一种工业机器人喷涂实训台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人喷涂实训台，涉及喷涂机器人实训台技术领域，包括工作台和喷涂机器手臂，所述工作台上开设有条形孔，所述工作台的顶部设置有垫板，所述垫板上固定安装有环绕块，所述环绕块围绕所述工作台一周，所述环绕块的内部开设有流动腔，所述环绕块的顶部开设有吸入口，包括负压机构，所述负压机构用于抽吸所述流动腔内部的气体。本实用新型专利技术的有益效果是：可以抽吸流动腔内的空气，吸入口环绕工作台一周，这样在喷涂过程中逸散的水雾，会被吸入流动腔内，并通过输送管排放至室外，这样避免水雾在室内进行逸散，保护实训教室内的设备，且水雾吸收后，方便学生靠近观察喷涂过程。靠近观察喷涂过程。靠近观察喷涂过程。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人喷涂实训台


[0001]本技术涉及喷涂机器人实训台
，具体为一种工业机器人喷涂实训台。

技术介绍

[0002]工业机器人中的喷涂机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，在学校实训教学中，需要学生对喷漆机器人进行相应的编程，来实现喷漆机器人按要求进行喷涂作用。
[0003]目前在进行喷漆机器人实训中，为了降低学习成本以及防止油漆所产生无的污染，喷漆机器人所喷出的并不是油漆而是利用纯净水进行代替，相较于油漆来说，水的逸散性更强，喷涂时会产生一定的水雾，这些水雾向周围逸散，导致设备周围会出现水渍，不仅影响学生观察附着的水渍不方便进行操作。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种工业机器人喷涂实训台，在进行喷涂可以对逸散出的水雾进行吸收，避免水雾向周围进行逸散而导致设备受潮，便于学生靠近观察，解决现有技术中的上述不足之处。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人喷涂实训台，包括工作台和喷涂机器手臂，所述工作台上开设有条形孔，所述工作台的顶部设置有垫板，所述垫板上固定安装有环绕块，所述环绕块围绕所述工作台一周，所述环绕块的内部开设有流动腔，所述环绕块的顶部开设有吸入口，包括负压机构，所述负压机构用于抽吸所述流动腔内部的气体。
[0006]优选的，所述工作台的下方设置有收集箱，所述条形孔连通所述收集箱，所述喷涂机器手臂上设置有喷头，所述收集箱的内部设置有水泵，所述水泵通过导管连接所述喷头。
[0007]优选的，所述负压机构包括输送管、风筒以及风扇，所述输送管连接所述流动腔，所述风筒固定安装在所述输送管的另一端，所述风扇固定安装在所述风筒内。
[0008]优选的，所述输送管上固定连接有排水管，所述排水管上安装有控制其开闭合的阀门。
[0009]优选的，所述工作台上设置有下限位块，所述下限位块上开设有卡槽。
[0010]优选的，所述下限位块的数量设置有两块，所述下限位块上设置有倚靠架。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该工业机器人喷涂实训台：工件放置在工作台上，利用水泵抽吸水源并输送至喷头，喷头进行喷涂时，同步开启风扇，风扇可以抽吸流动腔内的空气，吸入口环绕工作台一周，这样在喷涂过程中逸散的水雾，会被吸入流动腔内，并通过输送管排放至室外，这样避免水雾在室内进行逸散，保护实训教室内的设备，且水雾吸收后，方便学生靠近观察喷涂过程。
[0012]应当理解，前面的一般描述和以下详细描述都仅是示例性和说明性的，而不是用
于限制本公开。
[0013]本申请文件提供本公开中描述的技术的各种实现或示例的概述，并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本技术实施例提供的整体结构示意图；
[0016]图2本技术实施例提供的收集箱剖视图；
[0017]图3本技术实施例提供的整体炸开后结构示意图。
[0018]图中：10、收集箱；11、喷涂机器手臂；111、喷头；12、工作台；121、条形孔；13、下限位块；131、卡槽；14、倚靠架；15、垫板；16、环绕块；161、流动腔；162、吸入口；18、输送管；181、排水管；19、风筒；191、风扇；20、水泵；21、导管。
具体实施方式
[0019]为使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
[0020]除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，还可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0021]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种工业机器人喷涂实训台，包括工作台12和喷涂机器手臂11，所述工作台12上开设有条形孔121，所述工作台12的顶部设置有垫板15，所述垫板15上固定安装有环绕块16，所述环绕块16围绕所述工作台12一周，所述环绕块16的内部开设有流动腔161，所述环绕块16的顶部开设有吸入口162，包括负压机构，所述负压机构用于抽吸所述流动腔161内部的气体，垫板15可以环绕块16的底部进行封堵，使环绕块16和工作台12之间隔开，流动腔161以及吸入口162环绕工作台12一圈，这样在抽吸流动腔161内部的空气后，外界的空气会从吸入口162流入流动腔161，这样形成一圈的空气防护，在喷涂时，逸散的水雾一旦飘散至吸入口162上方，水雾跟随空气一起进入吸入口162内，避免水雾在室内进行逸散，保护实训教室内的设备，且水雾吸收后，方便学生靠近观察喷涂过程，避免水雾打湿学生衣服。
[0022]请参阅1和图2，所述工作台12的下方设置有收集箱10，所述条形孔121连通所述收集箱10，所述喷涂机器手臂11上设置有喷头111，所述收集箱10的内部设置有水泵20，所述水泵20通过导管21连接所述喷头111，喷涂时多余的水源会直接流入收集箱10内，水泵20开
启可以把收集箱10内的水源输送至喷头111内，并从喷头111内喷射而出。
[0023]请参阅图1和图3，所述负压机构包括输送管18、风筒19以及风扇191，所述输送管18连接所述流动腔161，所述风筒19固定安装在所述输送管18的另一端，所述风扇191固定安装在所述风筒19内，风扇191进行旋转，可以对输送管18内空气进行抽吸并排出，和输送管18连通的流动腔161内的空气同样排出，使得流动腔161处于负压状态，以保证始终进行空气的吸入。
[0024]请参阅图3，所述输送管18上固定连接有排水管181，所述排水管181上安装有控制其开闭合的阀门，在风扇191工作时，排水管181需要处于密封状态，在结束工作时，可以开启排水管181，对输送管18内残留的水渍进行排出。
[0025]请参阅图1，所述工作台12上设置有下限位块13，所述下限位块13上开设有卡本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人喷涂实训台，包括工作台(12)和喷涂机器手臂(11)，其特征在于：所述工作台(12)上开设有条形孔(121)，所述工作台(12)的顶部设置有垫板(15)，所述垫板(15)上固定安装有环绕块(16)，所述环绕块(16)围绕所述工作台(12)一周，所述环绕块(16)的内部开设有流动腔(161)，所述环绕块(16)的顶部开设有吸入口(162)，包括负压机构，所述负压机构用于抽吸所述流动腔161内部的气体。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人喷涂实训台，其特征在于：所述工作台(12)的下方设置有收集箱(10)，所述条形孔(121)连通所述收集箱(10)，所述喷涂机器手臂(11)上设置有喷头(111)，所述收集箱(10)的内部设置有水泵(20)，所述水泵(20)通过导管(21)连接所述喷头(111)。3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱紫冬，唐荣清，陈自强，张宇，
申请(专利权)人：镇江智能制造创新研究院，
类型：新型
国别省市：