本技术公开了一种大型四轮四驱电动运输平台，涉及运输技术领域，包括车体焊接框架，所述车体焊接框架的顶端固定连接有平板，所述平板的外侧顶端固定连接有护栏，所述车体焊接框架靠近底端的内侧固定连接有凳子，所述凳子的底端活动连接有脚踩板，所述车体...

本实用新型涉及农业生产技术领域，公开了一种四轮独立转向四驱农业植保车，包括总体骨架结构、植保执行单元、远程控制单元、四个悬挂机构和动力机构，其中，总体骨架结构由整体车架、转向筒和悬挂架组成；每个悬挂机构均由转向电机、转向减速机、行走轮、...

本实用新型涉及物料架技术领域，公开了分段多层升降式物料架，包括两个固定架宽杆，两个所述固定架宽杆之间均匀安装有三个固定架长杆，两个所述固定架宽杆的左右两端下表面均安装有侧边导向立柱，且两个固定架宽杆的下表面中心位置处均安装有中间立杆，本...

本实用新型涉及轨道车技术领域，具体为大小轮轨道车的同步机构，所述整体骨架的下侧一端设置有大轮后轴，所述大轮后轴的外侧安装有第一同步带，所述大轮后轴的外侧一端位于整体骨架的下侧位置处安装有张紧调节板，所述整体骨架的下侧位于直角减速机的下侧...

本实用新型涉及行走机构技术领域，公开了四驱前后转向行走车，包括车架，所述车架的下表面左右两端共同固定连接有连接架，所述连接架之间固定连接有两个连接杆，且连接架的前表面靠近中间位置处固定连接有支撑架，所述支撑架的上表面安装有行走电机，所述...

本实用新型涉及喷雾器技术领域，公开了一种电动双喷杆摇摆式喷杆喷雾装置，所述固定壳体的两侧均设置有输出动力板，所述输出动力板外部设置有曲柄，所述曲柄的外部设置有连杆，所述连杆的前端连接有摇摆架，所述摇摆架的内部贯穿设置有喷杆，所述喷杆的外...

本发明涉及三轮车行走机构控制技术领域，公开了一种自助平衡防止震动干扰的控制算法，包括平衡控制系统和减震控制系统，所述平衡控制系统包括姿态检测模块、单片机、蓝牙模块、卡尔曼滤波器、显示器、超声波测距模块、编码器、轮毂电机、蓄电池和LQR线...

本发明涉及机器人电池设备领域，具体为一种智能值保机器人电池管理系统，所述电池主体的外壁一侧套设有电池盒，所述电池盒的外壁一侧套设有上固定框，所述电池盒的底端一侧设置有底座，所述底座的外端一侧固定安装有固定座，所述固定座的内侧靠近电池盒的...

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体为差速驱动边三轮农田行走机构，包括左驱动轮，所述左驱动轮的上方设置有水箱，所述水箱的上侧焊接有左龙门立柱，所述左龙门立柱的上端焊接有龙门架横梁，所述龙门架横梁的另一端焊接有右龙门立柱，所述右龙门立柱的...

本发明涉及农业机械技术领域，具体是一种水旱两用软着地的前后驱动运输车，所述底板的下侧位于中段位置处设置有液压驱动系统，且底板的下侧位于四角位置处固定有四个呈矩形排列的底板固定板，位于一端的两个所述底板固定板之间均设置有结构相同的驱动机构...

本发明涉及农业机械技术领域，具体是仿地形行走的创新机构，包括底盘，所述底盘的一端设置有转接杆，所述转接杆的上侧安装有第二转接头，所述第二转接头的上端设置有第一转接头，所述第一转接头的一侧安装有前行走机构，所述底盘的另一端安装有后行走机构...

本实用新型公开了一种植保无人车，包括车体、移动轮、驱动移动轮转动的驱动机构、水箱、两个软管、水泵和喷头，所述车体的端部固定有支架且支架内部的中心处设有电机，所述电机的两端均传动连接有螺纹杆且螺纹杆的外部旋合有螺纹套。本实用新型中，车体的...