本实用新型专利技术公开了一种发动机缸体深孔浮动毛刷去毛刺装置，包括机架，机架顶部安装有水平驱动气缸，水平驱动气缸的动力输出端连接有滑动架，滑动架滑动安装在机架内，滑动架安装有提升电缸，提升电缸的动力输出端连接有升降板，升降板的底部一侧安装有伺服电机，伺服电机的动力输出端连接有传动机构，传动机构的一侧连接有移动座，移动座安装有三相电机，三相电机的动力输出端连接有万向联轴器，万向联轴器连接有钻杆，钻杆的一侧呈台阶形结构设置，钻杆连接有毛刷，钻杆的两侧滑动连接有导向座，其中一侧导向座安装在移动座上，另一侧导向座连接有锁座，锁座固定安装在升降板上。锁座固定安装在升降板上。锁座固定安装在升降板上。
【技术实现步骤摘要】
一种发动机缸体深孔浮动毛刷去毛刺装置
[0001]本技术属于发动机缸去毛刺
，具体涉及一种发动机缸体深孔浮动毛刷去毛刺装置。
技术介绍
[0002]发动机缸体(即气缸体)是发动机零部件的主要安装载体，例如其上部需要安装缸盖，下部需要安装油底壳等。发动机缸体内形成有水套以及用于引导活塞作往复运动的圆柱形空腔，该圆柱形空腔称为气缸。发动机缸体内一般形成有一个或多个气缸，气缸的工作表面除了要承受燃烧气体的高温高压外，还要承受活塞在其内高速往复运动的冲击，发动机缸体在生产制作时，发动机缸体内的深孔容易出现毛刺，当前，深孔去小毛刺主要是通过人工用电钻带动毛刷做轴向运动和旋转运动，但是该方式作业效率低，去毛刺质量较差，产品品质不稳定，影响发动机的使用寿命，为了解决现场人工去除发动机缸体深孔毛刺时效率低，产品品质不稳定等问题，同时考虑加工深孔时，深孔相对于基准面的角度误差和位置误差(位置误差可以利用毛刷的变形补偿)，专利技术了一种发动机缸体深孔浮动毛刷去毛刺装置。
技术实现思路
[0003]针对上述
技术介绍
所提出的问题，本技术的目的是：旨在提供一种发动机缸体深孔浮动毛刷去毛刺装置。
[0004]为实现上述技术目的，本技术采用的技术方案如下：
[0005]一种发动机缸体深孔浮动毛刷去毛刺装置，包括机架，所述机架顶部安装有水平驱动气缸，所述水平驱动气缸的动力输出端连接有滑动架，所述滑动架滑动安装在机架内，所述滑动架安装有提升电缸，所述提升电缸的动力输出端连接有升降板，所述升降板的底部一侧安装有伺服电机，所述伺服电机的动力输出端连接有传动机构，所述传动机构的一侧连接有移动座，所述移动座安装有三相电机，所述三相电机的动力输出端连接有万向联轴器，所述万向联轴器连接有钻杆，所述钻杆的一侧呈台阶形结构设置，所述钻杆连接有毛刷，所述钻杆的两侧滑动连接有导向座，其中一侧所述导向座安装在移动座上，另一侧所述导向座连接有锁座，所述锁座固定安装在升降板上。
[0006]进一步限定，所述滑动架包括横梁板，所述横梁板的两侧安装有倒L形挂块，两侧所述倒L形挂块滑动安装在机架上，所述横梁板的两端安装有辅助滑块，所述辅助滑块滑动连接有辅助滑轨，所述辅助滑轨安装在机架上。这样的结构设计便于滑动架进行导向滑动。
[0007]进一步限定，所述升降板的两侧安装有导杆，所述导杆的另一端贯穿滑动架并延伸至其上侧，所述滑动架在导杆贯穿处安装有导向套，所述导杆滑动安装在导向套内，所述导杆的顶部安装有限位盘。这样的结构设计使得升降板在运动时具有导向效果。
[0008]进一步限定，所述传动机构包括同步带，所述同步带的两侧安装有同步轮，其中一侧所述同步轮与伺服电机相连接，另一侧所述同步轮安装在升降板上，所述同步带连接有
锁板，所述同步带通过锁板与移动座相连接。这样的结构设计便于进行传动运动。
[0009]进一步限定，所述移动座的底部两侧安装有从动滑块，所述从动滑块滑动连接有从动滑轨，所述从动滑轨固定安装在升降板上。这样的结构设计使得移动座能够进行平稳运动。
[0010]本技术的有益效果为：本技术借助于钻杆的台阶形状(大径和小径)及万向联轴器，组合成角度浮动机构，使去毛刺机构顺从于缸体的深孔，提高作业效率及作业的稳定性。且对其它深孔件的去毛刺同样适应，有极大的推广价值。
附图说明
[0011]本技术可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；
[0012]图1为本技术实施例一种发动机缸体深孔浮动毛刷去毛刺装置的结构示意图；
[0013]图2为本技术实施例一种发动机缸体深孔浮动毛刷去毛刺装置的滑动架剖面结构示意图；
[0014]图3为本技术实施例一种发动机缸体深孔浮动毛刷去毛刺装置的升降板底部结构示意图；
[0015]主要元件符号说明如下：
[0016]机架1、水平驱动气缸2、滑动架3、提升电缸4、升降板5、伺服电机6、传动机构7、移动座8、三相电机9、万向联轴器10、钻杆11、毛刷111、导向座12、锁座13、横梁板14、倒L形挂块15、辅助滑块16、辅助滑轨17、导杆18、导向套19、限位盘20、同步带21、同步轮22、从动滑块23、从动滑轨24。
具体实施方式
[0017]为了使本领域的技术人员可以更好地理解本技术，下面结合附图和实施例对本技术技术方案进一步说明。
[0018]如图1
‑
3所示，本技术的一种发动机缸体深孔浮动毛刷去毛刺装置，机架1顶部安装有水平驱动气缸2，水平驱动气缸2的动力输出端连接有滑动架3，滑动架3滑动安装在机架1内，滑动架3安装有提升电缸4，提升电缸4的动力输出端连接有升降板5，升降板5的底部一侧安装有伺服电机6，伺服电机6的动力输出端连接有传动机构7，传动机构7的一侧连接有移动座8，移动座8安装有三相电机9，三相电机9的动力输出端连接有万向联轴器10，万向联轴器10连接有钻杆11，钻杆11的一侧呈台阶形结构设置，钻杆11连接有毛刷111，钻杆11的两侧滑动连接有导向座12，其中一侧导向座12安装在移动座8上，另一侧导向座12连接有锁座13，锁座13固定安装在升降板5上。
[0019]本实施例中，发动机缸体在输送机上挡停顶升定位后，水平驱动气缸2和提升电缸4依次移动，通过水平驱动气缸2推动滑动架3，使滑动架3在机架1上滑动进行调节，而提升电缸4则向下或者向上带动升降板5，从而使钻杆11对准发动机缸体深孔，伺服电机6通过传动机构7传动，传动机构7带动移动座8，移动座8则带动三相电机9，三相电机9带动万向联轴器10，万向联轴器10带动钻杆11，钻杆11带动毛刷111进行轴向移动，而钻杆11在运动时，导向座12起到导向的效果，使得钻杆11运行平稳，同时三相电机9带动钻杆11旋转，毛刷111部
分伸入发动机缸体深孔内，钻杆11再轴向进给，钻杆11的小直径处与无油衬套之间形成较大间隙，此时万向联轴器10开始起角度误差补偿作用，减小轴向进给的阻力，直至毛刷111刷遍整个深孔内部，钻杆11后退直至大直径处与无油衬套配合，完成钻杆的复位。
[0020]优选滑动架3包括横梁板14，横梁板14的两侧安装有倒L形挂块15，两侧倒L形挂块15滑动安装在机架1上，横梁板14的两端安装有辅助滑块16，辅助滑块16滑动连接有辅助滑轨17，辅助滑轨17安装在机架1上。这样的结构设计便于滑动架3进行导向滑动。实际上，也可以根据具体情况考虑使用滑动架3其它的结构形状。
[0021]优选升降板5的两侧安装有导杆18，导杆18的另一端贯穿滑动架3并延伸至其上侧，滑动架3在导杆18贯穿处安装有导向套19，导杆18滑动安装在导向套19内，导杆18的顶部安装有限位盘20。这样的结构设计使得升降板5在运动时具有导向效果。实际上，也可以根据具体情况考虑使用升降板5其它的导向运动结构形状。
[0022]优选传动机构7包括同步带21，同步带21的两侧安装有同步轮22，其中一侧同本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种发动机缸体深孔浮动毛刷去毛刺装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)顶部安装有水平驱动气缸(2)，所述水平驱动气缸(2)的动力输出端连接有滑动架(3)，所述滑动架(3)滑动安装在机架(1)内，所述滑动架(3)安装有提升电缸(4)，所述提升电缸(4)的动力输出端连接有升降板(5)，所述升降板(5)的底部一侧安装有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的动力输出端连接有传动机构(7)，所述传动机构(7)的一侧连接有移动座(8)，所述移动座(8)安装有三相电机(9)，所述三相电机(9)的动力输出端连接有万向联轴器(10)，所述万向联轴器(10)连接有钻杆(11)，所述钻杆(11)的一侧呈台阶形结构设置，所述钻杆(11)连接有毛刷(111)，所述钻杆(11)的两侧滑动连接有导向座(12)，其中一侧所述导向座(12)安装在移动座(8)上，另一侧所述导向座(12)连接有锁座(13)，所述锁座(13)固定安装在升降板(5)上。2.根据权利要求1所述的一种发动机缸体深孔浮动毛刷去毛刺装置，其特征在于：所述滑动架(3)包括横梁板(14)，所述横梁板(14)的两侧安装有倒L形挂块(15)，两侧所述倒L形挂块(15)滑动安装在...
【专利技术属性】
技术研发人员：张幸明，王耀冰，孙晓玉，王占，
申请(专利权)人：苏州海通机器人系统有限公司，
类型：新型
国别省市：
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