本发明专利技术公开了一种触发感应的助行走康复装置，涉及康复设备技术领域，该触发感应的助行走康复装置，包括靠背支架，靠背支架的一侧连接有弹性组件，弹性组件设置在后背腰部位置，靠背支架的两侧转动连接有第一支撑杆，第一支撑杆的下方安装有第一转轴，第一转轴上同轴设置有第一齿轮，第一齿轮的一侧啮合连接有第二齿轮，第二齿轮上同轴连接有第二转轴，第二转轴上固定连接有第二支撑杆，第一转轴的一端连接有驱动机构，第二支撑杆的下方转动连接有第三转轴，第三转轴上固定连接有第三支撑杆，第三支撑杆的下端设置有第四转轴，第四转轴上连接有用于支撑患者脚部的支撑托板，支撑托板的上方设置有触发感应组件，便于实现对患者进行康复训练。者进行康复训练。者进行康复训练。
【技术实现步骤摘要】
一种触发感应的助行走康复装置
[0001]本专利技术涉及康复设备
，具体涉及一种触发感应的助行走康复装置。
技术介绍
[0002]助行走康复的患者，由于腿部力量不足，需要借助外部支架对患者的腿部以及腰部进行支撑，才能使患者行走，达到锻炼的目的，现有的行走康复装置一般针对患者的腿部进行设计，大大加强腿部的支撑强度，但是对腰部的支撑，仅仅采用束腹带进行夹紧固定，岂不知腰部才是用来支持腿部的核心力量，但是如果束腹带支撑力道太大，会使患者不舒服，如果束缚力道太小，又使患者的腰部不能被支撑住。
[0003]由于患者，在练习行走时，腿部力量不足，但是需要腿部进行摆动行走，才能达到锻炼的目的，但是现有的行走康复装置，一般采用类似板凳支架结构，这种方式的行走康复装置，一般需要利用到患者手臂力量进行支撑，而且没有助力，需要患者自己行走才行。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供了一种触发感应的助行走康复装置，旨在解决上述现有技术提到的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种触发感应的助行走康复装置，包括靠背支架，所述靠背支架的一侧连接有弹性组件，所述弹性组件设置在后背腰部位置，弹性组件用于对需要康复患者的腰部进行弹性支撑，所述靠背支架的两侧转动连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆的下方安装有第一转轴，所述第一转轴上同轴设置有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮上同轴连接有第二转轴，所述第二转轴上固定连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆用于对患者大腿部位进行支撑，所述第一转轴的一端连接有驱动机构，所述驱动机构用于对第二支撑杆的摆动提供动力，所述第二支撑杆的下方转动连接有第三转轴，所述第三转轴上固定连接有第三支撑杆，所述第三支撑杆用于对患者的小腿部位进行支撑；所述第三支撑杆的下端设置有第四转轴，所述第四转轴上连接有用于支撑患者脚部的支撑托板，所述支撑托板的上方设置有触发感应组件。
[0006]作为本专利技术所述触发感应的助行走康复装置的一种可选方案，所述弹性组件包括开设在靠背支架侧面的螺栓孔，所述螺栓孔上螺纹连接有弹簧支撑丝杆，所述弹簧支撑丝杆上设置有凸环，所述弹簧支撑丝杆上套有弹簧，所述弹簧的一端抵在凸环上，所述弹簧的另一端连接有弧形弹片，所述弧形弹片的一侧连接有靠背板；所述弹簧支撑丝杆的一端与控制电机的输出端连接，所述控制电机安装在靠背支架上，所述弹簧支撑丝杆设置有两组，且两组弹簧支撑丝杆上均同轴设置有同步带轮，两组所述同步带轮之间通过同步带传动连接。
[0007]作为本专利技术所述触发感应的助行走康复装置的一种可选方案，所述驱动机构包括固定安装在第一支撑杆一侧的伺服电机，所述伺服电机的输出端通过联轴器与第一转轴之
间传动连接，用于驱动第一转轴的转动。
[0008]作为本专利技术所述触发感应的助行走康复装置的一种可选方案，所述第三支撑杆的一侧通过连接杆固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮的上方啮合连接有第四齿轮，所述第四齿轮同轴安装在第三转轴上，所述第三转轴上同轴安装有第一带轮；所述第二转轴上通过离合组件连接有第二带轮，所述第二带轮与第一带轮之间通过皮带传动连接。
[0009]作为本专利技术所述触发感应的助行走康复装置的一种可选方案，所述离合组件包括滑动套在第一转轴上的套管，所述套管的外侧设置有第五齿轮，所述第二带轮的一侧设置有第六齿轮，所述第六齿轮与第五齿轮之间相互配合，所述套管上设置有定位机构。
[0010]作为本专利技术所述触发感应的助行走康复装置的一种可选方案，所述定位机构包括开设在套管以及第一转轴上的定位孔，所述套管上的定位孔设置一个，所述第一转轴上的定位孔设置有多个，所述定位孔内插接有定位销。
[0011]作为本专利技术所述触发感应的助行走康复装置的一种可选方案，所述第二支撑杆以及第三支撑杆的一侧设置有用于对患者腿部进行固定的卡箍。
[0012]作为本专利技术所述触发感应的助行走康复装置的一种可选方案，所述支撑托板的上方开设有开口槽，所述开口槽内安装有复位弹簧，所述复位弹簧的一端抵在开口槽的内底部，所述复位弹簧的另一端固定连接有压片，所述触发感应组件安装在开口槽内；所述触发感应组件包括接触开关a和接触开关b，所述接触开关a安装在压片的下方，所述接触开关b安装在开口槽内，所述接触开关a和接触开关b之间相互配合。
[0013]本专利技术的技术效果和优点：1、本案中本申请在靠背支架处采用弹性组件对，腰部进行支撑，通过控制电机可以带动弹簧支撑丝杆的转动，由于弹簧支撑丝杆通过同步带传动，可以使两组弹簧支撑丝杆同步转动，并且在弹簧支撑丝杆上套有弹簧，弹簧可以对弧形弹片进行支撑，弹簧的弹力可以通过弹簧支撑丝杆的伸缩进行控制，从而可以控制弧形弹片的力道，并且在弧形弹片的一侧连接的靠背板，采用这种方式对腰部进行支撑，不仅可以固定患者的腰部，而且可以太高患者的舒适度，尽量避免勒的太紧，使患者不舒服；2、本案中通过驱动机构可以带动第一转轴的转动，第一转轴上的第一齿轮可以带动第二齿轮的转动，从而可以带动第二转轴的旋转，第二转轴的旋转可以驱动第二支撑杆的摆动，同时，通过离合组件的设置，可以驱动第二支撑杆下端的第三转轴的转动，第三转轴的旋转可以带动第三支撑杆的摆动，方便对患者的大腿以及小腿部位进行助力，使患者在移动时，更加方便，省力，设置的离合组件，可以控制第三转轴的转动，设置的套管可以在第一转轴上滑动，当需要驱动第三转轴转动时，只需要移动套管，使套管上的第五齿轮与第六齿轮之间啮合连接即可，啮合连接以后第六齿轮的转动可以带动第二带轮的转动，需要说明的是，第二带轮转动设置在第二转轴上，并且第二带轮的一侧固定连接有第六齿轮，第六齿轮的转动从而可以带动第二带轮的转动，第二带轮通过皮带带动第一带轮的转动，从而可以驱动第三转轴的转动，方便使小腿进行摆动，对患者的小腿进行训练；3、在支撑托板上设置有踩踏触发感应组件，支撑托板用于对患者的脚部进行支撑，当患者踩在支撑托板上时，压片向下移动，压片可以带动接触开关a与开口槽内的接触开关b接触，需要说明的是，触发感应组件用来控制驱动机构的运行，从而实现联动触发感
应行走。
附图说明
[0014]图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的弹性组件结构示意图；图3为本专利技术的弹簧支撑丝杆结构示意图；图4为本专利技术的触发感应组件结构示意图；图5为本专利技术的支撑杆组件结构示意图；图6为本专利技术的离合组件结构示意图。
[0015]图中标号说明：1、靠背支架；2、弹性组件；201、螺栓孔；202、弹簧支撑丝杆；203、凸环；204、弹簧；205、弧形弹片；3、第一支撑杆；4、第一转轴；5、第一齿轮；6、第二齿轮；7、第二转轴；8、第二支撑杆；9、驱动机构；901、伺服电机；10、第三转轴；11、第三支撑杆；12、第四转轴；13、支撑托板；14、触发感应组件；1401、接触开关a；1402、接触开关b；15、靠背板；16、控制电机；17、同步带轮；18、第三齿轮；19、第四齿轮；20、第一带轮；21、离合组件；22、第二带轮；23、皮带本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种触发感应的助行走康复装置，其特征在于：包括靠背支架（1），所述靠背支架（1）的一侧连接有弹性组件（2），所述弹性组件（2）设置在后背腰部位置，弹性组件（2）用于对需要康复患者的腰部进行弹性支撑，所述靠背支架（1）的两侧转动连接有第一支撑杆（3），所述第一支撑杆（3）的下方安装有第一转轴（4），所述第一转轴（4）上同轴设置有第一齿轮（5），所述第一齿轮（5）的一侧啮合连接有第二齿轮（6），所述第二齿轮（6）上同轴连接有第二转轴（7），所述第二转轴（7）上固定连接有第二支撑杆（8），所述第二支撑杆（8）用于对患者大腿部位进行支撑，所述第一转轴（4）的一端连接有驱动机构（9），所述驱动机构（9）用于对第二支撑杆（8）的摆动提供动力，所述第二支撑杆（8）的下方转动连接有第三转轴（10），所述第三转轴（10）上固定连接有第三支撑杆（11），所述第三支撑杆（11）用于对患者的小腿部位进行支撑；所述第三支撑杆（11）的下端设置有第四转轴（12），所述第四转轴（12）上连接有用于支撑患者脚部的支撑托板（13），所述支撑托板（13）的上方设置有触发感应组件（14）。2.根据权利要求1所述的一种触发感应的助行走康复装置，其特征在于：所述弹性组件（2）包括开设在靠背支架（1）侧面的螺栓孔（201），所述螺栓孔（201）上螺纹连接有弹簧支撑丝杆（202），所述弹簧支撑丝杆（202）上设置有凸环（203），所述弹簧支撑丝杆（202）上套有弹簧（204），所述弹簧（204）的一端抵在凸环（203）上，所述弹簧（204）的另一端连接有弧形弹片（205），所述弧形弹片（205）的一侧连接有靠背板（15）；所述弹簧支撑丝杆（202）的一端与控制电机（16）的输出端连接，所述控制电机（16）安装在靠背支架（1）上，所述弹簧支撑丝杆（202）设置有两组，且两组弹簧支撑丝杆（202）上均同轴设置有同步带轮（17），两组所述同步带轮（17）之间通过同步带传动连接。3.根据权利要求2所述的一种触发感应的助行走康复装置，其特征在于：所述驱动机构（9）包括固定安装在第一支撑杆（3）一侧的伺服电机（901），所述伺服电机（901）的输出端...
【专利技术属性】
技术研发人员：方彦雯，方志财，
申请(专利权)人：和也健康科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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