一种下肢康复训练设备制造技术

本发明专利技术属于康复医疗器械技术领域，公开了一种下肢康复训练设备，包括躯干支撑组件、两个髋关节组件、调节组件、两个腿部支撑组件、两个踝关节组件和两个足部支撑组件。调节组件能够调节两个髋关节组件之间的相对间距，和/或调节躯干支撑组件和髋关节组件的相对位置；大腿支撑件和/或小腿支撑件长度可调，腿部调节组件与大腿支撑件和/或小腿支撑件间相对位置可调节；足部绑缚组件可调整穿戴者脚部与足底支撑件之间相对位置。本发明专利技术的下肢康复训练设备能够准确贴合穿戴者的躯干和下肢，可完成人体关节和机器关节准确对位，符合穿戴者行为习惯，使康复训练过程更安全，防止穿戴者腿部受到损伤。到损伤。到损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种下肢康复训练设备


[0001]本专利技术涉及康复医疗器械
，尤其涉及一种下肢康复训练设备。

技术介绍

[0002]市场上现有的应用于下肢康复训练的穿戴设备，以用于对穿戴者进行下肢康复训练。
[0003]现有的穿戴设备主要有坐姿穿戴和站立穿戴两种穿戴方式，对于坐姿穿戴方式的穿戴设备，由于穿戴者坐着穿戴时绑缚困难，穿戴不便，当坐着穿戴完再变换成站立姿态后，穿戴设备的绑缚容易发生松动，难以让人体关节和穿戴设备的机器关节对位；对于站立穿戴方式，由于穿戴者的体型差别、站姿不同，也会造成人体下肢关节和机器关节难以对位。由于关节不对位，不符合用户行为习惯，穿戴设备会造成穿戴者的腿部受到较大压力，不仅康复训练效果不好，也易对穿戴者造成损伤。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种下肢康复训练设备，能够准确贴合穿戴者的下肢，可以较好地完成人体下肢关节和机器关节的准确对位，符合穿戴者行为习惯，使得康复训练过程更安全，防止穿戴者腿部受到损伤，避免影响康复训练效果。
[0005]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]一种下肢康复训练设备，与辅助支撑设备或辅助支撑设备连接件连接，用于为穿戴者提供下肢康复训练，包括：
[0007]躯干支撑组件，固定并支撑所述穿戴者的躯干；
[0008]两个髋关节组件，分别设置于所述躯干支撑组件左右两侧；
[0009]调节组件，连接所述躯干支撑组件和两个所述髋关节组件，所述调节组件可调节两个所述髋关节组件之间的相对间距，和/或调节所述躯干支撑组件与所述髋关节组件的相对位置；
[0010]两个腿部支撑组件，分别与两个所述髋关节组件连接，所述腿部支撑组件包括膝关节组件、大腿支撑件、小腿支撑件和至少一个腿部调节组件，所述腿部调节组件可将所述大腿支撑件和/或所述小腿支撑件与所述穿戴者的腿部连接，所述大腿支撑件和/或所述小腿支撑件的长度可调节，所述腿部调节组件与所述大腿支撑件和/或所述小腿支撑件间的相对位置可调节；
[0011]两个踝关节组件；
[0012]两个足部支撑组件，分别通过两个所述踝关节组件与两个所述小腿支撑件连接，所述足部支撑组件包括足底支撑件和足部绑缚组件，通过所述足部绑缚组件可将所述足底支撑件与所述穿戴者的脚部连接，并调整所述穿戴者的所述脚部与所述足底支撑件之间的相对位置。
[0013]作为本专利技术的一种优选结构，所述调节组件包括调节基架、两个髋部连接机构、躯
干调节组件和躯宽调节组件：
[0014]所述调节基架位于所述躯干支撑组件和所述辅助支撑设备或辅助支撑设备连接件之间；
[0015]两个所述髋部连接机构分别设置于所述躯干支撑组件左右两侧，所述髋部连接机构转动连接所述髋关节组件；
[0016]所述躯干调节组件调节所述躯干支撑组件和两个所述髋部连接机构之间的相对位置，所述躯干调节组件连接所述调节基架；
[0017]所述躯宽调节组件调节两个所述髋部连接机构之间的相对间距，所述躯宽调节组件连接所述调节基架。
[0018]作为本专利技术的一种优选结构，所述躯宽调节组件包括：
[0019]第一连接件，所述第一连接件连接所述调节基架并沿所述躯干支撑组件的左右方向延伸，两个所述髋部连接机构可沿所述第一连接件滑动，或所述第一连接件驱动两个所述髋部连接机构沿所述躯干支撑组件的左右方向移动。
[0020]作为本专利技术的一种优选结构，所述躯干调节组件包括：
[0021]第二连接件，所述第二连接件的一端连接于所述调节基架并沿所述躯干支撑组件的前后方向设置，另一端连接所述躯干支撑组件，所述第二连接件能够驱动所述躯干支撑组件沿前后方向移动。
[0022]作为本专利技术的一种优选结构，所述躯干支撑组件包括：
[0023]第一躯干支撑件，所述第一躯干支撑件能够贴合并支撑所述穿戴者的躯干，所述第二连接件的另一端连接所述第一躯干支撑件。
[0024]作为本专利技术的一种优选结构，所述髋关节组件包括：
[0025]髋第一连接件，所述髋第一连接件转动连接所述髋部连接机构；
[0026]髋第二连接件，所述髋第二连接件连接所述大腿支撑件；
[0027]髋转轴，所述髋第一连接件和所述髋第二连接件能绕所述髋转轴转动，所述髋转轴上靠近所述穿戴者的一端设置有髋关节标志点。
[0028]作为本专利技术的一种优选结构，所述膝关节组件包括：
[0029]膝第一连接件，所述膝第一连接件的一端连接所述大腿支撑件；
[0030]膝第二连接件，所述膝第二连接件的一端连接所述小腿支撑件；
[0031]膝转轴，所述膝第一连接件和所述膝第二连接件能绕所述膝转轴转动，所述膝转轴上靠近所述穿戴者的一端设置有膝关节标志点。
[0032]作为本专利技术的一种优选结构，所述腿部调节组件包括：
[0033]绑缚杆，所述绑缚杆连接于所述大腿支撑件或所述小腿支撑件；
[0034]绑缚框，所述绑缚框能够可调节地贴合并绑缚所述穿戴者的大腿或者小腿，所述绑缚框滑动连接于所述绑缚杆。
[0035]作为本专利技术的一种优选结构，所述踝关节组件包括：
[0036]踝第一连接件，所述踝第一连接件的一端连接所述小腿支撑件；
[0037]踝第二连接件，所述踝第二连接件连接所述足底支撑件；
[0038]踝转轴，所述踝第一连接件和所述踝第二连接件能绕所述踝转轴转动，所述踝转轴上靠近所述穿戴者的一端设置有踝关节标志点。
[0039]作为本专利技术的一种优选结构，所述足部绑缚组件包括：
[0040]跟骨绑带，所述跟骨绑带的两端连接于所述足底支撑件的相对两侧，所述跟骨绑带能够贴合所述穿戴者的足后跟，且所述跟骨绑带的有效贴合长度能够调节以调整所述脚部的前后位置；
[0041]辅助绑带，所述辅助绑带的两端连接于所述足底支撑件，所述辅助绑带能够长度可调地贴合所述穿戴者的足背部。
[0042]本专利技术的有益效果：本专利技术所提供的下肢康复训练设备，调节躯干支撑组件和髋关节组件的前后相对位置能够调节人体髋关节与髋关节组件的前后相对位置，两个髋关节组件之间的间距能够调节髋关节标志点的左右位置；通过大腿支撑件和/或小腿支撑件的长度可调，来调整髋关节组件的上下位置，实现穿戴者的髋关节与机器髋关节对位；通过腿部调节组件调整穿戴者膝关节的前后位置和左右位置，通过大腿支撑件和/或小腿支撑件的长度可调来调整膝关节组件的上下位置，实现穿戴者的膝关节与机器膝关节对位；通过足部绑缚组件调整穿戴者足部的前后位置和左右位置，实现穿戴者的踝关节与踝关节组件对位，更好地实现穿戴者下肢各关节和机器关节的准确对位，使下肢康复训练设备符合穿戴者的体型，使得康复训练过程更安全，防止穿戴者腿部受到损伤，避免影响康复效果。并且，间距可调的髋关节组件还能够协助调节夹持穿戴者躯干的松紧程度，大腿支撑件和/或小腿支撑件的长度可调从而适应不同穿戴者的身高，穿戴舒适、适应性强。躯干支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种下肢康复训练设备，与辅助支撑设备或辅助支撑设备连接件连接，用于为穿戴者提供下肢康复训练，其特征在于，所述下肢康复训练设备包括：躯干支撑组件，固定并支撑所述穿戴者的躯干；两个髋关节组件，分别设置于所述躯干支撑组件左右两侧；调节组件，连接所述躯干支撑组件和两个所述髋关节组件，所述调节组件可调节两个所述髋关节组件之间的相对间距，和/或调节所述躯干支撑组件与所述髋关节组件的相对位置；两个腿部支撑组件，分别与两个所述髋关节组件连接，所述腿部支撑组件包括膝关节组件、大腿支撑件、小腿支撑件和至少一个腿部调节组件，所述腿部调节组件可将所述大腿支撑件和/或所述小腿支撑件与所述穿戴者的腿部连接，所述大腿支撑件和/或所述小腿支撑件的长度可调节，所述腿部调节组件与所述大腿支撑件和/或所述小腿支撑件间的相对位置可调节；两个踝关节组件；两个足部支撑组件，分别通过两个所述踝关节组件与两个所述小腿支撑件连接，所述足部支撑组件包括足底支撑件和足部绑缚组件，通过所述足部绑缚组件可将所述足底支撑件与所述穿戴者的脚部连接，并调整所述穿戴者的所述脚部与所述足底支撑件之间的相对位置。2.根据权利要求1所述的下肢康复训练设备，其特征在于，所述调节组件包括调节基架、两个髋部连接机构、躯干调节组件和躯宽调节组件：所述调节基架位于所述躯干支撑组件和所述辅助支撑设备或辅助支撑设备连接件之间；两个所述髋部连接机构分别设置于所述躯干支撑组件左右两侧，所述髋部连接机构转动连接所述髋关节组件；所述躯干调节组件调节所述躯干支撑组件和两个所述髋部连接机构之间的相对位置，所述躯干调节组件连接所述调节基架；所述躯宽调节组件调节两个所述髋部连接机构之间的相对间距，所述躯宽调节组件连接所述调节基架。3.根据权利要求2所述的下肢康复训练设备，其特征在于，所述躯宽调节组件包括：第一连接件，所述第一连接件连接所述调节基架并沿所述躯干支撑组件的左右方向延伸，两个所述髋部连接机构可沿所述第一连接件滑动，或所述第一连接件驱动两个所述髋部连接机构沿所述躯干支撑组件的左右方向移动。4.根据权利要求2所述的下肢康复训练设备，其特征在于，所述躯干调节组件包括：第二连接件，所述第二连接件的一端连接于所述调节基架并沿所述躯干支撑组件的前后方向设置，另一端连...

【专利技术属性】
技术研发人员：东人，梁哲，辛小康，白雨，黄智涵，
申请(专利权)人：深圳市奇诺动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：