一种用于液压机工作台的自动上下料装置及上下料方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及液压机技术领域，尤其涉及一种用于液压机工作台的自动上下料装置及上下料方法，包括在有多层工作台的液压机上设置有自动上下料装置，自动上下料装置中包括有传动平台，传动平台上设置有升降传动机构、前后传动机构；升降传动机构中包括升降传动装置一、升降传动装置二；前后传动机构中包括前后传动装置一、前后传动装置二；传动平台与升降传动装置一和升降传动装置二进行活动连接，前后传动装置一和前后传动装置二分别对称的设置在传动平台的台面区域部分；本发明专利技术的优点在于通过增加自动上下料装置的运动方向达到了能支持多层液压机上下料的目的。多层液压机上下料的目的。多层液压机上下料的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种用于液压机工作台的自动上下料装置及上下料方法


[0001]本专利技术涉及液压机
，尤其涉及一种用于液压机工作台的自动上下料装置及上下料方法。

技术介绍

[0002]目前公知，液压机送料装置多数只能进行一个方向的送料，对于多层液压机并不适用。因此本专利技术提出一种用于多层液压机的自动上下料装置及上下料方法，通过增加自动上下料装置的运动方向达到了支持多层液压机上下料的目的。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种用于液压机工作台的自动上下料装置及上下料方法。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种用于液压机工作台的自动上下料装置，包括在有多层工作台的液压机上设置有自动上下料装置，所述自动上下料装置中包括有传动平台，在传动平台上设置有升降传动机构、前后传动机构；升降传动机构位于传动平台的同一侧边并与液压机进行固定，前后传动机构与传动平台的台面进行固定；所述升降传动机构中包括升降传动装置一、升降传动装置二；所述前后传动机构中包括前后传动装置一、前后传动装置二；所述传动平台与升降传动装置一和升降传动装置二进行活动连接，所述前后传动装置一和前后传动装置二分别对称的设置在传动平台的台面区域部分；在前后传动装置一和前后传动装置二之间的传动平台的台面区域部分处设置有滚珠区域层，在滚珠区域层的上方设置有放料板，在所述滚珠区域层上设置有多个间隔距离相同的孔槽，在所述孔槽中固定设置有活动滚珠，所述放料板的两边分别与前后传动装置一和前后传动装置二进行活动连接；所述升降传动装置一、升降传动装置二分别进行固定在液压机左右两侧的立柱体上。
[0005]优选地，所述升降传动装置一和升降传动装置二结构相同，分别包括有机架壳体一、安装板一、升降电机、升降直线导轨、升降滑块、升降传动齿轮和升降齿条，所述升降直线导轨中包括有升降直线导轨一和升降直线导轨二，所述升降直线导轨一和升降直线导轨二分别设置在机架壳体一内的左右两侧；所述安装板一分别与所述传动平台底部的左前壁和右前壁进行固定。
[0006]优选地，所述升降直线导轨一和升降直线导轨二之间设置有升降传动齿轮和升降齿条，所述升降传动齿轮与升降齿条进行啮合连接；所述升降滑块中包括有升降滑块一、升降滑块二、升降滑块三和升降滑块四， 所述升降直线导轨一上设置有升降滑块一、升降滑块二与升降直线导轨一进行滑动连接；所述升降直线导轨二上设置有与升降滑块一、升降滑块二进行对应的升降滑块三、升降滑块四与升降直线导轨二进行滑动连接；所述安装板
一底部的四角与所述升降滑块一、升降滑块二、升降滑块三和升降滑块四进行固定。
[0007]优选地，所述安装板一位于升降传动齿轮和升降齿条的上方，在安装板一的中部设置一中空区域部，所述升降电机设置在中空区域部与位于安装板一下方的升降传动齿轮进行固定后并控制升降传动齿轮在升降齿条上进行啮合传动。
[0008]优选地，所述前后传动装置一和前后传动装置二结构相同，分别包括有机架壳体二、压紧机构、前后传动安装板、前后传动电机、辅助轮、前后传动齿条、前后传动齿轮、前后传动滑块和前后传动直线导轨；所述前后传动直线导轨固定在机架壳体二的一侧，所述前后传动齿条位于前后传动直线导轨的另一侧与前后传动直线导轨对应平行，在前后传动齿条的上方设置有前后传动齿轮和辅助轮与前后传动齿条行啮合连接；在前后传动直线导轨上活动固定两个间隔一定距离设置的前后传动滑块，所述前后传动安装板固定在前后传动滑块上，所述压紧机构固定在前后传动安装板上；所述放料板的两边分别与上方的压紧机构进行对应。
[0009]优选地，所述压紧机构中包括有固定基板、气缸驱动结构；所述固定基板安装固定在前后传动安装板上，所述气缸驱动结构设置在固定基板上。
[0010]优选地，所述气缸驱动结构中包括有缸套、活塞驱动杆、固定压板、压紧板；在缸套中设置有上下伸缩的活塞驱动杆，在活塞驱动杆的底部设置有固定压板和压紧板，压紧板位于固定压板的底部进行重合，压紧板与固定压板之间通过螺栓进行固定。
[0011]优选地，所述的压紧板的长度大于固定压板的长度，压紧板延长出的端部伸出安装板和固定压板的端部，在压紧板延长出的端部的下方设置压紧销；在放料板的两边的一端部设置有带孔的基座与上方的压紧销进行对应，所述压紧销与带孔的基座进行活动固定。
[0012]一种用于液压机工作台的自动上下料装置的上下料方法，包括上述任一项所述的一种用于液压机工作台的自动上下料装置，方法包括以下步骤：S1、将自动上下料装置通过升降传动装置一、升降传动装置二固定安装在液压机左右两侧的立柱体上；S2、升降传动装置一和升降传动装置二中的升降电机控制传动平台并带动传动平台上的放料板升降到液压机上需要上料或下料的工作台面处，并与工作台面保持平行； S3、前后传动装置一和前后传动装置二中的前后传动电机控制前后传动安装板上固定的压紧机构通过前后传动滑块在前后传动直线导轨上进行滑行，在滑行的过程中进行对应放料板上带孔的基座；S4、气缸驱动结构中的活塞驱动杆进行伸缩的过程中带动压紧板上的压紧销压入放料板上带孔的基座中与放料板进行固定；S5、前后传动电机控制前后传动安装板而带动压紧销进行拖动放料板，使之放料板上堆放的物料在传动平台上的滚珠区域层进行向液压机的工作台面处滑移，将堆放了物料的放料板送往液压机的工作台面进行压制工作;S6、在压制的过程中，自动上下料装置为空闲状态时，将其他放料板放置在传动平台进行活动固定好后，重复上述S2
‑
S5的步骤，S7、压制完毕后，将液压机工作台面上放置成品的放料板活动固定在传动平台上;S8、重复上述S3
‑
S4中的步骤；
S9、前后传动电机控制前后传动安装板而带动压紧销进行拖动放料板上堆放的物料，使之放料板上堆放的成品在传动平台上的滚珠区域层进行向下料的方向处滑移，将堆放成品的放料板送往下料的位置。
[0013]优选地，所述S2中还包括：S21: 升降电机控制升降传动齿轮在升降齿条上进行驱动而带动升降滑块一、升降滑块二、升降滑块三和升降滑块四上固定的安装板一在升降直线导轨一和升降直线导轨二上进行上下滑动；S22：安装板一带动传动平台在升降直线导轨一和升降直线导轨二处进行上下滑动而升降的到达液压机需要上料或下料的工作台面处并与工作台面保持平行；所述S3中还包括：S31: 前后传动电机控制前后传动齿轮在前后传动齿条上进行驱动而带动前后传动滑块上固定的前后传动安装板在前后传动直线导轨处进行前后滑行；S32:在滑行的过程中，使之前后传动安装板上的压紧机构对应放料板上带孔的基座。
附图说明
[0014]图1为本专利技术中自动上下料装置的立体结构示意图；图2为本专利技术中自动上下料装置的俯视图；图3为本专利技术中自动上下料装置的主视图；图4为本专利技术中升降传动机构的立体图；图5为本专利技术中升降传动机构的局部剖视图；图6为本专利技术中升降传动机构的俯视图；图7为本专利技术中前后传动机构的立体图；图8为本专利技术中前后传动机构的局部剖本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于液压机工作台的自动上下料装置，包括在有多层工作台的液压机（27）上设置有自动上下料装置（28），其特征在于：所述自动上下料装置（28）中包括有传动平台（1），在传动平台（1）上设置有升降传动机构、前后传动机构；升降传动机构位于传动平台（1）的同一侧边并与液压机（27）进行固定，前后传动机构与传动平台（1）的台面进行固定；所述升降传动机构中包括升降传动装置一（2）、升降传动装置二（3）；所述前后传动机构中包括前后传动装置一（4）、前后传动装置二（5）；所述传动平台（1）与升降传动装置一（2）和升降传动装置二（3）进行活动连接，所述前后传动装置一（4）和前后传动装置二（5）分别对称的设置在传动平台的台面区域部分；在前后传动装置一（4）和前后传动装置二（5）之间的传动平台（1）的台面区域部分处设置有滚珠区域层（6），在滚珠区域层（6）的上方设置有放料板（7），在所述滚珠区域层（6）上设置有多个间隔距离相同的孔槽，在所述孔槽中固定设置有活动滚珠，所述放料板（7）的两边分别与前后传动装置一（4）和前后传动装置二（5）进行活动连接；所述升降传动装置一（2）、升降传动装置二（3）分别进行固定在液压机（27）左右两侧的立柱（29）上。2.根据权利要求1所述的一种用于液压机工作台的自动上下料装置，其特征在于：所述升降传动装置一（2）和升降传动装置二（3）结构相同，分别包括有机架壳体一（8）、安装板一（9）、升降电机（10）、升降直线导轨（11）、升降滑块（12）、升降传动齿轮（13）和升降齿条（14），所述升降直线导轨（11）中包括有升降直线导轨一和升降直线导轨二，所述升降直线导轨一和升降直线导轨二分别设置在机架壳体一（8）内的左右两侧；所述安装板一（9）分别与所述传动平台（1）底部的左前壁和右前壁进行固定。3.根据权利要求2所述的一种用于液压机工作台的自动上下料装置，其特征在于：所述升降直线导轨一和升降直线导轨二之间设置有升降传动齿轮（13）和升降齿条（14），所述升降传动齿轮（13）与升降齿条（14）进行啮合连接；所述升降滑块（12）中包括有升降滑块一、升降滑块二、升降滑块三和升降滑块四， 所述升降直线导轨一上设置有升降滑块一、升降滑块二与升降直线导轨一进行滑动连接；所述升降直线导轨二上设置有与升降滑块一、升降滑块二进行对应的升降滑块三、升降滑块四与升降直线导轨二进行滑动连接；所述安装板一（9）底部的四角与所述升降滑块一、升降滑块二、升降滑块三和升降滑块四进行固定。4.根据权利要求3所述的一种用于液压机工作台的自动上下料装置，其特征在于：所述安装板一（9）位于升降传动齿轮（13）和升降齿条（14）的上方，在安装板一（9）的中部设置一中空区域部，所述升降电机（10）设置在中空区域部与位于安装板一（9）下方的升降传动齿轮（13）进行固定后并控制升降传动齿轮（13）在升降齿条（14）上进行啮合传动。5.根据权利要求1所述的一种用于液压机工作台的自动上下料装置，其特征在于：所述前后传动装置一和前后传动装置二结构相同，分别包括有机架壳体二（15）、压紧机构（16）、前后传动安装板（17）、前后传动电机（18）、辅助轮（19）、前后传动齿条（20）、前后传动齿轮（21）、前后传动滑块（22）和前后传动直线导轨（23）；所述前后传动直线导轨（23）固定在机架壳体二（15）的一侧，所述前后传动齿条（20）位于前后传动直线导轨（23）的另一侧与前后传动直线导轨（23）对应平行，在前后传动齿条（20）的上方设置有前后传动齿轮（21）和辅助轮（19）与前后传动齿条（20）进行啮合连接；在前后传动直线导轨（23）上活动固定两个间隔一定距离设置的前后传动滑块（22），所述前后传动安装板（17）固定在前后传动滑块（22）
上，所述压紧机构（16）固定在前后传动安装板（17）上；所述放料板（7）的两边分别与上方的压紧机构（16）进行对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾学文，左启伟，曾乐乐，刘冈，肖川，
申请(专利权)人：成都正西液压设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：