【技术实现步骤摘要】
本技术涉及运输，具体为一种大型四轮四驱电动运输平台。
技术介绍
1、四轮四驱电动运输平台是一种被用于运输和搬运物品的车辆。它采用四个驱动轮，每个轮子都由独立的电动驱动器驱动。这种设计能够提供更好的牵引力和操控性能，使车辆能够适应各种复杂的地形和工作环境。四轮四驱意味着车辆的所有四个轮子都可以通过电动驱动器提供动力，使车辆在不同路况下仍能保持稳定的牵引力和动力输出。这种设计使得电动运输平台具备更好的通过性和越野能力，可以在崎岖的地形或复杂的工作场所中进行搬运任务。
2、现有小型运输车体积较小，覆盖面积小轮径小易打滑，作业效率低耗时长，转向不灵活的缺点。因为体积小的原因不能装载过多的作物或者运输次数增加，现有运输车行走机构的驱动是通过单桥电机通过半桥驱动后轮，一旦一个后轮在稀泥中打滑那么行走动力就会散失使得行走机构无法移动。由于转向通过前轮导向来实现转向导致行走结构需要一定的转弯半径才能实现转向。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种大型四轮四驱电动运输平台，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种大型四轮四驱电动运输平台，包括车体焊接框架，所述车体焊接框架的顶端固定连接有平板，所述平板的外侧顶端固定连接有护栏，所述车体焊接框架靠近底端的内侧固定连接有凳子，所述凳子的底端活动连接有脚踩板，所述车体焊接框架的底端设置有转向调节组件；
2、所述转向调节组件包括油门脚踏，所述脚踩板的外侧一端内壁上活动连接有
3、优选的，所述行走机构包括弹簧安装板，所述弹簧安装板的外侧壁中部转动连接有弹簧，所述弹簧的底端活动连接有悬挂件，所述悬挂件的内侧一端固定连接有悬挂安装件，所述悬挂件的外侧一端固定连接有行走驱动器，所述行走驱动器的顶端外侧固定连接有转向电机，所述转向电机的外侧固定连接有转向驱动器，所述行走驱动器的顶端内侧中部固定连接有角度编码器，所述行走驱动器的顶端内侧位于角度编码器的外侧一端固定连接有分线器，所述行走驱动器的底端中部转动连接有齿轮，所述齿轮的底端固定连接有行走焊接安装架，所行走焊接安装架的外侧顶端固定连接有行走电机，所述行走焊接安装架的底端内部转动连接有轮轴，所述轮轴的外侧一端螺纹连接有轮轴螺母，所述轮轴的内侧外壁固定连接有轴套，所述轴套的内侧一端固定连接有轮胎，所述轴套的中部外壁固定连接有链轮，所述行走焊接安装架的内侧中部顶端转动连接有张紧轮。
4、优选的，所述油门脚踏位于右转脚踏的外侧一端，且该油门脚踏与右转脚踏和左转脚踏处于同一水平位置，通过操纵油门脚踏和右转脚踏与左转脚踏来控制车辆的前进速度和转向角度。
5、优选的，所述悬挂件活动连接于车体焊接框架的外侧，且该悬挂件为横置摆放，悬挂系统由弹簧、齿轮、弹簧安装板、悬挂安装件、悬挂件、轮轴螺母、轮轴、轴套以及行走焊接安装架组成。
6、优选的，所述角度编码器的放置状态为竖直摆放，且该角度编码器位于行走驱动器的上表面，转向电机通过角度编码器和转向驱动器来控制车辆的转向角度。
7、优选的，所述链轮位于行走焊接安装架的内侧，且该链轮位于轴套的外壁，行走电机通过链轮传动将动力传递给轮轴，驱动轮胎实现车辆的行进。
8、本技术提供了一种大型四轮四驱电动运输平台。具备以下有益效果：
9、（1）该大型四轮四驱电动运输平台，通过设置转向调节组件，通过电池供电采用提供整体的动力源头,四个悬挂机构实现了行走机构的独立控制，可以实现行走机构在脚踏控制下实现前进、后退、转弯、及原地自旋360度任意角度的转弯，提高了行走机构在农田里的短距离转弯调头的难题。
10、（2）该大型四轮四驱电动运输平台，通过设置行走机构，通过大轮径悬空和悬挂可灵活安装的设计行走机构在农田里跨笼的问题提高了行走机构在农田的适应现、同时减小了行走机构的宽度尺寸有利于转场运输的便利；采用plc纯电系统减少能耗节约资源绿色环保。
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1.一种大型四轮四驱电动运输平台，包括车体焊接框架（1），其特征在于：所述车体焊接框架（1）的顶端固定连接有平板（2），所述平板（2）的外侧顶端固定连接有护栏（3），所述车体焊接框架（1）靠近底端的内侧固定连接有凳子（4），所述凳子（4）的底端活动连接有脚踩板（5），所述车体焊接框架（1）的底端设置有转向调节组件；
2.根据权利要求1所述的一种大型四轮四驱电动运输平台，其特征在于：所述行走机构包括弹簧安装板（24），所述弹簧安装板（24）的外侧壁中部转动连接有弹簧（22），所述弹簧（22）的底端活动连接有悬挂件（26），所述悬挂件（26）的内侧一端固定连接有悬挂安装件（25），所述悬挂件（26）的外侧一端固定连接有行走驱动器（33），所述行走驱动器（33）的顶端外侧固定连接有转向电机（18），所述转向电机（18）的外侧固定连接有转向驱动器（28），所述行走驱动器（33）的顶端内侧中部固定连接有角度编码器（21），所述行走驱动器（33）的顶端内侧位于角度编码器（21）的外侧一端固定连接有分线器（27），所述行走驱动器（33）的底端中部转动连接有齿轮（23），所述齿轮（2
3.根据权利要求2所述的一种大型四轮四驱电动运输平台，其特征在于：所述油门脚踏（6）位于右转脚踏（7）的外侧一端，且该油门脚踏（6）与右转脚踏（7）和左转脚踏（8）处于同一水平位置。
4.根据权利要求3所述的一种大型四轮四驱电动运输平台，其特征在于：所述链轮（16）位于行走焊接安装架（32）的内侧，且该链轮（16）位于轴套（31）的外壁。
5.根据权利要求4所述的一种大型四轮四驱电动运输平台，其特征在于：所述角度编码器（21）的放置状态为竖直摆放，且该角度编码器（21）位于行走驱动器（33）的上表面。
6.根据权利要求5所述的一种大型四轮四驱电动运输平台，其特征在于：所述悬挂件（26）活动连接于车体焊接框架（1）的外侧，且该悬挂件（26）为横置摆放。
...【技术特征摘要】
1.一种大型四轮四驱电动运输平台，包括车体焊接框架（1），其特征在于：所述车体焊接框架（1）的顶端固定连接有平板（2），所述平板（2）的外侧顶端固定连接有护栏（3），所述车体焊接框架（1）靠近底端的内侧固定连接有凳子（4），所述凳子（4）的底端活动连接有脚踩板（5），所述车体焊接框架（1）的底端设置有转向调节组件；
2.根据权利要求1所述的一种大型四轮四驱电动运输平台，其特征在于：所述行走机构包括弹簧安装板（24），所述弹簧安装板（24）的外侧壁中部转动连接有弹簧（22），所述弹簧（22）的底端活动连接有悬挂件（26），所述悬挂件（26）的内侧一端固定连接有悬挂安装件（25），所述悬挂件（26）的外侧一端固定连接有行走驱动器（33），所述行走驱动器（33）的顶端外侧固定连接有转向电机（18），所述转向电机（18）的外侧固定连接有转向驱动器（28），所述行走驱动器（33）的顶端内侧中部固定连接有角度编码器（21），所述行走驱动器（33）的顶端内侧位于角度编码器（21）的外侧一端固定连接有分线器（27），所述行走驱动器（33）的底端中部转动连接有齿轮（23），所述齿轮（23）的底端固定连接有行走焊接安装架（32），所行走焊接安装架（32）的外侧顶...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭支光，杨闽，李江有，黎开成，陈刚，
申请(专利权)人：云南道坦新能源有限公司，
类型：新型
国别省市：
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