更新矢量的质量评估方法、电子设备及程序产品技术

本公开实施例公开了一种更新矢量的质量评估方法、电子设备及程序产品，该方法用于对要更新至地图数据中的更新矢量进行质量评估，包括：获取采集范围内的已有矢量和采集矢量；通过将所述已有矢量和采集矢量投影至采集图像中进行比对，获取真值变化矢量的信息，所述真值变化矢量包括所述采集矢量相对所述已有矢量真实发生变化的矢量；通过差分算法对所述采集矢量和已有矢量进行差分处理，获取更新矢量的信息，所述更新矢量包括所述采集矢量相对所述已有矢量差分挖掘出的变化矢量；比对所述真值变化矢量的信息与所述更新矢量的信息，确定所述更新矢量的质量。该技术方案可以提高更新矢量的质量评估的准确度。新矢量的质量评估的准确度。新矢量的质量评估的准确度。

【技术实现步骤摘要】
更新矢量的质量评估方法、电子设备及程序产品


[0001]本公开涉及地图数据
，具体涉及一种更新矢量的质量评估方法、电子设备及程序产品。

技术介绍

[0002]随着电子地图从标精地图向高精地图的演进，电子地图要表达的地图要素(如车道线、地面标识、杆、牌等)的种类越来越丰富，当这些地图要素在现实世界中发生变化(如新增、删除或属性变化)时，电子地图需要随之变化才能保证对现实世界的客观反映。为了满足电子地图高鲜度的要求，需要及时获取现实世界中发生变化的地图要素的矢量并更新到电子地图的地图数据库中，以便为用户展示最新的电子地图。故为了保证电子地图的更新质量，需要对更新矢量的质量进行评估，现有的评估方案是，使用地图数据库中存储的已有的地图要素的矢量来衡量采集数据中的未变化矢量的质量，用未变化矢量的质量来代表变化的更新矢量的质量，这就导致评估不够准确。

技术实现思路

[0003]为了解决相关技术中的问题，本公开实施例提供一种更新矢量的质量评估方法、电子设备及程序产品。
[0004]第一方面，本公开实施例中提供了一种更新矢量的质量评估方法。
[0005]具体地，所述更新矢量的质量评估方法，
[0006]用于对要更新至地图数据中的更新矢量进行质量评估，所述方法包括：
[0007]获取采集范围内的已有矢量和采集矢量；
[0008]通过将所述已有矢量和采集矢量投影至采集图像中进行比对，获取真值变化矢量的信息，所述真值变化矢量包括所述采集矢量相对所述已有矢量真实发生变化的矢量；<br/>[0009]通过差分算法对所述采集矢量和已有矢量进行差分处理，获取更新矢量的信息，所述更新矢量包括所述采集矢量相对所述已有矢量差分挖掘出的变化矢量；
[0010]比对所述真值变化矢量的信息与所述更新矢量的信息，确定所述更新矢量的质量。
[0011]第二方面，本公开实施例中提供了一种更新矢量的质量评估装置，包括：
[0012]具体地，所述更新矢量的质量评估质量，用于对要更新至地图数据中的更新矢量进行质量评估，所述装置包括：
[0013]第一获取模块，被配置为获取采集范围内的已有矢量和采集矢量；
[0014]第二获取模块，被配置为通过将所述已有矢量和采集矢量投影至采集图像中进行比对，获取真值变化矢量的信息，所述真值变化矢量包括所述采集矢量相对所述已有矢量真实发生变化的矢量；
[0015]第三获取模块，被配置为通过差分算法对所述采集矢量和已有矢量进行差分处理，获取更新矢量的信息，所述更新矢量包括所述采集矢量相对所述已有矢量差分挖掘出
的变化矢量；
[0016]更新质量评估模块，被配置为比对所述真值变化矢量的信息与所述更新矢量的信息，确定所述更新矢量的质量。
[0017]第三方面，本公开实施例提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行以实现如第一方面中任一项所述的方法。
[0018]第四方面，本公开实施例中提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现如第一方面中任一项所述的方法。
[0019]第五方面，本公开实施例中提供了一种计算机程序产品，包括计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现如第一方面中任一项所述的方法步骤。
[0020]根据本公开实施例提供的技术方案，可以获取采集范围内的已有矢量和采集矢量，通过将所述已有矢量和采集矢量投影至采集图像中进行比对，获取真值变化矢量的信息，所述真值变化矢量包括所述采集矢量相对所述已有矢量真实发生变化的矢量；通过差分算法对所述采集矢量和已有矢量进行差分处理，获取更新矢量的信息；这样，将该差分挖掘出来的更新矢量的信息与投影比对出来的真实发生变化的真值变化矢量的信息进行比对就可以确定更新矢量的准确度，准确度越高，说明差分挖掘出来的更新矢量的质量越好，如此就可以确定该更新矢量的质量，这样用真实发生变化的真值变化矢量的信息来对差分挖掘的发生变化的更新矢量进行质量评估，评估结果更准确。
[0021]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
[0022]结合附图，通过以下非限制性实施方式的详细描述，本公开的其它特征、目的和优点将变得更加明显。在附图中：
[0023]图1示出根据本公开的实施例的更新矢量的质量评估方法的流程图；
[0024]图2示出根据本公开一实施方式的更新矢量的质量评估方法的应用场景示意图；
[0025]图3示出根据本公开的实施例的更新矢量的质量评估装置的结构框图；
[0026]图4示出根据本公开的实施例的电子设备的结构框图；
[0027]图5示出适于用来实现根据本公开实施例的方法的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
[0028]下文中，将参考附图详细描述本公开的示例性实施例，以使本领域技术人员可容易地实现它们。此外，为了清楚起见，在附图中省略了与描述示例性实施例无关的部分。
[0029]在本公开中，应理解，诸如“包括”或“具有”等的术语旨在指示本说明书中所公开的特征、数字、步骤、行为、部件、部分或其组合的存在，并且不欲排除一个或多个其他特征、数字、步骤、行为、部件、部分或其组合存在或被添加的可能性。
[0030]另外还需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。
[0031]在本公开中，对用户信息或用户数据的获取均为经用户授权、确认，或由用户主动
选择的操作。
[0032]在本公开中，矢量指的是面向地图中各地图要素(如车道线、地面标识、杆、牌等)的图像或绘图图像，矢量是对采集图像中的地图要素进行三维建模重建得到图像。已有矢量指的是母库中存储的当前电子地图中已经存在的地图矢量；采集矢量指的是根据本次采集的地图数据进行处理(如图像分割、特征匹配、重定位、三维重建、联合优化等)后得到地图矢量，包含发生现势性变化的矢量；其中，母库指的是当前的地图数据库，包含当前电子地图中已经存在的地图矢量，不包含现势性变化的矢量；现势性变化是指现实世界因为某些原因发生了变化，比如车道线、地面标识、杆、牌等发生新增、删除、类型变化等，而这些变化在上一次的地图数据采集或地图更新时并没有。
[0033]本公开中，电子地图中的已有矢量均存储在母库中，为了保证电子地图的及时更新，需要及时采集能够反应现实世界的现势性变化的图像，对于每次最新采集到的采集图像，可以通过图像分割、特征匹配、重定位、三维重建、联合优化等处理，得到采集矢量，将采集矢量与已有矢量进行差分，可以挖掘得到采集矢量中与该已有矢量相比发生现势性变化的变化矢量，将该变化矢量融合到电子地图中就可以得到能够反应该现势性变化的新的电子地图，同时还会把该变化矢量更新至母库中，以便于下一次的采集本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种更新矢量的质量评估方法，用于对要更新至地图数据中的更新矢量进行质量评估，所述方法包括：获取采集范围内的已有矢量和采集矢量；通过将所述已有矢量和采集矢量投影至采集图像中进行比对，获取真值变化矢量的信息，所述真值变化矢量包括所述采集矢量相对所述已有矢量真实发生变化的矢量；通过差分算法对所述采集矢量和已有矢量进行差分处理，获取更新矢量的信息，所述更新矢量包括所述采集矢量相对所述已有矢量差分挖掘出的变化矢量；比对所述真值变化矢量的信息与所述更新矢量的信息，确定所述更新矢量的质量。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述比对所述真值变化矢量的信息与所述更新矢量的信息，确定所述更新矢量的质量，包括：比对所述真值变化矢量的信息与所述更新矢量的信息，确定所述更新矢量中与所述真值变化矢量匹配的召回矢量，所述真值变化矢量的信息包括真实发生新增和非新增变化的矢量的信息：所述更新矢量的信息包括差分挖掘出的新增和非新增的变化矢量的信息；根据所述召回矢量，确定所述更新矢量的准确率、召回率和冗余率中的至少一个。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述通过将所述已有矢量和采集矢量投影至采集图像中进行比对，获取真值变化矢量的信息，包括：将所述已有矢量和采集矢量投影至采集图像中，显示投影图像；接收针对所述投影图像的标注结果，所述标注结果用于指示所述真值变化矢量的变化类型和投影区域；根据所述标注结果获取真值变化矢量的信息，所述真值变化矢量的信息包括新增的真值变化矢量的投影区域、非新增的真值变化矢量及其矢量标识和变化类型。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述更新矢量的信息包括更新矢量的变化类型，所述比对所述真值变化矢量的信息与所述更新矢量的信息，确定所述更新矢量的质量，包括：比对非新增的更新矢量的信息和非新增的真值变化矢量的信息，确定非新增的更新矢量的准确率、召回率和冗余率中的至少一个；比对新增的更新矢量的信息和新增的真值变化矢量的信息，确定新增的更新矢量的召回率和冗余率中的至少一个。5.根据权利要求4所述的方法，所述方法还包括：获取差分挖掘的所述采集矢量中相对于所述已有矢量未发生变化的未变化矢量的信息；获取所述采集矢量中相对所述已有矢量真实未发生变化的真值未变化矢量的信息；比对所述未变化矢量的信息及真值未变化矢量的信息，确定所述未变化矢量的准确率；将所述未变化矢量的准确率确定为新增的更新矢量的准确率。6.根据权利要求4所述的方法，其中，非新增的更新矢量的信息包括矢量标识和变化类型，所述比对非新增的更新矢量的信息和非新增的真值变化矢量的信息，确定非新增的更新矢量的准确率、召回率和冗余率中的至少一个，包括：针对所述非新增的更新矢量中的目标更新矢量，确定与所述目标更新...

【专利技术属性】
技术研发人员：张乐翔，黄思宇，乔照海，杨洋，陈时远，罗星，向哲，
申请(专利权)人：高德软件有限公司，
类型：发明
国别省市：