【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于自动化设备，具体涉及一种全自动集装箱铅封取料机。
技术介绍
1、目前用于封闭集装箱箱门的铅封多为柱状铅封，相比传统的钢丝铅封，这类铅封体积重量都稍大。因每个船运公司所使用的集装箱铅封都不同，因此柱状集装箱铅封规格形状较多。目前大部分港口集装箱货站都为人工发放铅封，少数使用一种半自动铅封发放机，这种铅封发放机技术较为落后，采用的是人工在设置的轨道上一个个摆放柱状铅封，且要求印有数码编号的一面方向固定。由于铅封种类较多，因此人工“有序”摆放时间较长，且输出铅封的时间较长，不能满足快速通关的需求。
2、申请人在铅封机方面有着多年的实践经验，并在钢丝铅封机方面的专利已经申请了数件，且推出了成熟的钢丝铅封机应用产品。为了使集装箱铅封机达到更好的效果，省去人工“有序”摆放，实现“无序”摆放，自动定位铅封位置，自动抓取，实现集装箱铅封的全自动供货、取件等过程，申请人在设备改进方面付出了较多的心血代价，通过申请人的不懈努力，终于实现了对多种不同集装箱铅封的“无序”放料、检测、落料、取料等一系列全自动化操作，对于本行业来讲，属于一种创新性设计产品。
技术实现思路
1、为了解决
技术介绍
中提出的技术问题，申请人提供一种全自动集装箱铅封取料机，采用的技术方案如下：
2、一种全自动集装箱铅封取料机，包括外壳、控制柜、xyz轴同步带模组系统，外壳的材料可以根据实际需要进行选择，优先选用不锈钢材料。控制柜用于整个设备的控制，所述的xyz轴同步带模组系统包括左右移动组件、前后
3、外壳的下部设有储料装置，储料装置用于装上不同类型的集装箱铅封。
4、本专利技术的核心改进在于，上下移动组件上安装有整形自动取料系统，整形自动取料系统用于铅封在移动过程中的整形和取料，整个过程全自动化完成。所述的储料装置的一侧设有一排铅封储料板，铅封储料板用于临时储存不同类型的铅封，所述的铅封储料板的边上设有铅封滑道，铅封滑道用于铅封的滑落，所述的铅封滑道的右下端设有出铅盒，出铅盒用于收集客户指定选择的铅封，所述的出铅盒与提升气缸相连接，提升气缸用于将出铅盒提升至合适的位置供客户拿取铅封。
5、优选地：为了方便铅封储料板储存铅封，所述的铅封储料板靠近铅封滑道端设有阻挡组件，如此设计，在力量较小的推力或振动作用下仍然将铅封进行有效储存，当铅封受到更大推力的作用下铅封才会从铅封储料板上推落至铅封滑道内。
6、优选地：为了更多地储存选择铅封，所述的储料装置为长方体结构储料箱，所述的储料箱分隔成若干个储料盒a，储料盒a的数量至少为2个，可以根据实际情况选择不同数量的储料盒a，可以为2个、3个、4个、5个……n。
7、优选地：为了方便取料，所述的储料装置圆柱形储料箱，圆柱形储料箱通过隔板分隔成若干个储料盒b,储料盒b数量至少为2个，可以根据实际情况选择不同数量的储料盒b，可以为2个、3个、4个、5个……n。圆柱形储料箱的下部通过驱动装置进行驱动旋转。
8、优选地，铅封滑道也可以用皮带配合电机，把从储料板上推落的铅封输运到出铅盒。
9、整形自动取料系统是本专利技术的核心组件之一，整形自动取料系统安装于上下移动组件上，整形取料系统包括支撑架，支撑架用于整个系统的支撑；
10、支撑架由下向上依次安装有夹紧气缸、整形环、方向挡圈气缸和扫码摄像头，方向挡圈气缸上安装有方向挡圈，方向挡圈气缸控制方向挡圈的移动，方向挡圈用于控制铅封的方向；
11、夹紧气缸用于多余铅封的分离，当铅封从下向上被磁铁吸附时，有可能出现二个连接在一起的情况，此时通过夹紧气缸来将多余铅封分离；
12、整形环用于铅封的整形，使保持铅封为垂直状态且铅封头垂直向下，当铅封通过整形环时，如果铅封在吸附的过程中不是垂直状态，此时通过整形环将其整形成垂直状态；
13、上下移动组件上固定连接支持组件，支撑组件上安装有上下移动气缸，上下移动气缸上固定连接旋转电机，旋转电机通过联轴器与移动杆相连接，移动杆的下部设有磁铁；
14、支撑组件上固定设有固定杆，固定杆为中空结构，移动杆上套设有固定杆，上述组件的工作原理如下：上下移动气缸控制旋转电机的上下移动来控制移动杆的上下移动，移动杆的上下移动带动磁铁的上下移动，当磁铁用于吸附铅封时，磁铁处于固定杆的外部，当磁铁处于固定杆的内部时，此时铅封则会从磁铁上自动脱离，通过上述结构来实现铅封的脱离及取放。
15、优选地：为了达到更好的推料效果，所述的下推铅组件的底部为“n”形结构，“n”形结构与铅封储料板相匹配来推动铅封，“n”形结构下部凹槽的宽度大于铅封储料板的厚度。
16、本专利技术具有以下优点：通过本专利技术的结构设计可以满足多种不同类型的铅封进行全自动整形和取料，整个过程操作起来方便、快捷，属于本领域首创设计，在实际应用过程中取得了很好的效果，适于全面推广和应用。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种全自动集装箱铅封取料机，包括外壳(20’)、控制柜(21)、xyz轴同步带模组系统(5)，所述的xyz轴同步带模组系统(5)包括左右移动组件(5-1)、前后移动组件(5-2)和上下移动组件(5-3)，外壳(20’)上设有出铅门(25)和扫码口(26)，外壳的下部设有储料装置(1)，储料装置(1)位于所述的xyz轴同步带模组系统(5)的下部，储料装置(1)用于储存铅封(27)，其特征在于，
2.如权利要求1所述的一种全自动集装箱铅封取料机，其特征在于，所述的铅封储料板(18)靠近铅封滑道(2)端设有阻挡组件(19)，阻挡组件用于对铅封(27)的临时限位，当铅封(27)的受力达到一定数值时，便可以将铅封从阻挡组件(19)上推落下来使铅封(27)落入铅封滑道(2)内。
3.如权利要求1所述的一种全自动集装箱铅封取料机，其特征在于，所述的储料装置(1)为长方体结构储料箱，所述的储料箱分隔成若干个储料盒a(6)。
4.如权利要求1所述的一种全自动集装箱铅封取料机，其特征在于，所述的储料装置(1)为圆柱形储料箱(1-1)，圆柱形储料箱(1-1)通过
5.如权利要求1所述的一种全自动集装箱铅封取料机，其特征在于，所述的整形自动取料系统安装于上下移动组件(5-3)上，整形取料系统包括支撑架(17)，支撑架(17)用于整个系统的支撑；
6.如权利要求1所述的一种全自动集装箱铅封取料机，其特征在于，所述的铅封滑道(2)可以使用皮带配合电机替代。皮带把从储料板(18)上推落的铅封(27)输运到出铅盒(3)。
7.如权利要求3所述的一种全自动集装箱铅封取料机，其特征在于，所述的储料盒a(6)的数量为12个。
8.如权利要求4所述的一种全自动集装箱铅封取料机，其特征在于，所述的圆柱形储料箱(1-1)的储料盒b(1-1-1)的数量为12个。
9.如权利要求5所述的一种全自动集装箱铅封取料机，其特征在于，所述的下推铅组件(7)的底部为“n”形结构(7-1)，“n”形结构(7-1)与铅封储料板(18)相匹配来推动铅封落入至铅封滑道(2)内。
10.如权利要求5所述的一种全自动集装箱铅封取料机，其特征在于，所述的扫码摄像头为对称结构，分别为扫码摄像头a(11)和扫码摄像头b(14)。
...【技术特征摘要】
1.一种全自动集装箱铅封取料机，包括外壳(20’)、控制柜(21)、xyz轴同步带模组系统(5)，所述的xyz轴同步带模组系统(5)包括左右移动组件(5-1)、前后移动组件(5-2)和上下移动组件(5-3)，外壳(20’)上设有出铅门(25)和扫码口(26)，外壳的下部设有储料装置(1)，储料装置(1)位于所述的xyz轴同步带模组系统(5)的下部，储料装置(1)用于储存铅封(27)，其特征在于，
2.如权利要求1所述的一种全自动集装箱铅封取料机，其特征在于，所述的铅封储料板(18)靠近铅封滑道(2)端设有阻挡组件(19)，阻挡组件用于对铅封(27)的临时限位，当铅封(27)的受力达到一定数值时，便可以将铅封从阻挡组件(19)上推落下来使铅封(27)落入铅封滑道(2)内。
3.如权利要求1所述的一种全自动集装箱铅封取料机，其特征在于，所述的储料装置(1)为长方体结构储料箱，所述的储料箱分隔成若干个储料盒a(6)。
4.如权利要求1所述的一种全自动集装箱铅封取料机，其特征在于，所述的储料装置(1)为圆柱形储料箱(1-1)，圆柱形储料箱(1-1)通过隔板分隔成若干个储料盒b(1-1-1)，圆柱形储料箱...
【专利技术属性】
技术研发人员：董自健，江乃东，李振铎，吴同友，
申请(专利权)人：江苏海宏信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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