大小轮轨道车的同步机构制造技术

本实用新型专利技术涉及轨道车技术领域，具体为大小轮轨道车的同步机构，所述整体骨架的下侧一端设置有大轮后轴，所述大轮后轴的外侧安装有第一同步带，所述大轮后轴的外侧一端位于整体骨架的下侧位置处安装有张紧调节板，所述整体骨架的下侧位于直角减速机的下侧位置处设置有T型轮后轴，所述整体骨架的上侧另一端位置处设置有第一减速轴，所述整体骨架的上侧临近第一减速轴的位置处设置有第二减速轴。本实用新型专利技术通过两种不同轮径大小轮子的安装方式实现高度差过坎问题两种组合，减速传动不限于是两级减速，也可是单级减速或者多级减速，解决轨道与地面存在高度差行走机械的同步性、能耗节能、多种轨道适应的技术问题。多种轨道适应的技术问题。多种轨道适应的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
大小轮轨道车的同步机构


[0001]本技术涉及轨道车
，具体是大小轮轨道车的同步机构。

技术介绍

[0002]轮轨道车是铁路设备维修、大修、基建等施工部门执行任务的主要运输工具，在车辆与轨道机构中常见的轨道机器人、轨道车，直接通过行走轮架在轨道上直接驱动行走，通过驱动轴实现行走。
[0003]中国专利公开了一种用于工字形轨道的轨道车，（授权公告号CN203739893U），该专利技术轨道车自动运行，结构简单紧凑，能双向行驶，行走机构采用对称的齿轮组，并设置检测机构，确保各个微型车轮行走同步，保持车的平衡度和精确度，但是，上述装置轨道车的行走机构存在上下轨道困难，需要借助人工或者外界机构上下轨道费时费力，过程困难等一系列缺点，通过简单驱动方式前轴带动后轴或者后轴代送前轴行走，这样前后轮的大小需要一致，遇到坎的时候轮径小就会过不去这就得借助外力或者人工，容易发生安全事故，由于行走前后轮是带动的方式或者不同步，上下轨道过坎是会发生强推的问题。因此，本领域技术人员提供了大小轮轨道车的同步机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供大小轮轨道车的同步机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]大小轮轨道车的同步机构，包括整体骨架、直角减速机、驱动电机、第一电机安装板与第二电机安装板，所述直角减速机位于整体骨架的下侧位置处，所述驱动电机位于直角减速机的一侧位置处，所述第一电机安装板位于直角减速机的前侧位置处，所述第二电机安装板位于第一电机安装板的后端位置处，所述整体骨架的下侧一端设置有大轮后轴，所述大轮后轴的外侧安装有第一同步带，所述大轮后轴的外侧一端位于整体骨架的下侧位置处安装有张紧调节板，所述整体骨架的下侧位于直角减速机的下侧位置处设置有T型轮后轴，所述整体骨架的上侧另一端位置处设置有第一减速轴，所述整体骨架的上侧临近第一减速轴的位置处设置有第二减速轴，所述整体骨架的另一端下侧位置处安装有大轮前轴，所述大轮后轴与大轮前轴的外端位置处均安装有大行走轮，所述整体骨架的下侧另一端安装有T型轮前轴，所述T型轮后轴与T型轮前轴的外端位置处均安装有T型轮，所述T型轮前轴的外侧安装有第一传动带，所述第二减速轴的外侧安装有第二传动带，所述第一减速轴的外侧安装有第三传动带，所述T型轮后轴的外侧安装有第二同步带。
[0007]作为本技术再进一步的方案：所述大轮后轴与大轮前轴的外端位置处均设置有大轮安装法兰，所述大轮后轴、大轮前轴、T型轮后轴与T型轮前轴的外侧均安装有第一小同步轮，所述第一减速轴、第二减速轴与大轮前轴的外侧位置处均安装有大同步轮，所述T型轮前轴、第二减速轴与第一减速轴的外侧位置处均安装有第二小同步轮，所述第一减速
轴与第二减速轴的外端位置处均安装有轴承座。
[0008]作为本技术再进一步的方案：所述大轮后轴通过张紧调节板安装于整体骨架的下侧位置处，所述整体骨架通过第一电机安装板与第二电机安装板固定于整体骨架的上侧位置处，所述驱动电机通过直角减速机与T型轮后轴相传动。
[0009]作为本技术再进一步的方案：所述第一同步带的另一端位于大轮前轴的外侧位置处，所述大轮后轴与大轮前轴通过第一同步带相传动，所述第二同步带的另一端位于T型轮前轴的外侧位置处，所述T型轮后轴与T型轮前轴通过第二同步带相传动。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述第一传动带的另一端位于第二减速轴的外侧位置处，所述T型轮前轴与第二减速轴通过第一传动带相传动，所述第二传动带的另一端位于第一减速轴的外侧位置处，所述第一减速轴与第二减速轴通过第二传动带相传动，所述第三传动带的另一端位于大轮前轴的外侧位置处，所述大轮前轴与第一减速轴通过第三传动带相传动。
[0011]作为本技术再进一步的方案：所述大行走轮通过大轮安装法兰固定于大轮后轴或大轮前轴的外端位置处，所述第一减速轴或第二减速轴的均通过轴承座转动于整体骨架的上侧位置处。
[0012]作为本技术再进一步的方案：所述第一同步带通过第一小同步轮安装于大轮后轴与大轮前轴的外侧位置处，所述第二同步带通过第一小同步轮安装于T型轮后轴与T型轮前轴的外侧位置处，所述第一传动带通过大同步轮与第二小同步轮安装于第二减速轴与T型轮前轴的外侧位置处，所述第二传动带通过大同步轮与第二小同步轮安装于第二减速轴与第一减速轴的外侧位置处，所述第三传动带通过大同步轮与第二小同步轮安装于第一减速轴与大轮前轴的外侧位置处。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1．本技术采用同步轮与第一同步带来传动前后轮的行走使其同步，通过两种不同轮径大小轮子的安装方式实现高度差过坎问题两种组合，中间采用大小同步轮减速传动使其大轮在地面上行走时和小轮在轨道行走时的线速度达到一样同步前进后退，通过速度配比转换后使大轮与小轮分别在地面和轨道上实现同步运动的结构，减速传动不限于是两级减速，也可是单级减速或者多级减速，这样就不会在上下轨道过坎时存在生拉硬踹的现象，从而实现轨道与地面实现同步行走，解决轨道与地面存在高度差行走机械的同步性、能耗节能、多种轨道适应的技术问题，传动方式不限于第一同步带和同步轮传动方式，大小轮的布置不限于大轮在前还是在后，大小轮的外形，不限于是T型轮和圆台轮也可以是其他形状和尺寸的圆形轮；
[0015]2．不用外界辅助就可以自动上下进出轨道，不会发生侧翻掉坑过不了坎等现象，不用人工辅助也就不会发生机械安全事故，实现轨道与地面存在高度差时行走结构改进，在自动上下轨道行时不用人工辅助实现自动化，降低了劳动成本，提高工作效率，避免机械伤害。
附图说明
[0016]图1为大小轮轨道车的同步机构的结构示意图；
[0017]图2为大小轮轨道车的同步机构中的俯视图；
[0018]图3为大小轮轨道车的同步机构中的侧视图；
[0019]图4为大小轮轨道车的同步机构中的后视图；
[0020]图5为大小轮轨道车的同步机构图1中A部分的结构示意图。
[0021]图中：1、整体骨架；2、直角减速机；3、驱动电机；4、大轮后轴；5、第一同步带；6、第一小同步轮；7、张紧调节板；8、T型轮后轴；9、第一电机安装板；10、第二电机安装板；11、大行走轮；12、轴承座；13、第一减速轴；14、第二减速轴；15、大同步轮；16、T型轮；17、大轮安装法兰；18、大轮前轴；19、T型轮前轴；20、第二小同步轮；21、第一传动带；22、第二传动带；23、第三传动带；33、第二同步带。
具体实施方式
[0022]请参阅图1～5，本技术实施例中，大小轮轨道车的同步机构，包括整体骨架1、直角减速机2、驱动电机3、第一电机安装板9与第二电机安装板10，直角减速机2位于整体骨架1的下侧位置处，驱动电机3位于直角减速机2的一侧位置处，第一电机安装板9位于直角减速机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.大小轮轨道车的同步机构，包括整体骨架（1）、直角减速机（2）、驱动电机（3）、第一电机安装板（9）与第二电机安装板（10），所述直角减速机（2）位于整体骨架（1）的下侧位置处，所述驱动电机（3）位于直角减速机（2）的一侧位置处，所述第一电机安装板（9）位于直角减速机（2）的前侧位置处，所述第二电机安装板（10）位于第一电机安装板（9）的后端位置处，其特征在于，所述整体骨架（1）的下侧一端设置有大轮后轴（4），所述大轮后轴（4）的外侧安装有第一同步带（5），所述大轮后轴（4）的外侧一端位于整体骨架（1）的下侧位置处安装有张紧调节板（7），所述整体骨架（1）的下侧位于直角减速机（2）的下侧位置处设置有T型轮后轴（8），所述整体骨架（1）的上侧另一端位置处设置有第一减速轴（13），所述整体骨架（1）的上侧临近第一减速轴（13）的位置处设置有第二减速轴（14），所述整体骨架（1）的另一端下侧位置处安装有大轮前轴（18），所述大轮后轴（4）与大轮前轴（18）的外端位置处均安装有大行走轮（11），所述整体骨架（1）的下侧另一端安装有T型轮前轴（19），所述T型轮后轴（8）与T型轮前轴（19）的外端位置处均安装有T型轮（16），所述T型轮前轴（19）的外侧安装有第一传动带（21），所述第二减速轴（14）的外侧安装有第二传动带（22），所述第一减速轴（13）的外侧安装有第三传动带（23），所述T型轮后轴（8）的外侧安装有第二同步带（33）。2.根据权利要求1所述的大小轮轨道车的同步机构，其特征在于，所述大轮后轴（4）与大轮前轴（18）的外端位置处均设置有大轮安装法兰（17），所述大轮后轴（4）、大轮前轴（18）、T型轮后轴（8）与T型轮前轴（19）的外侧均安装有第一小同步轮（6），所述第一减速轴（13）、第二减速轴（14）与大轮前轴（18）的外侧位置处均安装有大同步轮（15），所述T型轮前轴（19）、第二减速轴（14）与第一减速轴（13）的外侧位置处均安装有第二小同步轮（20），所述第一减速轴（13）与第二减速轴（14）的外端位置处均安装有轴承座（12）。3.根据权利要求1所述的大小轮轨道车的同步机构，其特征在于，所述大轮后轴（4）通过张紧调节板（7）安装于整...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭支光，黎开成，李江有，谢慧，
申请(专利权)人：云南道坦新能源有限公司，
类型：新型
国别省市：