一种海尔贝克磁铁组装上料设备制造技术

本发明专利技术提供了一种海尔贝克磁铁组装上料设备，涉及磁铁组装技术领域，解决了现有技术中存在的人工上料效率低且极易出现意外的技术问题。该海尔贝克磁铁组装上料设备包括治具流转装置、治具抓放装置、定位输送机构以及上料组件，所述定位输送机构设置在所述治具流转装置的一侧，所述上料组件设置在所述定位输送机构的一侧，所述治具抓放装置设置在所述定位输送机构和所述治具流转装置之间；所述上料组件包括料仓板、气缸套件、盖板以及吸料头。本发明专利技术用于实现海尔贝克磁铁组装的自动化上料，提高上料效果，固定上料路线避免出现意外影响上料。料。料。

【技术实现步骤摘要】
一种海尔贝克磁铁组装上料设备


[0001]本专利技术涉及磁铁组装
，尤其是涉及一种海尔贝克磁铁组装上料设备。

技术介绍

[0002]目前，海尔贝克磁铁组装基本是人工将磁铁按顺序放入治具中，通过治具防呆或者铁治具将磁铁吸附，然后通过定位片将磁铁推到指定位置，进行后续点胶组装。但是基于海尔贝克磁组件特性人工放磁铁时受到已放入的磁铁的磁力以及人工上料路径的不确定性的影响，在人工上料时倘若上料的路径靠近先前已经安放磁铁，往往极易吸到一起或者翻滚，如此就需要重新整理放置。人工上料效率低且极易出现意外。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种海尔贝克磁铁组装上料设备，解决了现有技术中存在的人工上料效率低且极易出现意外的技术问题。本专利技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：
[0005]本专利技术提供的海尔贝克磁铁组装上料设备，包括治具流转装置、治具抓放装置、定位输送机构以及上料组件，所述定位输送机构设置在所述治具流转装置的一侧，所述上料组件设置在所述定位输送机构的一侧，所述治具抓放装置设置在所述定位输送机构和所述治具流转装置之间；
[0006]所述上料组件包括料仓板、气缸套件、盖板以及吸料头，所述定位输送机构一端延伸至所述治具抓放装置的抓放位下方，另一端延伸至所述料仓板处，所述料仓板上设置吸料槽、料道与引料部，所述料道与所述吸料槽连通，所述引料部用于将磁铁从所述料道引入到所述吸料槽内，所述盖板盖设在所述料仓板上，所述盖板上具有与所述吸料槽对应的吸料口，所述气缸套件设置在所述盖板上，所述吸料头设置在所述气缸套件上，所述吸料头能够伸入所述吸料口内。
[0007]优选地，所述上料组件的数量为两个或者两个以上，所述治具抓放装置和所述上料组件一一对应设置。
[0008]优选地，所述料道包括第一料道和第二料道，所述第一料道垂直于所述吸料槽，所述吸料槽的另一侧与所述第一料道正对处设置第一容纳槽，所述第二料道平行于所述吸料槽，所述第二料道的一端垂直设置推杆槽，所述第二料道通过所述推杆槽与所述吸料槽连通，所述推杆槽的另一侧与所述第二料道正对处设置第二容纳槽。
[0009]优选地，所述引料部包括牵引磁铁与推料气缸，所述牵引磁铁设置在所述第一容纳槽和所述第二容纳槽内，所述推料气缸设置在所述料仓板上，所述推料气缸的气缸杆伸入所述推杆槽内。
[0010]优选地，所述上料组件的数量为两个，分别设置在所述定位输送机构的两侧，两个所述上料组件交错设置。
[0011]优选地，所述气缸套件包括第一气缸、第二气缸、第三气缸以及第四气缸，所述第一气缸的活动方向朝向或者远离所述定位输送机构，所述第二气缸、所述第三气缸和所述第四气缸的活动方向均朝向或者远离所述料仓板，所述第二气缸设置在所述第一气缸的活动端，所述第三气缸设置在所述第二气缸的活动端，所述第三气缸的活动端上设置限位推杆，所述第四气缸设置在所述限位推杆上，所述限位推杆朝向所述料仓板的端面上设置容纳槽，所述限位推杆上设置滑槽，所述滑槽与所述容纳槽连通，所述第四气缸的活动端设置所述吸料头，所述吸料头能够沿所述滑槽滑动。
[0012]优选地，所述容纳槽的数量为两个。
[0013]优选地，所述定位输送机构包括第一电机、第一丝杆螺母组、第一滑道以及治具平台，所述第一电机的输出轴与所述第一丝杆螺母组的丝杆连接，所述第一滑道与所述第一丝杆螺母组长度方向同向设置，所述治具平台设置在所述第一丝杆螺母组的螺母上，所述治具平台与所述第一滑道滑动连接。
[0014]优选地，所述治具流转装置包括驱动电机、输送带、第五气缸以及限位体，所述输送带为两条且并排设置，两条所述输送带均与所述驱动电机连接，治具搭在两条所述输送带上，所述第五气缸设置在两条所述输送带之间，所述限位体设置在所述第五气缸的活动端，所述第五气缸能够驱动所述限位体移动到所述治具在所述输送带的移动轨迹上。
[0015]优选地，所述治具抓放装置包括支架、第二电机、第二丝杆螺母组、第二滑道、安装台、第六气缸以及气缸夹爪，所述支架跨设在所述治具流转装置上方，所述第二滑道设置在所述支架上，所述第二丝杆螺母组设置在所述第二滑道内，所述第二丝杆螺母组的丝杆与所述第二电机连接，所述第二丝杆螺母组的螺母与所述安装台连接，所述安装台与所述第二滑道滑动连接，所述第六气缸设置在所述安装台上，所述气缸夹爪设置在所述第六气缸的活动端。
[0016]本申请采用以上技术方案，至少具备以下有益效果：
[0017]上料组件用于实现磁铁的上料，气缸套件和吸料头将吸料槽内的磁铁吸引转送至定位输送机构上的治具上，以此来实现磁铁的自动化上料，避免出现人工上料时的意外情况，而且机械化上料不会疲倦降低效率。
[0018]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是本专利技术实施例提供的海尔贝克磁铁组装上料设备结构示意图；
[0021]图2是本专利技术实施例提供的上料组件结构示意图；
[0022]图3是本专利技术实施例提供的料仓板结构示意图；
[0023]图4是本专利技术实施例提供的气缸套件结构示意图；
[0024]图5是本专利技术实施例提供的限位推杆结构示意图；
[0025]图6是本专利技术实施例提供的吸料头结构示意图；
[0026]图7是本专利技术实施例提供的定位输送机构结构示意图；
[0027]图8是本专利技术实施例提供的治具流转装置结构示意图；
[0028]图9是本专利技术实施例提供的气缸限位组件结构示意图；
[0029]图10是本专利技术实施例提供的治具抓放装置结构示意图；
[0030]图11是本专利技术实施例提供的治具上料状态示意图。
[0031]图中1、治具流转装置；2、治具抓放装置；3、定位输送机构；4、上料组件；5、料仓板；6、气缸套件；7、盖板；8、吸料头；9、吸料槽；10、料道；11、引料部；12、吸料口；13、第一料道；14、第二料道；15、第一容纳槽；16、推杆槽；17、第二容纳槽；18、牵引磁铁；19、推料气缸；20、第一气缸；21、第二气缸；22、第三气缸；23、第四气缸；24、限位推杆；25、容纳槽；26、滑槽；27、第一电机；28、第一丝杆螺母组；29、第一滑道；30、治具平台；31、驱动电机；32、输送带；33、第五气缸；34、限位体；35、支架；36、第二电机；37、第二丝杆螺母组；38、第二滑道；39、安装台；40、第六气缸；41、气缸夹爪。
具体实施方式
[0032]为使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种海尔贝克磁铁组装上料设备，其特征在于，包括治具流转装置(1)、治具抓放装置(2)、定位输送机构(3)以及上料组件(4)，所述定位输送机构(3)设置在所述治具流转装置(1)的一侧，所述上料组件(4)设置在所述定位输送机构(3)的一侧，所述治具抓放装置(2)设置在所述定位输送机构(3)和所述治具流转装置(1)之间；所述上料组件(4)包括料仓板(5)、气缸套件(6)、盖板(7)以及吸料头(8)，所述定位输送机构(3)一端延伸至所述治具抓放装置(2)的抓放位下方，另一端延伸至所述料仓板(5)处，所述料仓板(5)上设置吸料槽(9)、料道(10)与引料部(11)，所述料道(10)与所述吸料槽(9)连通，所述引料部(11)用于将磁铁从所述料道(10)引入到所述吸料槽(9)内，所述盖板(7)盖设在所述料仓板(5)上，所述盖板(7)上具有与所述吸料槽(9)对应的吸料口(12)，所述气缸套件(6)设置在所述盖板(7)上，所述吸料头(8)设置在所述气缸套件(6)上，所述吸料头(8)能够伸入所述吸料口(12)内。2.根据权利要求1所述的海尔贝克磁铁组装上料设备，其特征在于，所述上料组件(4)的数量为两个或者两个以上，所述治具抓放装置(2)和所述上料组件(4)一一对应设置。3.根据权利要求1所述的海尔贝克磁铁组装上料设备，其特征在于，所述料道(10)包括第一料道(13)和第二料道(14)，所述第一料道(13)垂直于所述吸料槽(9)，所述吸料槽(9)的另一侧与所述第一料道(13)正对处设置第一容纳槽(15)，所述第二料道(14)平行于所述吸料槽(9)，所述第二料道(14)的一端垂直设置推杆槽(16)，所述第二料道(14)通过所述推杆槽(16)与所述吸料槽(9)连通，所述推杆槽(16)的另一侧与所述第二料道(14)正对处设置第二容纳槽(17)。4.根据权利要求3所述的海尔贝克磁铁组装上料设备，其特征在于，所述引料部(11)包括牵引磁铁(18)与推料气缸(19)，所述牵引磁铁(18)设置在所述第一容纳槽(15)和所述第二容纳槽(17)内，所述推料气缸(19)设置在所述料仓板(5)上，所述推料气缸(19)的气缸杆伸入所述推杆槽(16)内。5.根据权利要求1所述的海尔贝克磁铁组装上料设备，其特征在于，所述上料组件(4)的数量为两个，分别设置在所述定位输送机构(3)的两侧，两个所述上料组件(4)交错设置。6.根据权利要求1所述的海尔贝克磁铁组装上料设备，其特征在于，所述气缸套件(6)包括第一气缸(20)、第二气缸(21)、第三气缸(22)以及第四气缸(23)，所述第一气缸(20)的活动方向朝向或者远离所述定位输送机构(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：周保平，范晓东，林云，白雪冰，赵千伟，邬晓东，项志宇，周维娜，
申请(专利权)人：包头市英思特稀磁新材料股份有限公司，
类型：发明
国别省市：