一种辅助行走系统技术方案

本发明专利技术涉及医疗康复技术领域，具体公开了一种辅助行走系统，该辅助行走系统包括辅助支撑架和步态训练组件。步态训练组件与辅助支撑架连接，步态训练组件包括躯干支撑固定组件、左腿训练组件和右腿训练组件。辅助支撑架至少部分环绕步态训练组件，步态训练组件的质心在支撑面上的投影位于辅助支撑架内；左腿训练组件和右腿训练组件分别与穿戴者的左腿和右腿固定，带动穿戴者在支撑面行走和/或带动辅助行走系统在支撑面上移动。辅助支撑架通过支撑组件为躯干支撑固定组件提供支撑力，且能够使躯干支撑固定组件在预设范围内活动。该辅助行走系统使得穿戴者能在辅助行走系统的协助下在支撑面进行步态训练，不会勒到穿戴者且重心运动规律稳定不会摔倒，提高了穿戴者进行步态训练时的安全性。训练时的安全性。训练时的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种辅助行走系统


[0001]本专利技术涉及医疗康复
，尤其涉及一种辅助行走系统。

技术介绍

[0002]目前，康复训练设备的支撑方式主要有：一类通过悬吊减重的方式，将穿戴者绑缚到设备上后在跑台进行训练；另一类是穿戴者穿戴外骨骼设备后，通过手持拐杖来支撑外骨骼设备及自身身体重量，进行训练。
[0003]穿戴者悬吊在跑台训练的支撑方式，使得穿戴者的活动自由度受到限制，且悬吊的带子容易勒到穿戴者，进而造成穿戴者二次损伤，重要的是穿戴者不能够实现下地整体协调性的训练，穿戴者在原地进行康复训练，其康复效果，以及给穿戴者的心理感受，与“真实的下地行走”都存在一定的差距。
[0004]而通过拄拐训练方式的外骨骼设备，由于需要穿戴者通过自身上肢力量来使用拐杖，需要穿戴者有很强的臂力，只能用于下肢瘫痪，但上肢健康的穿戴者，而对于中风、偏瘫、脑损伤、肌无力等类型的穿戴者，此类外骨骼设备无法使用，存在较大的局限性，而且拄拐行走特别容易摔倒，训练的安全性很低。而且采用拐杖平衡外骨骼，这类外骨骼无法保证质心的运动规律；采用拐杖步态训练中质心由人控制，导致质心运动状态规律与正常人行走规律不一致，存在需要人通过拐杖不断干预调整的问题。
[0005]上述两类支撑方式的外骨骼设备训练效果都不好。安全性也比较低，存在穿戴、脱卸步骤繁琐的问题，而频繁搀扶、搬运穿戴者无疑会消耗医护人员极大的体力。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种辅助行走系统，能适应不同种类的穿戴者，且训练过程安全性高。
[0007]为达上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0008]本专利技术提供一种辅助行走系统，用于辅助穿戴者行走，该辅助行走系统包括：
[0009]辅助支撑架，所述辅助支撑架包括底座、设于所述底座上的主架、设于所述主架或所述底座上的调节组件、与所述调节组件或所述主架连接的支撑组件，以及设于所述底座上的移动组件；
[0010]步态训练组件，与所述支撑组件连接，包括躯干支撑固定组件、左腿训练组件和右腿训练组件；
[0011]所述辅助支撑架至少部分环绕所述步态训练组件，所述步态训练组件的质心在支撑面上的投影位于所述辅助支撑架内；所述左腿训练组件和所述右腿训练组件分别与穿戴者的左腿和右腿固定，带动穿戴者在所述支撑面行走和/或带动所述辅助行走系统在所述支撑面上移动；
[0012]所述辅助支撑架通过所述支撑组件为所述躯干支撑固定组件提供支撑力，且能够使所述躯干支撑固定组件在预设范围内活动。
[0013]作为一种辅助行走系统的优选方案，所述支撑组件包括第一连接端和第二连接端，所述第一连接端连接于所述调节组件，所述第二连接端连接于所述躯干支撑固定组件，所述左腿训练组件和所述右腿训练组件均连接于所述躯干支撑固定组件。
[0014]作为一种辅助行走系统的优选方案，所述支撑组件包括第一连接端和第二连接端，所述第一连接端连接于所述调节组件，所述左腿训练组件和所述右腿训练组件均连接于所述第二连接端，所述躯干支撑固定组件连接于所述左腿训练组件和所述右腿训练组件的上端。
[0015]作为一种辅助行走系统的优选方案，所述调节组件包括升降组件，所述支撑组件的第一连接端设于所述升降组件的输出端，所述升降组件驱动所述支撑组件调节到设定高度后，所述支撑组件的第二连接端能在预设范围内活动。
[0016]作为一种辅助行走系统的优选方案，所述支撑组件滑动设于所述主架，所述调节组件还包括第一弹性件；
[0017]所述第一弹性件设于所述升降组件和所述第一连接端之间；或
[0018]所述支撑组件还包括位于所述第一连接端和所述第二连接端之间的支撑部，所述第一连接端滑动设置于所述升降组件的输出端，所述第一弹性件设于所述支撑部和所述主架之间。
[0019]作为一种辅助行走系统的优选方案，所述支撑组件至少部分为弹性元件。
[0020]作为一种辅助行走系统的优选方案，所述左腿训练组件和所述右腿训练组件分别包括驱动所述左腿训练组件或所述右腿训练组件在支撑面行走的驱动组件。
[0021]作为一种辅助行走系统的优选方案，所述左腿训练组件和所述右腿训练组件对称设置且均包括依次连接的髋关节组件、大腿杆、膝关节组件、小腿杆、踝关节组件和足部支撑组件。
[0022]作为一种辅助行走系统的优选方案，所述髋关节组件与所述躯干支撑固定组件之间活动连接。
[0023]作为一种辅助行走系统的优选方案，所述驱动组件包括踝关节动力件，所述踝关节动力件驱动所述足部支撑组件相对所述小腿杆在矢状面转动。
[0024]本专利技术的有益效果为：
[0025]本专利技术提供一种辅助行走系统，包括辅助支撑架和步态训练组件。其中，辅助支撑架包括底座、设于底座上的主架、设于主架或底座上的调节组件、与调节组件或主架连接的支撑组件，以及设于底座上的移动组件。步态训练组件与支撑组件连接，步态训练组件包括躯干支撑固定组件、左腿训练组件和右腿训练组件。辅助支撑架至少部分环绕步态训练组件，步态训练组件的质心在支撑面上的投影位于辅助支撑架内；左腿训练组件和右腿训练组件分别与穿戴者的左腿和右腿固定，带动穿戴者在支撑面行走和/或带动辅助行走系统在支撑面上移动。辅助支撑架通过支撑组件为躯干支撑固定组件提供支撑力，且能够使躯干支撑固定组件在预设范围内活动。该辅助行走系统通过将步态训练组件与能移动的辅助支撑架连接，使得穿戴者能在步态训练组件的协助下在支撑面进行步态训练。
附图说明
[0026]图1为本专利技术实施例中辅助行走系统的结构示意图；
[0027]图2为本专利技术实施例中辅助支撑架的结构示意图。
[0028]图中：
[0029]a、第一方向；b、第二方向；c、第三方向；
[0030]1、辅助支撑架；11、底座；12、主架；13、支撑组件；14、调节组件；15、滚轮；16、转向组件；17、电源；18、显示屏；
[0031]2、步态训练组件；21、躯干支撑固定组件；22、左腿训练组件；23、右腿训练组件；201、髋关节组件；202、大腿杆；203、膝关节组件；204、小腿杆；205、踝关节组件；206、足部支撑组件；207、连接组件。
具体实施方式
[0032]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0033]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种辅助行走系统，用于辅助穿戴者行走，其特征在于，包括：辅助支撑架，所述辅助支撑架包括底座、设于所述底座上的主架、设于所述主架或所述底座上的调节组件、与所述调节组件或所述主架连接的支撑组件，以及设于所述底座上的移动组件；步态训练组件，与所述支撑组件连接，包括躯干支撑固定组件、左腿训练组件和右腿训练组件；所述辅助支撑架至少部分环绕所述步态训练组件，所述步态训练组件的质心在支撑面上的投影位于所述辅助支撑架内；所述左腿训练组件和所述右腿训练组件分别与穿戴者的左腿和右腿固定，带动穿戴者在所述支撑面行走和/或带动所述辅助行走系统在所述支撑面上移动；所述辅助支撑架通过所述支撑组件为所述躯干支撑固定组件提供支撑力，且能够使所述躯干支撑固定组件在预设范围内活动。2.根据权利要求1所述的辅助行走系统，其特征在于，所述支撑组件包括第一连接端和第二连接端，所述第一连接端连接于所述调节组件，所述第二连接端连接于所述躯干支撑固定组件，所述左腿训练组件和所述右腿训练组件均连接于所述躯干支撑固定组件。3.根据权利要求1所述的辅助行走系统，其特征在于，所述支撑组件包括第一连接端和第二连接端，所述第一连接端连接于所述调节组件，所述左腿训练组件和所述右腿训练组件均连接于所述第二连接端，所述躯干支撑固定组件连接于所述左腿训练组件和所述右腿训练组件的上端。4.根据权利要求2或3所述的辅助行走系统，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：东人，梁哲，辛小康，白雨，王名晶，
申请(专利权)人：深圳市奇诺动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：