一种基于预装排线移动终端屏幕与盖体贴合的方法技术

本发明专利技术涉及贴合技术领域，并提供一种基于预装排线移动终端屏幕与盖体贴合的方法，获取中框图像的视觉装置对所述中框拍照，根据所述中框图像获得设置在所述中框上的两个mark的圆心坐标；扫描装置对所述中框的外轮廓扫描获得外轮廓数据，根据所述外轮廓数据拟合出所述中框的第一顶点位置；所述视觉装置对屏幕拍照，获得所述屏幕的第二顶点位置；根据第一顶点位置和第二顶点位置，分别获得第一中心点和第二中心点；根据两个所述圆心坐标获得所述中框的当前位置，根据所述当前位置移动所述屏幕，所述第一中心点和所述第二中心点重合后，将所述屏幕贴合到所述中框上，解决了中框加工差异及反光特性不一致原因造成无法识别中框的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于预装排线移动终端屏幕与盖体贴合的方法


[0001]本专利技术涉及贴合
，具体而言，涉及一种基于预装排线移动终端屏幕与盖体贴合的方法。

技术介绍

[0002]在3C行业，屏幕贴合时，通常都是利用相机及光源分别抓取屏幕及贴合的中框，然后各自拟合出顶点，将拟合的顶点重合进行贴合，但是由于中框的颜色通常有很多，就需要频繁调整不同的光源亮度或者更换光源来确保能够抓取产品中框，另外就是抓取中框时，由于中框加工差异及反光特性不一致等原因，经常导致相机无法识别，造成屏幕无法顺利贴合到中框上，因此需要改进。

技术实现思路

[0003]本专利技术解决的问题是因中框加工差异及反光特性不一致等原因，经常导致相机无法识别，造成屏幕无法顺利贴合到中框上。
[0004]为解决上述问题，本专利技术提供一种基于预装排线移动终端屏幕与盖体贴合的方法，所述方法包括：
[0005]获取中框图像的视觉装置对所述中框拍照，根据所述中框图像获得设置在所述中框上的两个mark的圆心坐标；
[0006]扫描装置对所述中框的外轮廓扫描获得外轮廓数据，根据所述外轮廓数据拟合出所述中框的第一顶点位置；
[0007]所述视觉装置对屏幕拍照，获得所述屏幕的第二顶点位置；
[0008]根据第一顶点位置和第二顶点位置，分别获得第一中心点和第二中心点；
[0009]根据两个所述圆心坐标获得所述中框的当前位置，根据所述当前位置移动所述屏幕，所述第一中心点和所述第二中心点重合后，将所述屏幕贴合到所述中框上。<br/>[0010]优选地，所述根据所述中框图像获得设置在所述中框上的两个mark的圆心坐标包括：
[0011]所述视觉装置对所述中框拍照，获取设置在中框上的所述两个mark，根据所述两个所述mark的圆形轮廓，分别获得两个圆形轮廓的所述圆心坐标。
[0012]优选地，所述扫描装置对所述中框的外轮廓扫描获得外轮廓数据包括：
[0013]所述扫描装置扫描定位座上所述中框的所述外轮廓，分别扫描所述外轮廓的两个短边和两个长边，获得两个短边和两个长边的所述外轮廓数据。
[0014]优选地，所述分别扫描所述外轮廓的两个短边和两个长边，获得两个短边和两个长边的所述外轮廓数据包括：
[0015]所述扫描装置在扫描短边与长边交汇的R角时，所述扫描装置的工作端与所述中框的上表面呈锐角夹角状态。
[0016]优选地，所述根据所述外轮廓数据拟合出所述中框的第一顶点位置包括：
[0017]所述第一顶点位置包括两个第一交点位置，各个第一交点位置分别通过各个所述R角两侧的第一短边和第一长边各抓取一条直线，两条直线延伸后在交叉点处获得的。
[0018]优选地，所述获得所述屏幕的第二顶点位置包括：
[0019]所述第二顶点位置包括两个第二交点位置，各个第二交点位置分别通过所述屏幕的对角两侧的第二短边和第二长边各抓取一条直线，两条直线延伸后在交叉点处获得的。
[0020]优选地，所述根据第一顶点位置和第二顶点位置，分别获得第一中心点和第二中心点包括：
[0021]通过两个斜对角的所述第一交点位置获取连线，获得连线的第一中心点，通过两个斜对角的所述第二顶点位置获取连线，获得连线的第二中心点。
[0022]优选地，根据两个所述圆心坐标获得所述中框的当前位置，根据所述当前位置移动所述屏幕，所述第一中心点和所述第二中心点重合后，将所述屏幕贴合到所述中框上包括：
[0023]根据所述当前位置来确定吸起屏幕的中转装置向所述中框的方向移动；
[0024]所述屏幕移动至所述中框的所述当前位置，根据所述第一中心点的位置确定所述第二中心点的位置；
[0025]当所述第二中心点与所述第一中心点重合，所述中转装置将所述屏幕贴合到所述中框上；
[0026]所述贴合过程中所述中转装置根据所述第一顶点位置实时调节所述第二顶点位置，确定所述第二顶点位置与所述第一顶点位置相匹配。
[0027]优选地，所述视觉装置为CCD相机。
[0028]优选地，所述扫描装置为3D线激光测量仪。
[0029]相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，利用视觉装置对中框的mark拍照，获得mark的圆心坐标，根据圆心坐标确定中框的当前位置，利用扫描装置对中框的外轮廓扫描，获得中框的外轮廓数据，根据外轮廓数据获得第一顶点位置和第一中心点，视觉装置对屏幕拍照获得屏幕的第二顶点位置和第二中心点，通过中框的当前位置确定屏幕移动方向，当屏幕的第二中心点与第一中心点重合时，中转装置将屏幕贴合到中框上，在贴合的过程中，中转装置实时调节第二顶点位置，使第二顶点位置与第一顶点位置相匹配，通过扫描装置对中框的外轮廓扫描获得中框的外轮廓数据，从而降低了因中框上有很多颜色对相机拍照产生干扰，也不会因中框加工差异及反光特性不一致导致相机无法获取中框的数据，从而无法识别中框，根据mark获得圆心坐标可以快速的定位中框的位置，可以减少因需要定位中框位置而需要大量的计算，提高移动屏幕效率，根据第一中心点位置移动第二中心点，可以让屏幕更快的与中框重合，在贴合的过程中，根据第一顶点位置，中转装置实时调节第二顶点位置的方向和位置，让屏幕与中框保持实时相匹配，从而提高屏幕精准贴合到中框上。
附图说明
[0030]图1为本专利技术的基于预装排线移动终端屏幕与盖体贴合的方法流程图；
[0031]图2为本专利技术中框的mark和第一顶点位置示意图；
具体实施方式
[0032]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施例做详细的说明。
[0033]本专利技术的实施例中出现的术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”和“右”等指示的方向或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0034]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0035]在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“一个实施例”和“一个实施方式”等的描述意指结合该实施例或实施方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本专利技术的至少一个实施例或示实施方式中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实施方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或实施方式以合适的方式结合。
[0036]为了解决上述技术问题，如图1所示，本专利技术提供一种基于预装排线移动终端屏幕与盖体贴合的方法，所述方法包括：
[0037]S1:获取中框图像本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于预装排线移动终端屏幕与盖体贴合的方法，其特征在于，所述方法包括：获取中框图像的视觉装置对所述中框拍照，根据所述中框图像获得设置在所述中框上的两个mark的圆心坐标；扫描装置对所述中框的外轮廓扫描获得外轮廓数据，根据所述外轮廓数据拟合出所述中框的第一顶点位置；所述视觉装置对屏幕拍照，获得所述屏幕的第二顶点位置；根据第一顶点位置和第二顶点位置，分别获得第一中心点和第二中心点；根据两个所述圆心坐标获得所述中框的当前位置，根据所述当前位置移动所述屏幕，所述第一中心点和所述第二中心点重合后，将所述屏幕贴合到所述中框上。2.根据权利要求1所述的一种基于预装排线移动终端屏幕与盖体贴合的方法，其特征在于，所述根据所述中框图像获得设置在所述中框上的两个mark的圆心坐标包括：所述视觉装置对所述中框拍照，获取设置在中框上的所述两个mark，根据所述两个所述mark的圆形轮廓，分别获得两个圆形轮廓的所述圆心坐标。3.根据权利要求1所述的一种基于预装排线移动终端屏幕与盖体贴合的方法，其特征在于，所述扫描装置对所述中框的外轮廓扫描获得外轮廓数据包括：所述扫描装置扫描定位座上所述中框的所述外轮廓，分别扫描所述外轮廓的两个短边和两个长边，获得两个短边和两个长边的所述外轮廓数据。4.根据权利要求3所述的一种基于预装排线移动终端屏幕与盖体贴合的方法，其特征在于，所述分别扫描所述外轮廓的两个短边和两个长边，获得两个短边和两个长边的所述外轮廓数据包括：所述扫描装置在扫描短边与长边交汇的R角时，所述扫描装置的工作端与所述中框的上表面呈锐角夹角状态。5.根据权利要求1所述的一种基于预装排线移动终端屏幕与盖体贴合的方法，其特征在于，所述根据所述外轮廓数据拟合出所述中框的第一顶点位置包括：所述第一顶点位置包...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪志裁，魏志钦，
申请(专利权)人：深圳市轴心自控技术有限公司，
类型：发明
国别省市：