一种筒仓清理设备制造技术

本发明专利技术公开了一种筒仓清理设备，属于清理设备技术领域，包括升降设备和清理设备，升降设备包括绕线电机、收卷装置、汇集滑轮和三个滑轮，清理设备包括外圈和内圈，外圈和内圈之间通过固定件进行连接，固定件上设有支架，支架上设有固定板a，固定板a上设有电机，电机输出轴与立杆相连接，立杆与齿轮箱相连接，齿轮箱的输出轴与联轴器相连接，联轴器与旋转轴的一端相连接，旋转轴上设有清理装置，旋转轴的另一端与万向节相连接，万向节与轴a相连接，轴a上设有齿轮a和辊轮a，轴a活动安装于固定板b上，齿轮a与齿轮b相啮合，齿轮b固定于轴b上，轴b上还设有辊轮b，轴b活动安装于固定板b上，解决了现有设备清理效果差的技术问题。决了现有设备清理效果差的技术问题。决了现有设备清理效果差的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种筒仓清理设备


[0001]本专利技术属于清理设备
，具体涉及一种筒仓清理设备。

技术介绍

[0002]筒仓清理设备是一种专门为大型筒仓，包含粮食筒仓，水泥筒仓等，清理内壁以及当筒仓内物料压实得比较紧时，物料无法从筒仓的底部空洞流出，目前需要四五个工人清理几天，筒仓比较大，直径小则10m，大则50m，工人在里面比较危险，安全得不到保证，而且费时费力。我们研发的筒仓清理设备就是为解决这一问题而研发的。
[0003]专利申请号：201410188899.4公开了一种采用悬挂方式进行移动的机器人。采用吊索悬挂的方式将机器人从仓顶的观察口放入到仓内，并在重力作用下到达清理部位。在接近清理部位时，采用伞状支撑机构将机器人固定在立筒仓的相应位置。同时借助钢丝绳拉动与机器人本体重力共同作用产生的驱动力，控制机器人在立筒仓内的位置和姿态。在机器人机械臂的末端采用硬质毛刷，工作时毛刷在电机的带动下高速旋转，通过毛刷与板结物料的接触，产生巨大的切削力将板结物料从板结的侧壁上剥离下来，完成清扫工作。
[0004]但是上述设备的由于是对指定地方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种筒仓清理设备，包括升降设备，其特征在于，所述的升降设备通过拉绳带动清理设备上下移动，所述的清理设备紧贴筒仓(11)的内圈并可以上下自由滑动。2.根据权利要求1所述的一种筒仓清理设备，其特征在于，所述的清理设备包括外圈(1)和内圈(2)，外圈(1)和内圈(2)之间通过固定件进行连接，所述的固定件上设有支架(7)，所述的支架(7)上设有固定板a(6)，所述的固定板a(6)上设有动力输出装置(5)，所述的动力输出装置(5)的输出轴与立杆(51)相连接，立杆(51)与齿轮箱(8)相连接，所述的齿轮箱(8)的输出轴与联轴器(9)相连接，联轴器(9)与旋转轴的一端相连接，所述的旋转轴上设有清理装置(10)，所述的旋转轴的另一端与万向节(3)相连接，所述的万向节(3)与轴a(47)相连接，所述的轴a(47)上设有齿轮a(45)和辊轮a(46)，所述的轴a(47)活动安装于固定板b(44)上，所述的齿轮a(45)与齿轮b(41)相啮合，所述的齿轮b(41)固定于轴b(42)上，轴b(42)上还设有辊轮b(43)，所述的轴b(42)活动安装于固定板b(44)上，其中所述的辊...

【专利技术属性】
技术研发人员：董自健，江乃东，吴同友，李振铎，
申请(专利权)人：江苏海宏信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：