轮，所述车体内设有用于驱动车轮转动的驱动电机，车体顶壁上设有固定箱，所述固定箱内滑动设有放置箱，固定箱内还设有用于控制放置箱升降的升降机构，车体两侧还设有撞击缓冲机构；所述放置箱内转动设有传送带及用于驱动传送带转动的第一伺服电机，传送带内设有负压箱，负压箱水平固定安装在放置箱内壁上，所述负压箱内设有扁平管。本实用新型专利技术设计合理，结构紧凑，有效的保证了工件运送时的稳定性和安全性，并保证了工件的运送质量，同时AGV小车受到撞击时能有效的对冲击力进行缓冲和吸能，避免了AGV小车和工件的损坏，并能对缓冲板进行收纳，减小AGV小车的占用空间。间。间。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV小车


[0001]本技术涉及AGV小车
，尤其涉及一种AGV小车。

技术介绍

[0002]AGV小车一般指能够沿规定路线行驶并具有移载功能的运输车，不需要驾驶人员，以充电的蓄电池作为动力来源，并且具有一定的安全保护的能力。
[0003]现有的AGV小车一般直接将货物放置在AGV小车上端，不能对货物进行限位，运输过程中货物码放不整齐或AGV小车抖动时，运送的工件和货物等容易在AGV小车上端掉落，安全性较差，并且工件之间也容易因碰撞导致损伤，影响工件的运送质量，同时小车在移动时碰撞到其他物体时，收到较大冲击力容易导致小车及运送货物的损坏，防撞击能力较差。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在不能对货物进行限位，货物容易掉落，货物运输的安全性和稳定性较差，同时工件容易损伤，并且防撞击能力较差的缺点，而提出的一种AGV小车。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种AGV小车，包括车体和车体下端设置的多个车轮，所述车体内设有用于驱动车轮转动的驱动电机，车体顶壁上设有固定箱，所述固定箱内滑动设有放置箱，固定箱内还设有用于控制放置箱升降的升降机构，车体两侧还设有撞击缓冲机构；
[0007]所述放置箱内转动设有传送带及用于驱动传送带转动的第一伺服电机，传送带内设有负压箱，负压箱水平固定安装在放置箱内壁上，所述负压箱内设有扁平管，扁平管上端贯通设有多个吸头，扁平管上还贯通连接有气泵；
[0008]所述撞击缓冲机构包括车体两侧水平滑动设置的缓冲板，车体内部两侧均对应缓冲板开设有多个气室，气室内均滑动设有活塞，缓冲板与对应的活塞之间均连接有连接杆，多个所述气室之间还设有充气控制组件。
[0009]优选的，多个所述吸头上端贴近传送带上侧内壁。
[0010]优选的，所述升降机构包括放置箱下端水平设置的连动板，连动板两端均竖直螺纹连接有丝杆，丝杆下端连接在第二伺服电机的输出端上，第二伺服电机均竖直固定安装在固定箱内。
[0011]优选的，所述充气控制组件包括车体内设置的储气室，多个所述气室之间均通过气管相连接，气管与储气室之间连接有抽气泵和充气泵。
[0012]更优选的，所述气管上还设有泄压阀。
[0013]优选的，多个所述活塞相背离的一侧与气室内壁之间均设有多个复位弹簧。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]1、本技术中，通过吸头对工件进行吸附，保证工件的放置稳定，避免AGV小车移动时工件滑动产生碰撞导致的损伤，保证工件的质量，提高工件的运送效果；
[0016]2、本技术中，通过将工件的一部分或全部移动至固定箱内，对工件进行限位和保护，保证AGV小车移动时工件不会从AGV小车上落下，保证工件运送的安全性和稳定性；
[0017]3、本技术中，通过缓冲板、活塞和气室的配合，在AGV小车受到撞击时进行缓冲和吸能，避免AGV小车的损坏和货物的脱落，同时在AGV小车不使用时能对缓冲板进行收纳，方便AGV小车的存放和转运。
[0018]本技术设计合理，结构紧凑，有效的保证了工件运送时的稳定性和安全性，并保证了工件的运送质量，同时AGV小车受到撞击时能有效的对冲击力进行缓冲和吸能，避免了AGV小车和工件的损坏，并能对缓冲板进行收纳，减小AGV小车的占用空间。
附图说明
[0019]图1为本技术提出的一种AGV小车的外观结构示意图；
[0020]图2为本技术提出的一种AGV小车的正面结构示意图；
[0021]图3为本技术提出的一种AGV小车的A部分结构示意图；
[0022]图4为本技术提出的一种AGV小车的负压箱结构示意图。
[0023]图中：车体1、车轮101、固定箱2、放置箱3、传送带4、升降机构5、连动板51、丝杆52、第二伺服电机53、负压箱6、扁平管61、气泵62、吸头63、撞击缓冲机构7、缓冲板71、活塞72、气室73、充气控制组件74、储气室741、气管742、抽气泵743、充气泵744、复位弹簧745。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0025]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0026]实施例一
[0027]参照图1
‑
4，一种AGV小车，包括车体1和车体1下端设置的多个车轮101，所述车体1内设有用于驱动车轮101转动的驱动电机，方便AGV小车的移动，车体1顶壁上设有固定箱2，用于对工件进行收纳，所述固定箱2内滑动设有放置箱3，固定箱2内还设有用于控制放置箱3升降的升降机构5，用于控制放置箱3的升降，方便将工件收纳在固定箱2内，车体1两侧还设有撞击缓冲机构7，在车体1受到冲击时，配合撞击缓冲机构7对撞击进行缓冲，减小工件受到的震动和冲击，提高工件运输的稳定性。
[0028]所述放置箱3内转动设有传送带4及用于驱动传送带4转动的第一伺服电机，在工件放置时，配合传送带4能方便对工件进行摆放，在放置好工件时，启动传送带4转动，带动工件移动，再继续放置工件，能在同一位置进行工件的放置，方便工件的摆放，传送带4内设有负压箱6，在传送带4内对工件进行支撑，负压箱6水平固定安装在放置箱3内壁上，所述负压箱6内设有扁平管61，扁平管61上端贯通设有多个吸头63，扁平管61上还贯通连接有气泵62，在工件放置完成后，启动气泵62进行抽气，配合多个吸头63进行吸气产生负压状态，通
过传送带4表面的缝隙，将工件吸附在传送带4表面，在需要将工件取出时关闭气泵62，方便工件的取出。
[0029]所述撞击缓冲机构7包括车体1两侧水平滑动设置的缓冲板71，车体1内部两侧均对应缓冲板71开设有多个气室73，气室73内均滑动设有活塞72，缓冲板71与对应的活塞72之间均连接有连接杆，多个所述气室73之间还设有充气控制组件74，在受到撞击时，缓冲板71向内收缩压缩活塞72，通过气室73内充设的气体进行缓冲和支撑，并配合活塞72的阻尼滑动对冲击的能量进行吸收，提高对车体1的保护效果，提高AGV小车的撞击缓冲能力。
[0030]在使用本AGV小车时，启动第二伺服电机53，带动丝杆52转动，将放置箱3升起，将工件放置在传送带4上，启动第一伺服电机带动传送带4转动，继续放置工件直至工件放置完全，有效的方便了工件的装车放置，工件安放完成后，启动气泵62对工件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV小车，包括车体(1)和车体(1)下端设置的多个车轮(101)，其特征在于，所述车体(1)内设有用于驱动车轮(101)转动的驱动电机，车体(1)顶壁上设有固定箱(2)，所述固定箱(2)内滑动设有放置箱(3)，固定箱(2)内还设有用于控制放置箱(3)升降的升降机构(5)，车体(1)两侧还设有撞击缓冲机构(7)；所述放置箱(3)内转动设有传送带(4)及用于驱动传送带(4)转动的第一伺服电机，传送带(4)内设有负压箱(6)，负压箱(6)水平固定安装在放置箱(3)内壁上，所述负压箱(6)内设有扁平管(61)，扁平管(61)上端贯通设有多个吸头(63)，扁平管(61)上还贯通连接有气泵(62)；所述撞击缓冲机构(7)包括车体(1)两侧水平滑动设置的缓冲板(71)，车体(1)内部两侧均对应缓冲板(71)开设有多个气室(73)，气室(73)内均滑动设有活塞(72)，缓冲板(71)与对应的活塞(72)之间均连接有连接杆，多个所述气室(73)之间还设有充气控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：严伟，
申请(专利权)人：安徽百信信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：