一种铅封取料机制造技术

本发明专利技术公开了一种铅封取料机，属于自动化设备技术领域，包括主框架、控制柜和空气压缩机，主框架用于整个设备的支撑，控制柜用于控制整个设备的运行，空气压缩机用于气缸的控制，主框架上安装有支撑架、控制柜和空气压缩机，控制柜内设有PLC板，控制柜上设柜门，柜门上设有控制器，控制器与PLC板相连接，控制器用于输入指令，控制设备的系统化运行。空气压缩机与PLC板相连接，支撑架斜置安装于主框架上，所述的支撑架上安装有落料机构，所述的落料机构的一侧安装有取料机构，取料机构与落料机构相对应，解决了现有设备结构复杂、取料精度差等技术问题，主要应用于铅封取料方面。主要应用于铅封取料方面。主要应用于铅封取料方面。

【技术实现步骤摘要】
一种铅封取料机


[0001]本专利技术涉及铅封取料设备
，具体为一种铅封取料机。

技术介绍

[0002]专利申请号：202211004242.9公开了一种铅封分拣装置，属于分拣设备
，包括框架，其特征在于，所述的框架上设有下料分拣系统，下料分拣系统包括铅封漏斗、振动设备和分拣设备，振动设备安装于铅封漏斗上，铅封漏斗斜置安装，铅封漏斗内设有一排倒梯形铅封槽，分拣设备包括支撑架和驱动装置，支撑架安装于铅封漏斗上，支撑架上固定安装驱动装置，驱动装置的输出轴与旋转轴固定连接，旋转轴活动安装于支撑架上，旋转轴上设有一组旋转轮，旋转轮设有套绳，每个旋转轮上的套绳上的位置等比例相间，解决了现有铅封设备分拣需要一个一个上料的技术问题，主要应用于铅封分拣方面，上述设备是申请人的一代产品，上述设备存在结构复杂、制作成本高、设备通过震动落料，长时间工作会影响设备的取料精度，从而导致取料不精准等技术问题，申请人经过一定的研究和改造，对上一代产品进行了一定的结构改造和升级，整个取料效果更好。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种铅封取料机，采用的技术方案如下：
[0004]一种铅封取料机，包括主框架、控制柜和空气压缩机，主框架用于整个设备的支撑，控制柜用于控制整个设备的运行，空气压缩机用于气缸的控制，主框架上安装有支撑架、控制柜和空气压缩机，控制柜内设有PLC板，控制柜上设柜门，柜门上设有控制器，控制器与PLC板相连接，控制器用于输入指令，控制设备的系统化运行。空气压缩机与PLC板相连接，支撑架斜置安装于主框架上，上述结构均为现有技术，这里申请人无需赘述，本专利技术的改进点在于，所述的支撑架上安装有落料机构，所述的落料机构的一侧安装有取料机构，取料机构与落料机构相对应。
[0005]落料机构为本专利技术的核心组件之一，包括料箱和伺服电机，料箱上至少设有一个放料口，所述的料箱的低端处设有落料槽，落料槽内设有磁铁片，所述的伺服电机固定安装于支撑架上，所述的料箱上固定连接旋转轴，所述的旋转轴的一端固定连接减速齿轮，驱动电机的输出轴上设有驱动轮，驱动轮与减速齿轮通过皮带或链条相连接，所述的料箱的两侧分别设有传感器a和传感器b，上述设备的工作原理如下，传感器a用于限位，然后伺服电机控制转动固定角度到那个位置，传感器b去检测是否有铅封落入落料槽，伺服电机通过皮带或链条带动减速齿轮左右旋转，从而保证料箱可以左右旋转，保证料箱的落料槽旋转至传感器b感应处时停止，料箱整个与水平面之间形成一定的倾斜角度，保证铅封的头朝下，在重力作用下铅封落入料箱的最下边，料箱在左右旋转时，保证每次可以有一个铅封能准确落入落料槽中。
[0006]取料机构为本专利技术的核心组件之一，与落料机构相对应来完成铅封的准确取料，所述的取料机构包括自动伸缩设备，所述的自动伸缩设备通过连接件固定安装于主框架
上，所述的自动伸缩设备的前端固定安装有旋转电机，自动伸缩设备可以为气缸d，旋转电机的输出轴上固定连接连杆，连杆的前端固定连接磁铁，磁铁的水平位置与落料槽相对应，上述设备的工作原理如下：当落料槽移动至固定位置后，此时如果传感器b检测到落料槽中有铅封，整个伺服电机停止，此时气缸d伸出并带动旋转电机向前伸出，旋转电机通过在连杆上连接磁铁，此处的磁铁的吸力要远大于落料槽内磁铁片的吸力，磁铁与落料槽内的铅封相接触，将铅封从落料槽内取出，然后气缸d缩回复位，完成取料过程。
[0007]优选地：所述的料箱的底部为圆弧状，料箱的材料可以根据实际需要进行调整，料箱的材料可以为金属、塑料等。
[0008]优选地：为了保证铅封能准确落入落料槽内，所述的落料槽体积大于铅封的体积，根据实际情况，落料槽略大于铅封的体积，铅封可以快速落入落料槽内。
[0009]优选地：为了达到自动化落料、检料，主框架上设有固定架，所述的固定架上设有对称斜置安装的气缸a和气缸b，气缸a用于废铅封的推送，气缸b用于正常铅封的推送，所述的固定架的下部中间位置设有识别装置，识别装置正对铅封，旋转电机带动铅土封旋转，此时识别装置用于识别铅封上的标识，确定是正常铅封还是废铅封，气缸a和气缸b的前端分别对准铅封，所述的铅封的下部设有轨道a和轨道b，轨道a和轨道b的起点处分别设有V形挡板a和V形挡板b，所述的轨道a和轨道b的终点处设有收集器，所述的收集器包括正品收集器和废品收集器。上述装置的工作原理是：当识别装置检测到铅封为正常铅封时，气缸b启动，气缸b的前端碰到铅封，使正常铅封落入V形挡板a中并经轨道a滑落至正品收集器中，当识别装置检测到铅封为废铅封时，气缸a的前端碰到铅封，使正常铅封落入V形挡板b中并经轨道b滑落至废品收集器中。
[0010]优选地：为了控制每次铅封的出料数量，所述的轨道a为直角轨道，轨道b为圆弧形轨道，其中轨道a于直角处设有气缸c，圆弧形轨道可以直接一次性落料，直角轨道，可以对铅封进行储存，当需要一定数量的铅封时，可以通过气缸c将铅封弹出，所述的传感器a、传感器b、识别装置、气缸a、气缸b、气缸c和气缸d分别与PLC板相连接。
[0011]与现有技术相比具备以下有益效果：
[0012]1.通过本专利技术的结构改造，整个设备的结构更紧凑，设计更合理，从而设备的制作成本降低；
[0013]2.通过本专利技术的设计，整个设备自动化程度高、结构设计新颖，能够快速取出铅封并能对铅封进行识别分类，为企业节约成本，提高智能化水平。
[0014]3.通过本专利技术的设计，整个设备有效取样率得到显著提高，适于全面推广和应用。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的立体图；
[0016]图2为本专利技术的主视图；
[0017]图3为图2的A处局部放大图；
[0018]图4为本专利技术的俯视图；
[0019]图5为图4的B处局部放大图；
[0020]图6为图4的C处局部放大图。
具体实施方式
[0021]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0022]实施例1
[0023]如图1－图6所示：
[0024]一种铅封取料机，包括主框架1、控制柜8和空气压缩机12，主框架1上安装有支撑架2、控制柜8和空气压缩机12，控制柜8内设有PLC板8
‑
3，控制柜8上设柜门8
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2，柜门8
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2上设有控制器8
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1，控制器8
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1与PLC板8
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3相连接，空气压缩机12与PLC板8
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3相连接，支撑架2斜置安装于主框架1上，其特征在于，所述的支撑架2上安装有落料机构，所述的落料机构的一侧安装有取料机构，所述的落料机构包括料箱3和伺服电机5，料箱3上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铅封取料机，包括主框架(1)、控制柜(8)和空气压缩机(12)，主框架(1)上安装有支撑架(2)、控制柜(8)和空气压缩机(12)，控制柜(8)内设有PLC板(8
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3)，控制柜(8)上设柜门(8
‑
2)，柜门(8
‑
2)上设有控制器(8
‑
1)，控制器(8
‑
1)与PLC板(8
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3)相连接，空气压缩机(12)与PLC板(8
‑
3)相连接，支撑架(2)斜置安装于主框架(1)上，其特征在于，所述的支撑架(2)上安装有落料机构，所述的落料机构的一侧安装有取料机构。2.根据权利要求1所述的一种铅封取料机，其特征在于，所述的落料机构包括料箱(3)和伺服电机(5)，料箱(3)上至少设有一个放料口，所述的料箱(3)的低端处设有落料槽(3
‑
2)，落料槽(3
‑
2)内设有磁铁片(3
‑2‑
1)，所述的伺服电机(5)固定安装于支撑架(2)上，所述的料箱(3)上固定连接旋转轴(3
‑
1)，所述的旋转轴(3
‑
1)的一端固定连接减速齿轮(6)，伺服电机(5)的输出轴上设有驱动轮，驱动轮与减速齿轮(6)通过皮带或链条相连接，所述的料箱(3)的两侧分别设有传感器a(3
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3)和传感器b(3
‑
4)。3.根据权利要求1或2所述的一种铅封取料机，其特征在于，所述的取料机构包括自动伸缩设备(10)，所述的自动伸缩设备(10)通过连接件(18)固定安装于主框架(1)上，所述的自动伸缩设备(10)的前端固定安装有旋转电机(13)，旋转电机(13)的输出轴上固定连接连杆(14)，连杆(14)的前端固定连接磁铁(15)，磁铁(15)的水平位置与落料槽(3
‑
2)相对应。4.根据权利要求2所述的一种铅封取料机，其特征在于，所述的料箱(3)的底部为圆弧状。5.根据权利要求2所述的一种铅封取料机，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：董自健，江乃东，李振铎，吴同友，
申请(专利权)人：江苏海宏信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：