【技术实现步骤摘要】
电机控制器以及具有该电机控制器的电机系统
[0001]本专利技术涉及一种电机控制器以及具有该电机控制器的电机系统。
技术介绍
[0002]车辆转向助力系统包括电机和电机控制器。传统上，该电机控制器与电机分开设置，两者通过线束连接，使得转向助力系统的总体积很大。此外，电机控制器所包含的各个电子器件集成在一个或多个PCB板上，这些电子器件的布置也导致系统体积越来越大，并且相互之间的干扰加剧。
[0003]随着对车辆空间以及降低产品重量、提高产品性能的需求增加，需要改进现有的助力系统。
技术实现思路
[0004]为克服现有技术中的至少一个缺陷，本专利技术提供了一种结构更紧凑的电机控制器。
[0005]在一个方面中，本专利技术提供了一种电机控制器，包括PCB板和安装在PCB板上的连接器模块，EMC防护电路的至少一部分设置在连接器模块内。
[0006]在另一个方面中，本专利技术提供了一种包括上述电机控制器和电机的电机系统。
[0007]本专利技术通过将EMC防护电路的至少一部分设置在连接器模块内可以减少PCB复杂工艺需求，降低对PCB的空间需求，减小产品尺寸。
附图说明
[0008]图1是示出根据本专利技术一个实施例的电机系统的组装结构示意图；
[0009]图2是图1所示的电机系统的分解结构示意图；
[0010]图3是图1所示的电机在安装有冷却板状态下的结构示意图；
[0011]图4是图1所示的电机系统的电机控制器的部分结构示意图；>[0012]图5是图4所示的电机控制器的电源连接器的底侧视图；
[0013]图6是在未安装密封盖的状态下的电机系统的结构示意图；和
[0014]图7是图1所示的电机系统的密封盖的底侧立体图。
具体实施方式
[0015]下面结合附图描述根据本专利技术的具体实施例。
[0016]仅仅为了描述方便，在本文中使用空间相对术语“上”、“下”、“顶”、“底”等来定义各个部件的结构及其连接关系。然而这并非具有限制意义。当部件的放置方位改变时，这些方向也可以被颠倒或改变而并不影响本专利技术的保护范围。
[0017]图1和图2分别是根据本专利技术一个实施例的电机系统的组装和分解结构示意图。如图1所示，电机系统包括形成一体式结构的电机1和用于控制电机1的电机控制器2。电机控
制器2安装在电机1的一端并与其电连接，并且可以与电机1同轴布置。
[0018]如图2所示，电机控制器2包括冷却板3、安装在冷却板3上的PCB板(印刷电路板)4，安装在PCB板4上的连接器模块5以及从PCB板4上方安装到冷却板3的密封盖6。
[0019]如图2、图3所示，冷却板3形成为例如矩形板状，其尺寸可以与电机1的外周尺寸相对应以使结构紧凑。冷却板3沿厚度方向的下侧被设计成安装到电机1一端，以将电机控制器2与电机1机械连接和电连接，冷却板3的上侧被设计成在其上安装PCB板4。在冷却板3的上侧表面上设有用于定位PCB板4的定位件31(如定位柱)。冷却板3可以与PCB板4或PCB板4上的电子器件直接接触实现散热，也可以进一步在两者之间设置导热性良好的散热材料。此外，作为示例，冷却板3的该上侧表面形成凹腔32，该凹腔32的尺寸与PCB板4的尺寸相适应，以将PCB板4容纳在凹腔32中。该凹腔32设有若干通孔33以供电机1的连接端子穿过，从而与PCB板4形成电连接。此外，为了避免干涉电机1和电机控制器2之间的连接，冷却板3上设有若干通孔，如位于冷却板3中心的通孔35，以避免干涉安装在电机轴上的磁铁与PCB板4上的传感器耦合。此外，冷却板3形成有用于与密封盖6配合的结构，如卡扣配合结构34，以将密封盖6安装到冷却板3。
[0020]冷却板3由具有良好导热性的材料例如铝合金制成，并且可以通过压铸成型。
[0021]本领域技术人员可以想到的是，PCB板4的冷却并不限于上述冷却板3，也可以采用本领域常用的其它冷却结构或冷却手段。此时，冷却板3可以被省略，或者可以仅用于固定或连接PCB板4而不具有冷却作用。
[0022]如图2所示，PCB板4的数量为一个，用于在其上安装控制电机1所需的电子器件以及连接器模块5。PCB板4可以通过压力配合安装到冷却板3，由此与电机1绕组形成电连接。如图4所示，连接器模块5被配置为压装到PCB板4上(即与PCB板4压力配合)由此形成电连接，并利用紧固件100如螺钉将其连同PCB板4一起固定到冷却板3(如图2、图6所示)。继续参考图4，连接器模块5可以包括分开设置的电源连接器51和控制连接器52。电源连接器51被配置为向PCB板4供应电力，控制连接器52被配置为向电机绕组传输控制信号以控制电机1运转。通过仅使用一个PCB板4，可以减少电机控制器的部件数量，从而减小其体积。此外，将电源连接器51和控制连接器52分开设置，可以大大提高设计灵活性。
[0023]如图4的顶侧视图和图5的底侧视图所示，电源连接器51包括绝缘本体及若干导体，绝缘本体具有例如大致矩形形状的底板510，在底板510上设有相互间隔的插接部513及防护元件部511。插接部513用于与外部的电源连接器插接实现与外部电源插拔式电连接，其两个连接端子从底板510的底面突出以与PCB板4电连接。作为EMC防护电路的一部分的电子器件，例如体积较大的电子器件如电容515及电感元件516安装在防护元件部511内，它们与PCB板4电连接形成EMC(电磁兼容)防护电路。EMC防护电路被设计成主要过滤来自电源的电磁能量，例如采用滤波器的形式。如图5示例性所示，电容515的长度方向与电源连接器51的插接方向(图5中的竖向)垂直，电感元件516的长度方向与电源连接器51的插接方向平行，其两个端子从底板510伸出以与PCB板4电连接。电感元件516位于电容515与插接部513之间。电容515及电感元件516的至少一部分延伸到密封盖6之外(如图1所示)，从而可以将电磁辐射到外部，减少对电机1和电机控制器2的辐射干扰。例如，突出在密封盖6外的防护元件部511的高度不小于插接部513的高度的0.7倍，其中电容部位的高度不大于电感元件部位的高度的0.5倍。
[0024]通过将EMC防护电路的一部分设置在电源连接器51内从而形成一个模块，可以节省PCB板4的空间，减小整个电机控制器2的尺寸。在底板510的纵向两端纵向向外延伸设有两个安装部514(例如呈大致三角形)，以分别通过紧固件100如螺钉(如图2所示)将电源连接器51和PCB板4一起固定到冷却板3。该安装部514的形状、位置和尺寸均可以根据实际需要来改变。
[0025]继续参考图4，控制连接器52具有例如大致矩形形状的底板520，底板520的下侧安装到PCB板4，相反的上侧形成用于容纳控制连接端子的容纳腔521。与电源连接器51类似，在控制连接器52底板的纵向两端也纵向向外延伸设有两个安装部522(例如呈大致三角形)，以分别通过紧固件100将控制连接器52连同PCB板4一起固定到冷却板3。该安装部522的形本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电机控制器(2)，包括：PCB板(4)；和安装在PCB板(4)上的连接器模块(5)，EMC防护电路的至少一部分设置在连接器模块(5)内。2.如权利要求1所述的电机控制器(2)，连接器模块(5)包括分开设置的电源连接器(51)和控制连接器(52)，EMC防护电路的所述至少一部分设置在电源连接器(51)内。3.如权利要求1或2所述的电机控制器(2)，其中PCB板(4)通过压力配合与连接器模块(5)形成电连接，和/或PCB板(4)被配置成用于通过压力配合与电机(1)绕组形成电连接。4.如权利要求1
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3中任一项所述的电机控制器(2)，还包括冷却板(3)，PCB板(4)设置到冷却板(3)以通过接触实现散热。5.如权利要求4所述的电机控制器(2)，其中连接器模块(5)和PCB板(4)通过相同的紧固件一起固定到冷却板(3)。6.如权利要求4或5所述的电机控制器(2)，还包括安装到冷却板(3)的密封盖(6)以将P...
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