一种送料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种送料机，包括固定座组件、传送带，固定座组件安装支撑座组件，支撑座组件上方安装用于放置零件的套筒二，支撑座组件还安装有多个磁铁二，多个磁铁二环形阵列分布且位于套筒二下方，固定座组件还安装有升降组件，固定座组件包括位于上端的上板，传送带位于上板上方，传送带包括传送带一、传送带二，升降组件包括升降台，上板包括孔二，升降台可沿孔二内壁上下滑动，升降台的宽度小于传送带一、传送带二之间的最小间距，升降台滑动连接安装有杆，杆穿过升降台且其顶部可伸出升降台上端，杆顶部安装有套筒一，套筒一内滑动连接安装有磁铁一，磁铁一上行磁吸零件。本实用新型专利技术提供一种送料机，抓料稳定且运行效率高。抓料稳定且运行效率高。抓料稳定且运行效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种送料机


[0001]本技术涉及送料
，尤其是涉及一种送料机。

技术介绍

[0002]目前的送料装置如图1所示，套筒二44顶部放入多个零件6，零件6为环状铁片，板二42安装有两个气缸组件一45、两个气缸组件二46，两个气缸组件一45与位于套筒二44底部两侧，两气缸组件一45连线与两气缸组件二46连线成90度，气缸组件二46水平位置高于气缸组件一45，气缸组件一45、气缸组件二46输出端分别连接有磁铁三451、磁铁四461，通过磁铁三451、磁铁四461磁吸作用将零件6固定于套筒二44，通过气缸组件一45将磁铁三451远离套筒二44外壁使得位于两气缸组件一45之间的零件6下落并进入位于套筒二44下方的多个磁铁二43之间，通过气缸组件二46将磁铁四461远离套筒二44外壁使得位于两气缸组件二46之间的零件6落入两气缸组件一45之间。
[0003]如图1、7所示，多个磁铁二43呈环状分布对放入其中的多个零件6产生于磁力分张效果，多个零件6落入多个磁铁二43之间后呈上下间距分布且从上到下间距逐渐增大，通过气缸200带动吸盘组件100将零件6吸附到吸盘组件100上端，吸盘组件100下降将零件6放置于传送带3上并输送走，当位于多个磁铁二43最下端的零件6被取走后，位于最下端的零件6上方的另一零件6将因磁力作用被推到被取走的零件6的抓取初始位置。
[0004]由于气缸200每次上行距离固定，而位于最下端零件6因磁力分张作用到达抓取位置时，其上下位置存在些许偏差，当该零件6位于靠上位置时，吸盘组件100上行至极限位置与该零件6底部存在一定间距，为保证每次都能成功吸取零件6，需在气缸200上行至极限位置后增加停留时间以及增大吸盘组件100的吸附力，吸盘组件100通过外接真空泵实现吸附，增大吸盘组件100的吸附力需要减小其内部气压（即产生低压的真空泵功率增大），增大了成本，停留导致输送效率降低，再者零件6的油污等杂物也会被吸入真空泵，增加真空泵保养时的工作量。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种送料机，抓料稳定且运行效率高。
[0006]为达到上述目的，本技术的技术方案是：
[0007]一种送料机，包括固定座组件、传送带，固定座组件上端安装有支撑座组件，支撑座组件上方安装有用于放置零件的套筒二，支撑座组件还安装有多个磁铁二，多个磁铁二环形阵列分布且位于套筒二下方，零件可沿套筒二内壁下落并落入多个磁铁二之间，固定座组件还安装有升降组件，固定座组件包括位于上端的上板，传送带位于上板上方，传送带包括传送带一、传送带二，升降组件包括升降台，上板包括孔二，升降台可沿孔二内壁上下滑动，升降台的宽度小于传送带一、传送带二之间的最小间距，升降台滑动连接安装有杆，杆穿过升降台且其顶部可伸出升降台上端，杆顶部安装有套筒一，套筒一内滑动连接安装
有磁铁一，磁铁一上行磁吸零件。
[0008]零件外壁与多个磁铁二内壁贴合。
[0009]升降台左右两侧至少设有两个孔三，杆间隙配合插入孔三。
[0010]套筒一内设有孔四,磁铁一外壁与孔四内壁相配。
[0011]套筒一还设有位于孔四下方的孔五，磁铁一外壁套有套环，套环外壁与孔五间隙配合。
[0012]套筒一螺纹连接插入杆上端。
[0013]升降台包括位于下方的凸台，凸台外径大于孔二。
[0014]上板底部安装有衬套，衬套包括孔六,凸台外壁与孔六内壁间隙配合。
[0015]支撑座组件包括板二,板二上端安装有气缸组件一、气缸组件二，气缸组件一、气缸组件二各自输出端对应连接有磁铁三、磁铁四，磁铁三、磁铁四位于套筒二底部外周，气缸组件一、气缸组件二拉动磁铁三、磁铁四贴合或远离套筒二外壁使得位于套筒二内的零件下落。
[0016]杆底部连接有连接块，连接块连接有气缸组件，凸台包括沉孔，连接块可沿沉孔内壁滑动，凸台底部外螺纹连接有底盖，杆底部套有弹簧，弹簧位于连接块上方。
[0017]本技术的有益效果是：
[0018]一：磁铁一的磁力以及上下可滑动性可以避免磁力分张后位于最下方的零件由于位置偏差对抓取的影响，并且抓取更平稳，效率更高。
[0019]二：凸台的设置，可以使得凸台抵住上板后，升降块固定在指定位置。
[0020]三：底盖的设置可以使得气缸组件能够向下拉动升降块。
附图说明
[0021]图1为
技术介绍
的主视图；
[0022]图2为实施例的主视图一；
[0023]图3为图2中A处的放大图；
[0024]图4为图3中B处的放大图；
[0025]图5为实施例中传送带、零件、升降组件的俯视图；
[0026]图6为实施例中套筒二、气缸组件一、气缸组件二的俯视图；
[0027]图7为实施例中磁铁二的阵列俯视图；
[0028]图8为实施例的主视图二。
[0029]图中：升降组件1、杆11、孔一111、套筒一112、孔五1121、孔四1122、磁铁一113、套环114、升降台12、升降块121、凸台122、沉孔1221、座面1222、孔三123、底盖13、连接块14、弹簧15、固定座组件2、上板21、孔二211、底板22、衬套23、孔六231、传送带3、传送带一31、传送带二32、支撑座组件4、板一41、板二42、磁铁二43、套筒二44、气缸组件一45、磁铁三451、气缸组件二46、磁铁四461、气缸组件5、活塞杆51、零件6、吸盘组件100、气缸200。
具体实施方式
[0030]下面通过实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步说明。
[0031]如图2
‑
图7所示，一种送料机，包括、传送带3，固定座组件2上端安装有支撑座组件
4，支撑座组件4包括板二42，支撑座组件4上方安装有用于放置零件6的套筒二44，套筒二44底部螺纹连接插入板二42，零件6为环状铁片类零件。
[0032]如图2、6所示，板二42上端安装有气缸组件一45、气缸组件二46，气缸组件一45、气缸组件二46各自输出端对应连接有磁铁三451、磁铁四461，磁铁三451、磁铁四461位于套筒二44底部外周，套筒二44底部两侧各有一个气缸组件一45，与该两侧气缸组件一45连线垂直的另外两侧各有一个气缸组件二46，如图6所示，俯视方向气缸组件一45、气缸组件二46沿套筒二44外壁周向均布，如图1所示，主视方向气缸组件二46位置高于气缸组件一45。气缸组件一45、气缸组件二46拉动磁铁三451、磁铁四461贴合或远离套筒二44外壁使得位于套筒二44内的零件6下落，具体来说，零件6从套筒二44顶部放入套筒二44内，两侧磁铁四461贴合套筒二44外壁，零件6沿套筒二44内孔内壁下落至两侧磁铁四461之间，零件6依靠磁铁四461的磁力吸附固定。两侧磁铁三451贴合套筒二44外壁，两侧磁铁四461远离套筒二44外壁，位于两侧磁铁四461之间的零件6下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种送料机，包括固定座组件(2)、传送带(3)，所述固定座组件(2)上端安装有支撑座组件(4)，所述支撑座组件(4)上方安装有用于放置零件（6）的套筒二(44)，所述支撑座组件(4)还安装有多个磁铁二(43)，多个所述磁铁二(43)环形阵列分布且位于所述套筒二(44)下方，所述零件（6）可沿所述套筒二(44)内壁下落并落入多个所述磁铁二(43)之间，其特征在于：所述固定座组件(2)还安装有升降组件(1)，所述固定座组件(2)包括位于上端的上板(21)，所述传送带(3)位于所述上板(21)上方，所述传送带(3)包括传送带一(31)、传送带二(32)，所述升降组件(1)包括升降台(12)，所述上板(21)包括孔二(211)，所述升降台(12)可沿所述孔二(211)内壁上下滑动，所述升降台(12)的宽度小于所述传送带一(31)、传送带二(32)之间的最小间距，所述升降台(12)滑动连接安装有杆(11)，所述杆(11)穿过升降台(12)且其顶部可伸出所述升降台(12)上端，所述杆(11)顶部安装有套筒一(112)，所述套筒一(112)内滑动连接安装有磁铁一(113)，所述磁铁一(113)上行磁吸所述零件（6）。2.如权利要求1所述一种送料机，其特征在于：所述零件（6）外壁与多个所述磁铁二(43)内壁贴合。3.如权利要求1所述一种送料机，其特征在于：所述升降台(12)左右两侧至少设有两个孔三(123)，所述杆(11)间隙配合插入所述孔三(123)。4.如权利要求1所述一种送料机，其特征在于：所述套筒一(112)内设有孔四(1122),所述磁铁一(113)外壁与所述孔四(1122)内壁相配。5.如权利要求4所述一种送料机...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭锋，彭昌明，
申请(专利权)人：绍兴越申机械有限公司，
类型：新型
国别省市：