一种铅封旋转落料机构制造技术

本发明专利技术公开了一种铅封旋转落料机构，包括支撑架，所述的支撑架上设有气缸a，其特征在于，所述的气缸a上设有固定件，所述的固定件上设有旋转气缸，旋转气缸设有气缸b，气缸b上设有旋转电机，旋转气缸上设有支撑板，所述的支撑板上设有套筒10，所述的旋转电机的输出轴上固定连接旋转轴，旋转轴的前端设有磁铁，其中磁铁可以穿过套筒，铅封不能穿过套筒，所述的铅封的四周设有一个检测装置，检测装置用于铅封的检测，解决了上一代产品铅封尾巴长不能准确落料的技术问题，主要应用于铅封分拣方面。主要应用于铅封分拣方面。主要应用于铅封分拣方面。

【技术实现步骤摘要】
一种铅封旋转落料机构


[0001]本专利技术涉及铅封取料设备
，具体为一种铅封旋转落料机构。

技术介绍

[0002]专利申请号：202211723996.X公开了一种铅封取料机，属于自动化设备
，包括主框架、控制柜和空气压缩机，主框架用于整个设备的支撑，控制柜用于控制整个设备的运行，空气压缩机用于气缸的控制，主框架上安装有支撑架、控制柜和空气压缩机，控制柜内设有PLC板，控制柜上设柜门，柜门上设有控制器，控制器与PLC板相连接，控制器用于输入指令，控制设备的系统化运行。空气压缩机与PLC板相连接，支撑架斜置安装于主框架上，所述的支撑架上安装有落料机构，所述的落料机构的一侧安装有取料机构，取料机构与落料机构相对应，解决了现有设备结构复杂、取料精度差等技术问题，我们知道铅封是由铅封头和铅封绳组成，其中铅封绳较长，相当于一个长长的尾巴，上述专利通过识别装置对铅封进行检测，通过气缸将不同的铅封推入相应的轨道，由于铅封的特殊结构，铅封绳较长，铅封初始状态为水平，从高空跌落，在铅封头部被固定的情况下，铅封绳子的惯性较大，甚至会绕着已经被固定的柱体头部旋转180度，从而在铅封被推入滑轨的过程中会导致有部分铅封不能准确落在轨道上，有时会出现铅封卡在轨道上的情况，从而影响正常铅封下料。申请人通过对设备的改进，使设备能更好地应用于铅封分拣落料，
技术介绍
中提到的申请号是申请人在未改造前申请的专利，具体可以参考上述申请文件。

技术实现思路

[0003]为了解决
技术介绍
中的技术问题，针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种铅封旋转落料机构，采用的技术方案如下：
[0004]一种铅封旋转落料机构，包括支撑架，所述的支撑架上设有气缸a，支撑架用于支撑气缸a，气缸a用于固定件左右移动，所述的气缸a上设有固定件，所述的固定件上设有旋转落料机构，旋转落料机构是本专利技术的核心部件。
[0005]旋转落料机构包括旋转气缸，固定件上设有旋转气缸，旋转气缸用于逆时针旋转90度，旋转气缸设有气缸b，气缸b用于带动旋转电机左右移动，气缸b上设有旋转电机，旋转气缸上设有支撑板，所述的支撑板上设有套筒，所述的旋转电机的输出轴上固定连接旋转轴，旋转轴的前端设有磁铁，磁铁用于吸附铅封，其中磁铁可以穿过套筒，铅封不能穿过套筒，所述的铅封的四周设有一个检测装置，检测装置用于铅封的检测，确定铅封是否是正常铅封，当检测装置确定铅封为正常铅封时，通过控制旋转气缸逆时针旋转90度，使铅封垂直朝下，然后再通过控制气缸b控制旋转轴向后缩回套筒内，此时铅封垂直向下落入下方的轨道中，所述的支撑架的下方设有轨道，轨道用于铅封滑落至指定位置，当检测装置检测到的铅封有问题时，则不启动旋转气缸，仅需启动气缸b带动旋转轴向后缩回，使废铅封落入指定位置进行处理。
[0006]优选地：本专利技术还可以采用以下机构进行旋转落料，其中旋转落料机构包括旋转
气缸，固定件上设有旋转气缸，旋转气缸上设有气缸b，气缸b上设有旋转电机，旋转气缸上设有支撑部件，所述的支撑部件上设有磁铁b，所述的磁铁b的中间设有圆形通孔，所述的旋转电机的输出轴上固定连接旋转轴，旋转轴的直径小于圆形通孔的直径，铅封不能穿过磁铁b的中间的圆形通孔，所述的铅封的四周至少设有一个检测装置，检测装置用于铅封的检测，上述结构通过气缸b带动旋转轴伸出磁铁b的圆形通孔中，从而旋转轴与铅封接触，在外力作用下，铅封形成落料，由于垂直落料的设计，可以完全解决了传统铅封落料不精准，导致卡料的技术问题，本专利技术的旋转轴的前端设有连接件，其中连接件可以穿过磁铁b中间的圆形通孔，连接件用于铅封推落，连接件的材料不能为磁铁，可以为塑料或金属材料等，具体材料可以根据实际需要进行选择。
[0007]优选地：为了达到更好的分拣效果，所述的磁铁为圆柱状结构。
[0008]与现有技术相比具备以下有益效果：通过本专利技术的结构改造，整个设备的落料分拣更方便，设计更合理，保证了每一个正常铅封都能落入轨道中，从轨道中滑落至指定位置，解决了上一代产品会有部分产品卡住的技术问题，适于全面推广和应用。
附图说明
[0009]图1为本专利技术的立体图；
[0010]图2为本专利技术的铅封垂直向下时结构图；
[0011]图3为本专利技术的铅封分离时结构图；
[0012]图4为本专利技术的旋转落料机构立体图；
[0013]图5为本专利技术的磁铁b结构图。
[0014]图中：1铅封；2旋转电机；21旋转轴；3气缸a；4支撑架；5固定件；6旋转气缸；7轨道；8检测装置；9支撑板；10套筒；11磁铁a；12气缸b；13磁铁b；13
‑
1圆形通孔。
具体实施方式
[0015]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0016]实施例1
[0017]如图1
‑
3所示：
[0018]一种铅封旋转落料机构，包括支撑架4，所述的支撑架4上设有气缸a3，其特征在于，所述的气缸a3上设有固定件5，所述的固定件5上设有旋转气缸6，旋转气缸6设有气缸b3，气缸b3上设有旋转电机2，旋转气缸6上设有支撑板9，所述的支撑板9上设有套筒10，所述的旋转电机2的输出轴上固定连接旋转轴21，旋转轴21的前端设有磁铁a11，其中磁铁a11可以穿过套筒10，铅封1不能穿过套筒10，所述的铅封1的四周设有一个检测装置8，检测装置8用于铅封1的检测，所述的支撑架4的下方设有轨道7，轨道7用于铅封滑落，所述的磁铁11为圆柱结构。
[0019]本专利技术的工作原理如下：首先本专利技术的料箱采用的是和202211723996.X同样的结构，如何进行放料等操作，这里申请人不再赘述。
[0020]气缸a3控制固定件5的左右移动，固定件5的左右移动控制旋转轴21的左右移动，旋转轴21的左右移动控制磁铁11的左右移动来将料箱中的铅封1接触，然后气缸a3复位，旋转电机2开始旋转带动铅封1开始旋转，检测装置8对铅封1表面进行检测，当发现铅封1为正常铅封时，旋转气缸6逆时针旋转90度，使铅封1垂直朝下，然后再通过气缸b3控制旋转轴21向后缩回套筒10内，此时铅封1垂直向下落入下方的轨道7中，通过如此设计，解决了上一代产品铅封尾巴长无法准确落入轨道中技术问题，所述的支撑架4的下方设有轨道，轨道7用于铅封1滑落至指定位置，当检测装置8检测到的铅封有问题时，则不启动旋转气缸6，仅需启动气缸b12带动旋转轴21向后缩回，使废铅封落入指定位置进行处理。
[0021]如图4
‑
5所示：
[0022]本专利技术的另一个旋转落料机构，包括旋转气缸6，固定件5上设有旋转气缸6，旋转气缸6上设有气缸b12，气缸b12上设有旋转电机2，旋转气缸6上设有支撑部件9，所述的支撑部件9上设有磁铁b本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铅封旋转落料机构，包括支撑架(4)，所述的支撑架(4)上设有气缸a(3)，所述的气缸a(3)上设有固定件(5)，其特征在于，所述的固定件(5)上设有旋转落料机构。2.根据权利要求1所述的一种铅封旋转落料机构，其特征在于，所述的旋转落料机构包括旋转气缸(6)，固定件(5)上设有转气缸(6)，旋转气缸(6)上设有气缸b(12)，气缸b(12)上设有旋转电机(2)，旋转气缸(6)上设有支撑部件(9)，所述的支撑部件(9)上设有套筒(10)，所述的旋转电机(2)的输出轴上固定连接旋转轴(21)，旋转轴(21)的前端设有磁铁a(11)，其中磁铁a(11)可以穿过套筒(10)，铅封(1)不能穿过套筒(10)，所述的铅封(1)的四周至少设有一个检测装置(8)，检测装置(8)用于铅封(1)的检测。3.根据权利要求1所述的一种铅封旋转落料机构，其特征在于，所述的旋转落料机构包括旋转气缸(6)，固定件(5)上设有旋转气缸(6)，旋转气缸(6)上设有气缸b(12)，气缸b(12)上设有旋转电机(2)，旋转气缸(6)上设有支...

【专利技术属性】
技术研发人员：李家靖，董自健，王加军，李振铎，吴同友，江乃东，
申请(专利权)人：江苏海宏信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：