一种煤矿主运皮带高速移动跟踪机构制造技术

本发明专利技术属于煤矿井下皮带运输领域，提出了一种煤矿主运皮带高速移动跟踪机构，包括横梁、V型轨道、平型轨道、同步带组件、移动梁、机械手机构，横梁为两个，沿X轴方向平行设置；V型轨道沿X轴方向设置在其中一个横梁上；平型轨道沿X轴方向设置在另一个横梁上，且与V型轨道相对设置；同步带组件为两组，分别设置在两个横梁上；移动梁沿Y轴方向设置在两个横梁之间，且两端分别与两个同步带组件连接，同步带组件驱动移动梁，使移动梁的两端分别在V型轨道和平型轨道上往复运动；机械手机构沿Y轴方向滑动设置在移动梁上。通过上述技术方案，解决了现有机械手设备不能够与异物同步运行并准确稳定抓取的问题。稳定抓取的问题。稳定抓取的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿主运皮带高速移动跟踪机构


[0001]本专利技术涉及煤矿井下皮带运输领域，具体说是一种煤矿主运皮带高速移动跟踪机构。

技术介绍

[0002]皮带运输机是煤矿主要系统之一，是煤炭从井下采煤工作面至地面煤仓的主要运输工具，皮带安全、可靠稳定的运行至关重要。皮带机运输过程中，皮带上除了有煤还经常出现铁器、大块异物等。为了将皮带面上的铁器、大块矸石等异物分拣出来，一般采用机械手进行抓取。井下皮带运输运行速度一般在2米/秒到4米/秒，皮带宽度从1.2米到2.2米，而且皮带上堆放的运输物料并不均匀，高低起伏，位置不定。为了使机械手准确抓取异物，避免碰撞其周边煤炭或皮带面造成高速剐蹭，需要能有携带机械手快速移动且在一段距离内与皮带运行速度保持同步的移动装置，确保机械手与皮带移动速度同步后，可靠抓取异物。目前，应用现场还未见到满足该要求的机械机构。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的，在于提供一种煤矿主运皮带高速移动跟踪机构，以解决现有机械手设备不能够与异物同步运行并准确稳定抓取的问题。
[0004]为解决上述技术问本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种煤矿主运皮带高速移动跟踪机构，其特征在于，包括：横梁（2），所述横梁（2）的数量为两个，沿X轴方向平行设置；V型轨道（21），所述V型轨道（21）沿X轴方向设置在其中一个所述横梁（2）上；平型轨道（22），所述平型轨道（22）沿X轴方向设置在另一个所述横梁（2）上，且与所述V型轨道（21）相对设置；同步带组件，所述同步带组件为两组，分别设置在两个所述横梁（2）上；移动梁（61），所述移动梁（61）沿Y轴方向设置在两个所述横梁（2）之间，且两端分别与两个所述同步带组件连接，所述同步带组件驱动所述移动梁（61），使所述移动梁（61）的两端分别在所述V型轨道（21）和所述平型轨道（22）上往复运动；机械手机构（7），所述机械手机构（7）沿Y轴方向滑动设置在所述移动梁（61）上。2.如权利要求1所述的一种煤矿主运皮带高速移动跟踪机构，其特征在于，所述V型轨道（21）的数量为两个，两个所述V型轨道（21）平行且上下相对设置，所述移动梁（61）的一端通过V型滚轮滑座机构（62）滑动设置在两个所述V型轨道（21）上，所述V型滚轮滑座机构（62）包括：第一座体（621），所述第一座体（621）与所述移动梁（61）的一端连接；同心V型滚轮（622），所述同心V型滚轮（622）为多个，转动设置在所述第一座体（621）的上部，且与上方的所述V型轨道（21）滚动贴合；偏心V型滚轮（623），所述偏心V型滚轮（623）为多个，转动设置在所述第一座体（621）的下部，且与下方的所述V型轨道（21）滚动贴合。3.如权利要求2所述的一种煤矿主运皮带高速移动跟踪机构，其特征在于，所述V型滚轮滑座机构（62）还包括：第一刮扫器（624），所述第一刮扫器（624）为两个，均设置在所述第一座体（621）的上部，所述第一刮扫器（624）的底部开设有V型刮槽，所述第一刮扫器（624）通过所述V型刮槽与上方的所述V型轨道（21）滑动贴合。4.如权利要求2所述的一种煤矿主运皮带高速移动跟踪机构，其特征在于，所述平型轨道（22）的数量为两个，两个所述平型轨道（22）平行且上下相对设置，所述移动梁（61）的一端通过圆柱滚轮滑座机构（63）滑动设置在两个所述平型轨道（22）上，所述圆柱滚轮滑座机构（63）包括：第二座体（631），所述第二座体（631）与所述移动梁（61）远离所述第一座体（621）的一端连接；同心圆柱滚轮（632），所述同心圆柱滚轮（632）为多个，转动设置在所述第一座体（621）的上部，且与上方的所述平型轨道（22）滚动配合；偏心圆柱滚轮（633），所述偏心圆柱滚轮（633）为多个...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴文良，李爱军，贾智新，郭映言，周明静，马静雅，严海鹏，
申请(专利权)人：中信重工开诚智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：