一种天轨动态减重训练装置，包括天轨，在小车上还安装有减重电机、转动安装有卷轴，卷轴通过减重电机驱动，卷轴上固定安装有卷轮，吊带卷绕在卷轮上，在小车上固定安装有两根水平前后方向的导杆，导杆上穿设有弹簧，弹簧上抵接有滑块，滑块滑动设置在导杆上，在滑块上固定安装有轮架，第一换向轮转动安装在轮架上，吊带为扁形带，扁形带从卷轮拉出后绕过第一换向轮后换向180度后从第二换向轮上绕过后垂直向下引出后穿过跟随传感器。一种天轨动态减重训练训练方法，采用上述的一种天轨动态减重训练装置，包括平地训练、上坡或上台阶训练、下坡或下台阶训练。本发明专利技术效果好。本发明专利技术效果好。本发明专利技术效果好。
【技术实现步骤摘要】
一种天轨动态减重训练装置及训练方法
[0001]本专利技术涉及康复训练中的天轨减重训练，特别涉及一种天轨动态减重训练装置及训练方法，属于康复训练设备
技术介绍
[0002]随着老龄化的到来，患有中风和其他神经系统疾病的病人数量越来越大，大多数病人伴有偏瘫症状，行走训练是偏瘫病人恢复行走能力重要的环节。除此之外，因为车祸等意外导致行走困难的病人在手术和药物治疗的前提下还需要科学的行走训练。减重步行训练是一种用于恢复下肢力量和行走能力的训练方法，通过悬吊的方式减少病人部分或全部的体重，让病人保持平衡并进行步态训练，让下肢力量不足的病人逐步恢复行走能力。早期的减重步行训练是通过悬吊配重块，通过配重块的重力提供一个恒定的拉力实现减重，由于使用者在步行训练时的负载是动态变化的，这种恒定拉力的减重方式不能动态的减少使用者的负载，反而可能使训练者腿部的支撑力加大。目前的减重训练设备能够实现大范围的行走训练的是天轨减重训练设备，这种天轨训练设备采用在上方安装固定轨道，在轨道上安装有一个带滚轮的行走小车，滚轮通过行走电机驱动，行走电机驱动的电能可通过与固定轨道并行布置的导电轨道供电，也可通过对小车上的蓄电池充电，然后由蓄电池驱动小车，这种方式如中国专利申请号2020107439265公开的智能减重步态训练器，中国专利号2018221475288公开的一种智能天轨系统，目前的这些系统在动态减重训练中有以下问题：一是伴随不佳，小车不能较好的适应患者的行进速度， 这导致患者在训练中经常会被勒的很紧，感觉很差，二是训练一般只能进行平地训练，较少能够进行上坡、小坡、上台阶、下台阶等更高阶段的训练；三是一般没有定点训练功能；四是在训练中为了防摔一般采用六轴陀螺仪，由于在行走中患者身体不稳容易左右晃动，常常导致信号错误，且防摔效果不好；五是这种设备目前一般采用柔性绳体作为吊绳对患者减重，柔性绳体虽然能够束缚患者，但其在各个方向上容易晃动，对于下肢支撑力度较小的患者在使用过程中会感到眩晕，训练体验不佳。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于克服目前的天轨减重训练中存在的上述问题，提供一种天轨动态减重训练装置及训练方法。
[0004]为实现本专利技术的目的，采用了下述的技术方案：一种天轨动态减重训练装置，包括天轨，小车上安装有前后两组滚轮，小车通过滚轮滚动安装在天轨上，滚轮通过固定安装在小车上的行走电机驱动，在小车上还固定安装有减重电机、转动安装有卷轴，卷轴通过减重电机驱动，卷轴上固定安装有卷轮，吊带卷绕在卷轮上，在小车上固定安装有两根水平前后方向的导杆，导杆上穿设有弹簧，弹簧上抵接有滑块，滑块滑动设置在导杆上，在滑块上固定安装有轮架，第一换向轮转动安装在轮架上，所述的吊带为扁形带，扁形带从卷轮拉出后绕过第一换向轮后换向180度后从第二换向轮上绕过后垂直向下引出后穿过跟随传感器，
所述的第二换向轮的转动安装在机架上，第一换向轮、第二换向轮的轴线均为水平左右方向，在轮架侧面安装有位移传感器，位移传感器的动触头固定连接在滑块上，所述的跟随传感器包括转动安装在支架上的转轴，转轴的一端连接有第一角度传感器，在所述的转轴的中间一段上开设有扁形通孔，扁形通过沿径向贯穿转轴，在转轴上固定连接有一个上大下小的空腔联动块，空腔联动块的空腔位于扁形通孔的正下方，吊带从第二换向轮绕过后自上而下从扁形通孔、空腔联动块中穿过，所述的行走电机、位移传感器、第一角度传感器均连接至控制器。
[0005]进一步的；在卷轴的一端固定安装有齿轮A，与齿轮A啮合有齿轮B，齿轮B的通过齿轮轴转动安装在机架上，齿轮轴上安装有第二角度传感器。
[0006]进一步的；在机架上两组滚轮的前后分布转动安装有导向轮，所述的导向轮的轴向为竖直方向。
[0007]进一步的；所述的天轨为开口向下的T形槽型，滚轮支撑在开口上部两侧的底面上，导向轮位于开口部位，在T形槽内的两个侧面固定安装有导电条，在机架上前后均固定安装有绝缘弹性支架，导电轮安装座固定连接在绝缘弹性支架上，导电轮转动安装在导电轮安装座上，绝缘弹性支架向导电条方向施压导电轮，导电轮与电机的供电电路连接，电机的供电电路连接至控制器。
[0008]进一步的；在小车上还前后对称安装有两套刹车机构，所述的刹车机构包括转动安装在机架上的刹车轴，刹车轴的一端固定连接有转臂，转臂铰接在电动推杆的动作端，电动推杆铰接在机架上，转臂上固定连接有安装座，刹车片固定安装在安装座上，刹车片位于天轨下方。
[0009]进一步的；所述的空腔联动块的水平截面为长方形，前后方向的竖直截面为梯形，空腔联动块上部的前后两个边固定连接在转轴的两侧，转轴上扁形通孔两侧紧配合安装有两个支撑轴承，支撑轴承的外圈紧配合安装在机架上。
[0010]进一步的；在小车上还安装有蓄电池，蓄电池通过充电器连接供电电路，蓄电池的输出连接至控制器。
[0011]一种天轨动态减重训练训练方法，采用上述的一种天轨动态减重训练装置，包括以下训练方法：A：平地训练，患者在没有高度差的平地上进行训练，采用与吊带连接的束缚绳束缚患者，通过减重电机拉紧吊带对患者进行减重，患者行走时，行走电机驱动滚轮沿着与患者一致的方向前进，在训练中控制器根据第一角度传感器的信号控制小车的加速度，当第一角度控制器逆时针旋转时，加速度为正，当第一角度传感器顺时针旋转时，加速度为负；B：上坡或上台阶训练时，天轨下方为上升的坡面或台阶面，采用与吊带连接的束缚绳束缚患者，通过减重电机拉紧吊带对患者进行减重，患者行走时，行走电机驱动滚轮沿着与患者一致的方向前进，在训练中控制器根据第一角度传感器的信号控制小车的加速度，当第一角度控制器逆时针旋转时，加速度为正，当第一角度传感器顺时针旋转时，加速度为负；当位移传感器向远离卷轴方向移动时，控制器控制减重电机转动回收吊带，回收的长度根据第二角度传感器的角度得到，回收的长度与坡面或台阶上升的高度相等；C：下坡或下台阶训练时，天轨下方为下降的坡面或台阶面，采用与吊带连接的束缚绳束缚患者，通过减重电机拉紧吊带对患者进行减重，患者行走时，行走电机驱动滚轮沿
着与患者一致的方向前进，在训练中控制器根据第一角度传感器的信号控制小车的加速度，当第一角度控制器逆时针旋转时，加速度为正，当第一角度传感器顺时针旋转时，加速度为负；当位移传感器向卷轴方向移动时，控制器控制减重电机转动放吊带，放吊带时第二角度传感器转速为设定值，放的吊带长度根据第二角度传感器的角度得到，放的吊带的长度与坡面或台阶下降的高度相等。
[0012]进一步的；在A、B任何一种训练时，若检测到第二角度传感器突然向放吊带方向旋转，则判断患者发生摔倒，在C训练时，若检测第二角度传感器转度大于设定值，则判断患者发生摔倒，判断患者发生摔倒后控制器控制减重电机回收吊带。
[0013]本专利技术的积极有益技术效果在于：本专利技术在患者进行训练时伴随良好，刹车后可以进行定点训练，且可以进行上下坡、上下台阶训练，且防摔设计灵敏可靠。
附图说明
[0014]图1是小车的整体示意图。<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种天轨动态减重训练装置，包括天轨，小车上安装有前后两组滚轮，小车通过滚轮滚动安装在天轨上，滚轮通过固定安装在小车上的行走电机驱动，在小车上还固定安装有减重电机、转动安装有卷轴，卷轴通过减重电机驱动，卷轴上固定安装有卷轮，吊带卷绕在卷轮上，其特征在于：在小车上固定安装有两根水平前后方向的导杆，导杆上穿设有弹簧，弹簧上抵接有滑块，滑块滑动设置在导杆上，在滑块上固定安装有轮架，第一换向轮转动安装在轮架上，所述的吊带为扁形带，扁形带从卷轮拉出后绕过第一换向轮后换向180度后从第二换向轮上绕过后垂直向下引出后穿过跟随传感器，所述的第二换向轮的转动安装在机架上，第一换向轮、第二换向轮的轴线均为水平左右方向，在轮架侧面安装有位移传感器，位移传感器的动触头固定连接在滑块上，所述的跟随传感器包括转动安装在支架上的转轴，转轴的一端连接有第一角度传感器，在所述的转轴的中间一段上开设有扁形通孔，扁形通过沿径向贯穿转轴，在转轴上固定连接有一个上大下小的空腔联动块，空腔联动块的空腔位于扁形通孔的正下方，吊带从第二换向轮绕过后自上而下从扁形通孔、空腔联动块中穿过，所述的行走电机、位移传感器、第一角度传感器均连接至控制器。2.根据权利要求1所述的一种天轨动态减重训练装置，其特征在于：在卷轴的一端固定安装有齿轮A，与齿轮A啮合有齿轮B，齿轮B的通过齿轮轴转动安装在机架上，齿轮轴上安装有第二角度传感器。3.根据权利要求1所述的一种天轨动态减重训练装置，其特征在于：在机架上两组滚轮的前后分布转动安装有导向轮，所述的导向轮的轴向为竖直方向。4.根据权利要求3所述的一种天轨动态减重训练装置，其特征在于：所述的天轨为开口向下的T形槽型，滚轮支撑在开口上部两侧的底面上，导向轮位于开口部位，在T形槽内的两个侧面固定安装有导电条，在机架上前后均固定安装有绝缘弹性支架，导电轮安装座固定连接在绝缘弹性支架上，导电轮转动安装在导电轮安装座上，绝缘弹性支架向导电条方向施压导电轮，导电轮与电机的供电电路连接，电机的供电电路连接至控制器。5.根据权利要求1所述的一种天轨动态减重训练装置，其特征在于：在小车上还前后对称安装有两套刹车机构，所述的刹车机构包括转动安装在机架上的刹车轴，刹车轴的一端固定连接有转臂，转臂铰接在电动推杆的动作端，电动推杆铰接在机架上，转臂上固定连接有安装座，刹车片固定安装在安装座上，刹车片位于天轨下方。6.根据权利要求1所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：何永正，赵建军，何国新，张跃，董宗昊，尹万友，
申请(专利权)人：河南翔宇医疗设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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