一种送电芯机构制造技术

本发明专利技术涉及电池生产技术领域，特别涉及一种送电芯机构，它包括有能够能够交替夹持电芯的两个夹持机械手；两个夹持机械手之间呈对向分布；所述夹持机械手上均连接有直线模组。在使用本发明专利技术时，能够实现电芯长距离的入壳，适合长度较长的刀片电池入壳，而且电芯与夹具或者定位机构不会发生相对滑动，电芯的表面不会因入壳时相对滑动而产生破坏，提高电芯入壳的质量。质量。质量。

【技术实现步骤摘要】
一种送电芯机构


[0001]本专利技术涉及电池生产
，特别涉及一种送电芯机构。

技术介绍

[0002]电池壳体的主要作用是保护电池内部的材料，增加外壳的强度，同时还能使外壳美观。
[0003]一般来说，电池壳体的材料有铝、不锈钢、铝塑膜等，只要是和正负极绝缘的材料都可以拿来使用。电池壳体使用的优质铝材会经过挤压成型等工艺，尺寸是比较精准的，亮度也比较好。具有防爆、防高温、耐腐蚀等特性。
[0004]在刀片电芯设备中，需要将电芯与壳体对准后，将电芯推入壳体的内部。但现有的送电芯机构将电芯推动至滑动架上；推板机构推动电芯向壳体内部插入。这种电芯推入机构虽然结构简单；但在电芯推入过程中，两侧的限位机构会相对电芯滑动，使得电芯表面会受到磨损，影响电池的质量。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种送电芯机构。
[0006]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：本专利技术所述的一种送电芯机构，它包括有能够能够交替夹持电芯的两个夹持机械手；两个夹持机械手之间呈对向分布；所述夹持机械手上均连接有直线模组。
[0007]进一步地，它还包括有电芯定位组件；所述电芯定位组件包括有两个呈对向设置的侧向定位气缸；所述侧向定位气缸的活塞杆段固定有推板。
[0008]进一步地，所述夹持机械手包括有上夹板、夹板升顶气缸和下夹板；所述直线模组与夹持机械手之间连接有升降组件；所述夹板升顶气缸一端和下夹板之间均连接在升降组件上；所述上夹板固定在夹板升顶气缸另一端。
[0009]进一步地，所述升降组件包括有升顶板、夹持升顶气缸和固定板；所述升顶板滑动连接在固定板上；所述夹持升顶气缸的两端分别固定在固定板和升顶板上。
[0010]进一步地，所述下夹板有多条沿直线模组输送方向等距排列的支撑条组成；相邻支撑条之间形成缝隙；支撑条能够沿高度方向通过缝隙。
[0011]进一步地，所述支撑条上的底表面均固定有加强条。
[0012]进一步地，所述直线模组的滑台上固定有调整导轨；所述固定板上固定有固定板；所述固定板上固定有与调整导轨滑动连接的调整滑块；所述固定板的两侧均设置调整螺栓；所述调整螺栓与滑台螺纹连接后抵紧在固定板上。
[0013]进一步地，所述缝隙的宽度大于支撑条的宽度。
[0014]采用上述结构后，本专利技术有益效果为：本专利技术所述的一种送电芯机构，在使用本专利技术时，左侧的夹持机械手将电芯夹持固定后，通过左侧的直线模组动作，将电芯向壳体方向输送一个距离，然后右侧的夹持机械手将电芯夹持住，同时，左侧的夹持机械手松开电芯并
且通过直线模组复位，右侧的直线模组动作，将电芯壳体方向输送一个距离；接着左侧的夹持机械手将电芯夹持固定，右侧的夹持机械手将电芯松开，完成一个完整的逐步输送，整个输送过程中，电芯是被夹持机械手夹持定位，能够实现电芯长距离的入壳，适合长度较长的刀片电池入壳，而且电芯与夹具或者定位机构不会发生相对滑动，电芯的表面不会因入壳时相对滑动而产生破坏，提高电芯入壳的质量。
附图说明
[0015]图1是本专利技术的结构示意图；图2是夹持机械手的第一视角立体图；图3是夹持机械手的第二视角立体图；图4是夹持机械手的第三视角立体图；附图标记说明：1、直线模组；2、滑台；3、升顶板；4、侧向定位气缸；5、推板；6、上夹板；7、夹板升顶气缸；8、下夹板；9、缝隙；10、固定板；11、加强条；12、夹持升顶气缸；13、固定板；14、调整螺栓；15、调整滑块；16、调整导轨；17、升降滑块；18、升降导轨。
具体实施方式
[0016]下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。
[0017]如图1所示，本专利技术所述的一种送电芯机构，它包括有能够能够交替夹持电芯的两个夹持机械手；两个夹持机械手之间呈对向分布；所述夹持机械手上均连接有直线模组1；左侧的夹持机械手将电芯夹持固定后，通过左侧的直线模组1动作，将电芯向壳体方向输送一个距离，然后右侧的夹持机械手将电芯夹持住，同时，左侧的夹持机械手松开电芯并且通过直线模组1复位，右侧的直线模组1动作，将电芯壳体方向输送一个距离；接着左侧的夹持机械手将电芯夹持固定，右侧的夹持机械手将电芯松开，完成一个完整的逐步输送，整个输送过程中，电芯是被夹持机械手夹持定位，能够实现电芯长距离的入壳，适合长度较长的刀片电池入壳，而且电芯与夹具或者定位机构不会发生相对滑动，电芯的表面不会因入壳时相对滑动而产生破坏，提高电芯入壳的质量；而且在电芯入壳前，通过夹持力对电芯进行夹紧整形，使得电芯更容易入壳。
[0018]作为本专利技术的一种优选方式，它还包括有电芯定位组件；所述电芯定位组件包括有两个呈对向设置的侧向定位气缸4；所述侧向定位气缸4的活塞杆段固定有推板5；电芯在送入到两个夹持机械手之间时，预先置于两个推板5之间；通过侧向定位气缸4将电池夹持固定后，使得电芯与壳体对准。
[0019]如图2至4，作为本专利技术的一种优选方式，所述夹持机械手包括有上夹板6、夹板升顶气缸7和下夹板8；所述直线模组1与夹持机械手之间连接有升降组件；所述夹板升顶气缸7一端和下夹板8之间均连接在升降组件上；所述上夹板6固定在夹板升顶气缸7另一端；电芯通过右侧的上夹板6和下夹板8夹持固定后；左侧的升降组件下降，并且左侧的夹板升顶气缸7上升，使得左侧的上夹板6和下夹板8均与电芯脱离；防止在右侧夹持机械手输送电芯时候，上夹板6和下夹板8与电芯产生摩擦；而在电芯夹持时，升降组件带动下夹
板8将电芯支撑，并且夹板升顶气缸7将上夹板6向电芯方向运动。
[0020]作为本专利技术的一种优选方式，所述升降组件包括有升顶板3、夹持升顶气缸12和固定板13；所述升顶板3滑动连接在固定板13上；所述夹持升顶气缸12的两端分别固定在固定板13和升顶板3上；夹板升顶气缸7和下夹板8均固定在升顶板3上；升顶板3与固定板13之间通过升降滑块17和升降导轨18实现滑动连接；夹持升顶气缸12启动后，带动升顶板3做升降运动。
[0021]作为本专利技术的一种优选方式，所述下夹板8有多条沿直线模组1输送方向等距排列的支撑条组成；相邻支撑条之间形成缝隙9；支撑条能够沿高度方向通过缝隙9；在左侧的夹持机械手和右侧的夹持机械手同时夹持住电芯的状态下，左侧的夹持机械手的支撑条插入刀右侧的夹持机械手的缝隙9内，通过等距分布的支撑条实现两侧下夹板8的避让，使得下夹板8的宽度能够覆盖住电芯的宽度，实现电芯的全方位支撑，防止电芯单侧支撑而产生形变，使得电芯更加顺利入壳。
[0022]作为本专利技术的一种优选方式，所述支撑条上的底表面均固定有加强条11；加强条11用于加强支撑条的承载能力，降低支撑条弯曲的风险，提高送电芯的精度。
[0023]作为本专利技术的一种优选方式，所述直线模组1的滑台2上固定有调整导轨16；所述固定板13上固定有固定板10；所述固定板10上固定有与调整导轨16滑动连接的调整滑块15；所述固定板10的两侧均设置调整螺栓14；所述调整螺栓14与滑台本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种送电芯机构，其特征在于：它包括有能够能够交替夹持电芯的两个夹持机械手；两个夹持机械手之间呈对向分布；所述夹持机械手上均连接有直线模组（1）。2.根据权利要求1所述的一种送电芯机构，其特征在于：它还包括有电芯定位组件；所述电芯定位组件包括有两个呈对向设置的侧向定位气缸（4）；所述侧向定位气缸（4）的活塞杆段固定有推板（5）。3.根据权利要求1所述的一种送电芯机构，其特征在于：所述夹持机械手包括有上夹板（6）、夹板升顶气缸（7）和下夹板（8）；所述直线模组（1）与夹持机械手之间连接有升降组件；所述夹板升顶气缸（7）一端和下夹板（8）之间均连接在升降组件上；所述上夹板（6）固定在夹板升顶气缸（7）另一端。4.根据权利要求3所述的一种送电芯机构，其特征在于：所述升降组件包括有升顶板（3）、夹持升顶气缸（12）和固定板（13）；所述升顶板（3）滑动连接在固定板（13）上；所述夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：王林，胡科敏，吴彬，赵阳，沈磊，
申请(专利权)人：深圳市中基自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：