本申请实施例公开了一种康复训练设备和可穿戴装置，一种康复训练设备，用于对穿戴者提供下肢康复训练，包括：辅助训练装置，包括两个下肢活动组件；两个髋部连接组件，每一下肢活动组件各与一个髋部连接组件连接；躯干支撑组件，包括位于两个髋部连接组件之间的第一限制件，第一限制件与穿戴者的腹部贴合；辅助训练支架；第二调节组件，第一限制件通过第二调节组件与辅助训练支架和/或辅助训练装置连接，第二调节组件可调节第一限制件与辅助训练支架和/或辅助训练装置的间距。本申请通过第一限制件与辅助训练支架和/或辅助训练装置的间距可调节，可以提高对穿戴者的支撑效果。可以提高对穿戴者的支撑效果。可以提高对穿戴者的支撑效果。
【技术实现步骤摘要】
一种康复训练设备和可穿戴装置
[0001]本申请涉及康复设备
，具体涉及一种康复训练设备和可穿戴装置。
技术介绍
[0002]世界范围内，有大量不同程度的下肢运动功能障碍患者，这些患者由于下肢运动能力受损，使得他们的生活质量在很大程度上受到影响，临床医学研究显示，合理有效的康复训练能使部分患者的运动能力得到一定程度的恢复。
[0003]对于下肢运动功能障碍患者来说，使用下肢运动能力康复设备代替人工，可以大大提高康复训练的效果，同时，还能更科学地对康复训练的过程进行分析。
[0004]在实际应用过程中，下肢运动能力康复设备通常采用可穿戴设计，使得下肢运动功能障碍患者可以作为穿戴者穿戴康复训练设备后进行下肢康复训练。但是，现有的康复训练设备对穿戴者的支撑效果较差。
技术实现思路
[0005]本申请实施例提供一种康复训练设备和可穿戴装置，以提高康复训练设备对穿戴者的支撑效果。
[0006]第一方面，本申请实施例提供一种康复训练设备，用于对穿戴者提供下肢康复训练，包括：
[0007]辅助训练装置，包括两个下肢活动组件；
[0008]两个髋部连接组件，每一所述下肢活动组件各与一个所述髋部连接组件连接；
[0009]第一调节组件，与两个所述髋部连接组件连接，所述第一调节组件能够调节两个所述髋部连接组件的相对距离；
[0010]躯干支撑组件，包括位于两个所述髋部连接组件之间的第一限制件，所述第一限制件与穿戴者的腹部贴合，限制穿戴者的躯干部位；
[0011]辅助训练支架；和
[0012]第二调节组件，所述第一限制件通过所述第二调节组件与所述辅助训练支架和/或所述辅助训练装置连接，所述第二调节组件可调节所述第一限制件与所述辅助训练支架和/或所述辅助训练装置的间距。
[0013]可选的，所述第二调节组件包括：
[0014]第一连接件，所述第一连接件和所述第一限制件连接；和
[0015]第二连接件，所述第二连接件位置可调节地与所述第一连接件连接，所述第二连接件与所述辅助训练支架和/或所述辅助训练装置连接。
[0016]可选的，所述第二调节组件还包括：
[0017]第一丝杆副，具有相互螺纹旋接的第一丝杆和第一丝杆螺母，所述第一丝杆和第二连接件连接，所述第一丝杆螺母和所述第一连接件连接；
[0018]第一旋转轴，所述第一旋转轴与所述第一丝杆不同轴设置；
[0019]传动机构，所述第一旋转轴和所述第一丝杆副通过所述传动机构连接，以使所述第一旋转轴能够转动以驱动所述第一丝杆转动。
[0020]可选的，所述传动机构包括：
[0021]第一伞锥齿轮，与所述第一丝杆固定连接；和
[0022]第二伞锥齿轮，与所述第一旋转轴固定连接，所述第一伞锥齿轮与所述第二伞锥齿轮啮合。
[0023]可选的，所述第一调节组件与所述第二连接件连接。
[0024]可选的，所述第一调节组件能够调节至少一个所述髋部连接组件与所述第一限制件的相对距离。
[0025]可选的，所述第一调节组件包括：
[0026]第二丝杆，所述第二丝杆与所述第二连接件转动连接，所述第二丝杆具有相对设置的第一段和第二段，所述第一段和所述第二段螺纹旋向相反；
[0027]第二丝杆螺母，与所述第一段螺纹旋接，并与一个所述髋部连接组件固定连接；和
[0028]第三丝杆螺母，与所述第二段螺纹旋接，并与另一个所述髋部连接组件固定连接。
[0029]可选的，所述髋部连接组件与下肢活动组件活动连接，所述髋部连接组件和所述下肢活动组件能够在预设范围内相对运动。
[0030]可选的，所述髋部连接组件包括：
[0031]髋部连接件，具有朝向所述躯干支撑组件的第二表面，所述第二表面能够贴合至穿戴者的髋部；和
[0032]第二旋转轴，与所述髋部连接件转动连接，并与所述下肢活动组件固定连接。
[0033]可选的，所述下肢活动组件包括：
[0034]腿部活动机构，与所述髋部连接组件连接，与穿戴者腿部固定；和
[0035]足部支撑机构，支撑、固定穿戴者的足部。
[0036]可选的，所述足部支撑机构包括足部固定结构，以及连接的第一足部支撑结构和第二足部支撑结构，所述第一足部支撑结构和所述第二足部支撑结构可弹性弯折，所述第一足部支撑结构与所述第一限制件位于所述腿部活动机构的相同一侧。
[0037]第二方面，本申请实施例还提供一种可穿戴装置，用于下肢步态康复训练设备，包括：
[0038]躯干支撑组件，包括第一限制件，所述第一限制件具有第一表面，所述第一表面能够与穿戴者的腹部贴合，限制穿戴者的躯干部位；
[0039]第二调节组件，至少部分设置于所述第一限制件背向所述第一表面的一侧，所述第二调节组件可控制所述第一限制件沿预设方向运动；
[0040]两个髋部连接组件，相对设置于所述第一限制件的两侧，两个所述髋部连接组件与所述第一限制件围成供穿戴者进入的穿戴空间；和
[0041]第一调节组件，与两个所述髋部连接组件连接，所述第一调节组件能够调节两个所述髋部连接组件的相对距离。
[0042]可选的，所述第二调节组件包括：
[0043]第一连接件，所述第一连接件和所述第一限制件连接；和
[0044]第二连接件，所述第二连接件位置可调节地与所述第一连接件连接，所述第二连
接件能够与所述康复训练设备的辅助训练支架和/或辅助训练支架连接。
[0045]可选的，所述第二调节组件还包括有第一导向机构，所述第一连接件和所述第二连接件通过所述第一导向机构滑动连接。
[0046]本申请实施例所提供的康复训练设备，一方面可以通过辅助训练装置的两个下肢活动组件协助穿戴者的下肢完成康复训练，另一方面还能够通过躯干支撑组件对穿戴者的躯干连接，以对穿戴者的躯干提供支撑。此外，根据穿戴者体形不同如躯干与下肢的大小不同，康复训练设备可以通过第二调节组件调节躯干支撑装置与辅助训练支架和/或辅助训练装置的间距，通过躯干支撑装置带动患者腿部与辅助训练装置的下肢活动组件对齐，调整患者的站立姿态符合要求，不会出现弯腰后仰等现象，最终提高康复训练设备对穿戴者的支撑效果。
附图说明
[0047]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0048]图1是本申请实施例提供的一种下肢步态康复设备的结构示意图。
[0049]图2为图1所示康复训练设备去除辅助训练支架后的结构示意图。
[0050]图3为图1所述康复训练设备去除辅助训练支架和辅助训练装置后的结构示意图。
[0051]图4为图1所述康复训练设备的第二调节组件的结构示意本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种康复训练设备，用于对穿戴者提供下肢康复训练，其特征在于，包括：辅助训练装置，包括两个下肢活动组件；两个髋部连接组件，每一所述下肢活动组件各与一个所述髋部连接组件连接；第一调节组件，与两个所述髋部连接组件连接，所述第一调节组件能够调节两个所述髋部连接组件的相对距离；躯干支撑组件，包括位于两个所述髋部连接组件之间的第一限制件，所述第一限制件与穿戴者的腹部贴合；辅助训练支架；和第二调节组件，所述第一限制件通过所述第二调节组件与所述辅助训练支架和/或所述辅助训练装置连接，所述第二调节组件可调节所述第一限制件与所述辅助训练支架和/或所述辅助训练装置的间距。2.根据权利要求1所述的康复训练设备，其特征在于，所述第二调节组件包括：第一连接件，所述第一连接件和所述第一限制件连接；和第二连接件，所述第二连接件位置可调节地与所述第一连接件连接，所述第二连接件与所述辅助训练支架和/或所述辅助训练装置连接。3.根据权利要求2所述的康复训练设备，其特征在于，所述第二调节组件还包括：第一丝杆副，具有相互螺纹旋接的第一丝杆和第一丝杆螺母，所述第一丝杆和第二连接件连接，所述第一丝杆螺母和所述第一连接件连接；第一旋转轴，所述第一旋转轴与所述第一丝杆不同轴设置；传动机构，所述第一旋转轴和所述第一丝杆副通过所述传动机构连接，以使所述第一旋转轴能够转动以驱动所述第一丝杆转动。4.根据权利要求2所述的康复训练设备，其特征在于，所述第一调节组件与所述第二连接件连接。5.根据权利要求1或4所述的康复训练设备，其特征在于，所述第一调节组件能够调节至少一个所述髋部连接组件与所述第一限制件的相对距离。6.根据权利要求5所述的康复训练设备，其特征在于，所述第一调节组件包括：第二丝杆，所述第二丝杆与所述第二连接件转动连接，所述第二丝...
【专利技术属性】
技术研发人员：东人，王寒明，梁哲，辛小康，白雨，
申请(专利权)人：深圳市奇诺动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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