发动机摇摆检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于发动机摇摆检测技术领域，公开了发动机摇摆检测装置。该装置包括支撑模块、吊环、伺服电缸、吊臂模块和校准模块，支撑模块包括立柱组件，立柱组件包括主立柱、支撑架和第一驱动件；吊环为多边形，其上设有带有铰接孔的铰接块，吊环能通过铰接孔与支撑架铰接，当非作业状态时，伺服电缸固定于主立柱的外壁上；吊臂模块包括第二驱动件、支撑柱、升降臂和转动臂，转动臂的末端设有夹持机构，夹持机构能夹持伺服电缸与发动机连接；校准模块包括校准台和校准组件，校准组件能测量不同传感器的厚度和传感器触发报警时的厚度值。通过本实用新型专利技术，能实现线式装配；提升安全性和稳定性；伺服电缸不占用现场空间；实现传感器的离线式校验。线式校验。线式校验。

【技术实现步骤摘要】
发动机摇摆检测装置


[0001]本技术涉及发动机摇摆检测
，尤其涉及发动机摇摆检测装置。

技术介绍

[0002]发动机摆动检测使发动机功能测试中非常重要的环节，通过发动机摆动检测提前发现发动机内部零件的摆动最小间隙，能够准确地，全面地把握发动机的状态和安全性能。
[0003]目前，在做发动机摆动检测的过程中，需要通过多个支架千斤顶将发动机吊环支撑到一定高度，然后再将发动机及支架通过液压小车推入到吊环下进行对接，实现对发动机支架的支撑；伺服电缸的一端与发动机连接，另一端与发动机支架连接，驱动发动机进行摆动，并通过软件控制伺服电缸的收缩量，实现指定摆动的间隙测量。
[0004]目前的发动机摆动检测流程存在以下的技术问题：
[0005]1)无法实现发动机及吊环的线式装配；
[0006]2)需要使用多个支架千斤顶使发动机支撑抬升到一定的高度，安全性和稳定性难移控制和保证；
[0007]3)伺服电缸需要专用的电缸支架存放，电缸数量较多，电缸支架占现场空间，且不便于装卸；
[0008]4)在进行发动机摆动检测前，需要对发动机间隙测量所用传感器的厚度进行校验，当前对于同一发动机摆动检测所使用的传感器，其规格多且数量大，无法实现精确的离线式校验。

技术实现思路

[0009]本技术的目的在于提供发动机摇摆检测装置，实现发动机和吊环的线式装配；发动机支撑的安全性和稳定性能够得到保证；伺服电缸不占用现场空间；且能够实现检测用传感器的离线式校验。
[0010]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0011]发动机摇摆检测装置，包括：
[0012]支撑模块，所述支撑模块包括四个固定于地面的立柱组件，所述立柱组件包括主立柱、设于所述主立柱上的支撑架和第一驱动件，所述第一驱动件能驱动所述支撑架沿着所述主立柱的侧壁在竖直方向上移动；
[0013]吊环，所述吊环为多边形结构；所述吊环上设有多个铰接块，所述铰接块上开设有铰接孔，所述吊环能通过所述铰接孔与所述支撑架铰接，所述吊环能与发动机的支架连接以将所述发动机吊起；
[0014]伺服电缸，当非作业状态时，所述伺服电缸固定于所述主立柱的外壁上，所述伺服电缸能驱动所述发动机摆动；
[0015]吊臂模块，所述吊臂模块包括第二驱动件、支撑柱、升降臂和转动臂，所述第二驱动件的驱动端与所述升降臂的一端连接，所述升降臂的另一端与所述转动臂转动连接，所
述转动臂的末端设有夹持机构，当作业状态时，所述夹持机构能夹持所述伺服电缸与所述发动机和所述发动机的支架连接；
[0016]校准模块，包括校准台和设于所述校准台上的校准组件，所述校准组件能测量传感器的厚度和所述传感器触发报警时的厚度。
[0017]作为一种发动机摇摆检测装置的优选方案，所述主立柱设有沿着所述主立柱延伸方向的直线滑轨，所述支撑架上设有滑块，所述滑块与所述直线滑轨滑动连接。
[0018]作为一种发动机摇摆检测装置的优选方案，所述第一驱动件为伺服电机，所述伺服电机设于所述主立柱的顶部，所述主立柱内部设有沿所述主立柱延伸方向的丝杠，所述伺服电机的驱动端与所述丝杠传动连接，所述支撑架上设有螺母座，所述螺母座上设置有螺母，所述螺母与所述丝杠螺纹传动。
[0019]作为一种发动机摇摆检测装置的优选方案，所述伺服电机通过减速器和联轴器与所述丝杠传动连接，所述伺服电机的输出端连接所述减速器的输入端，所述减速器的输出端与所述丝杠通过联轴器传动连接。
[0020]作为一种发动机摇摆检测装置的优选方案，所述主立柱上还设有上风琴罩和下风琴罩，所述上风琴罩的一端与所述主立柱的顶部连接，另一端与所述支撑架的顶部连接，所述下风琴罩的一端与所述主立柱的底部连接，另一端与所述支撑架的底部连接。
[0021]作为一种发动机摇摆检测装置的优选方案，所述主立柱内设有靠近顶部的上极限行程开关和靠近底部的下极限行程开关，所述上极限行程开关和所述下极限行程开关均与所述第一驱动件电连接，并能控制所述第一驱动件的启停。
[0022]作为一种发动机摇摆检测装置的优选方案，所述主立柱内靠近底部设有下极限挡块。
[0023]作为一种发动机摇摆检测装置的优选方案，所述铰接块水平设置或与水平面呈角度设置，所述支撑架上设有槽口，所述铰接块能插入所述槽口以使所述吊环与所述支撑架铰接。
[0024]作为一种发动机摇摆检测装置的优选方案，所述伺服电缸通过上托架和下托架固定在所述主立柱的外壁上，所述伺服电缸的上端设有限位板，所述限位板能搭接于所述上托架，所述伺服电缸的底部能抵靠于所述下托架。
[0025]作为一种发动机摇摆检测装置的优选方案，靠近所述主立柱的底部侧壁上设有集线轴，所述伺服电缸的线缆能绕设于所述集线轴。
[0026]作为一种发动机摇摆检测装置的优选方案，所述第二驱动件设于所述支撑柱的外壁上。
[0027]作为一种发动机摇摆检测装置的优选方案，所述升降臂的一端与所述第二驱动件铰接，所述第二驱动件能驱动所述升降臂的一端运动，以使所述升降臂的另一端运动。
[0028]作为一种发动机摇摆检测装置的优选方案，所述升降臂与所述转动臂的连接处设有第一制动气缸，用以使所述转动臂相对于所述升降臂制动。
[0029]作为一种发动机摇摆检测装置的优选方案，所述夹持机构包括连接杆，所述连接杆与所述转动臂连接，所述连接杆上设有电动夹爪和伺服电缸托架，所述电动夹爪能夹持所述限位板，所述伺服电缸托架能承托所述伺服电缸的底部。
[0030]作为一种发动机摇摆检测装置的优选方案，所述校准组件包括第一直线模组和第
二直线模组，所述第二直线模组与所述第一直线模组在水平面上垂直设置，所述第一直线模组能驱动所述第二直线模组沿着X方向移动，所述第二直线模组上设有第三伺服电缸，所述第三伺服电缸的驱动端设有检测头，所述检测头能沿着竖直方向挤压所述传感器，并测量被挤压的所述传感器的厚度。
[0031]作为一种发动机摇摆检测装置的优选方案，所述校准组件还包括载置台，所述第二直线模组设于所述载置台上，所述载置台的一端与所述第一直线模组的驱动端连接，另一端与设于所述校准台的滑轨滑动连接。
[0032]作为一种发动机摇摆检测装置的优选方案，所述校准台上设有定位块，所述定位块上设有放置区，所述传感器能放置于所述放置区。
[0033]作为一种发动机摇摆检测装置的优选方案，所述滑轨上设有防尘风琴罩，所述防尘风琴罩一端与所述载置台连接，另一端与所述滑轨的端部连接。
[0034]作为一种发动机摇摆检测装置的优选方案，所述发动机摇摆检测装置还包括仿形工作梯，设于四个所述立柱组件所围设的空间内，所述仿形工作梯包括护栏、踏板、扶梯和机架，所述踏板上开设有与所述发动机的轮廓相匹配的仿形孔。
[0035]有益效果：
[0036]在技术中，通过四个立柱组件分别固定于地面上，吊环通过多个铰接块上的铰接孔与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.发动机摇摆检测装置，其特征在于，包括：支撑模块(100)，所述支撑模块(100)包括四个固定于地面的立柱组件(110)，所述立柱组件(110)包括主立柱(111)、设于所述主立柱(111)上的支撑架(112)和第一驱动件，所述第一驱动件能驱动所述支撑架(112)沿着所述主立柱(111)的侧壁在竖直方向上移动；吊环(200)，所述吊环(200)为多边形结构；所述吊环(200)上设有多个铰接块(210)，所述铰接块(210)上开设有铰接孔(211)，所述吊环(200)能通过所述铰接孔(211)与所述支撑架(112)铰接，所述吊环(200)能与发动机的支架连接以将所述发动机吊起；伺服电缸(300)，当非作业状态时，所述伺服电缸(300)固定于所述主立柱(111)的外壁上，所述伺服电缸(300)能驱动所述发动机摆动；吊臂模块(400)，所述吊臂模块(400)包括第二驱动件(410)、支撑柱(420)、升降臂(430)和转动臂(440)，所述第二驱动件(410)的驱动端与所述升降臂(430)的一端连接，所述升降臂(430)的另一端与所述转动臂(440)转动连接，所述转动臂(440)的末端设有夹持机构(450)，当作业状态时，所述夹持机构(450)能夹持所述伺服电缸(300)与所述发动机和所述发动机的支架连接；校准模块(500)，包括校准台(510)和设于所述校准台(510)上的校准组件(520)，所述校准组件(520)能测量传感器的厚度和所述传感器触发报警时的厚度。2.根据权利要求1所述的发动机摇摆检测装置，其特征在于，所述主立柱(111)设有沿着所述主立柱(111)延伸方向的直线滑轨(114)，所述支撑架(112)上设有滑块(115)，所述滑块(115)与所述直线滑轨(114)滑动连接。3.根据权利要求2所述的发动机摇摆检测装置，其特征在于，所述第一驱动件为伺服电机，所述伺服电机设于所述主立柱(111)的顶部，所述主立柱(111)内部设有沿所述主立柱(111)延伸方向的丝杠(116)，所述伺服电机的驱动端与所述丝杠(116)传动连接，所述支撑架(112)上设有螺母座(117)，所述螺母座(117)上设置有螺母，所述螺母与所述丝杠(116)螺纹传动。4.根据权利要求3所述的发动机摇摆检测装置，其特征在于，所述伺服电机通过减速器和联轴器与所述丝杠(116)传动连接，所述伺服电机的输出端连接所述减速器的输入端，所述减速器的输出端与所述丝杠(116)通过联轴器传动连接。5.根据权利要求1所述的发动机摇摆检测装置，其特征在于，所述主立柱(111)上还设有上风琴罩(1110)和下风琴罩(1111)，所述上风琴罩(1110)的一端与所述主立柱(111)的顶部连接，另一端与所述支撑架(112)的顶部连接，所述下风琴罩(1111)的一端与所述主立柱(111)的底部连接，另一端与所述支撑架(112)的底部连接。6.根据权利要求1所述的发动机摇摆检测装置，其特征在于，所述主立柱(111)内设有靠近顶部的上极限行程开关(1112)和靠近底部的下极限行程开关(1113)，所述上极限行程开关(1112)和所述下极限行程开关(1113)均与所述第一驱动件电连接，并能控制所述第一驱动件的启停。7.根据权利要求6所述的发动机摇摆检测装置，其特征在于，所述主立柱(111)内靠近底部设有下极限挡块(1114)。8.根据权利要求1所述的发动机摇摆检测装置，其特征在于，所述铰接块(210)水平设置或与水平面呈角度设置，所述支撑架(112)上设有槽口(1121)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷志奇，高宏，刘高磊，李勇，
申请(专利权)人：深圳成望智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：