一种智能磨砂板的控制方法、设备、装置及介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种智能磨砂板的控制方法、设备、装置及介质，涉及康复训练器械领域。该智能磨砂板的控制方法中，在获取到磁性推具对应的磁场传感器在智能磨砂板上的初始一维位置坐标后，对初始一维位置坐标进行滤波处理，增强了抗干扰能力，尽可能地避免了磁场传感器坏掉或者受到干扰时导致的串行读取的位置错误的发生，提高了读取到的位置的准确性，进而根据较准确的位置实现对灯珠的较准确的控制；另外，在滤波及解析处理后得到的新的一维位置坐标转换为在上位机上对应的二维位置坐标，实现了智能磨砂板上灯珠的亮灭所展示的运动轨迹同样能够在上位机的显示屏上进行显示，方便用户了解到使用智能磨砂板的患者的训练情况。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及康复训练器械领域，特别是涉及一种智能磨砂板的控制方法、设备、装置及介质。

技术介绍

1、智能磨砂板是一种常见的康复医疗设备。为了方便硬件接线，节省硬件输入/输出(input/output，io)口使用，在智能磨砂板上灯珠和磁场传感器通常采用串行级联控制。如灯珠板奇数行从左到右串联，偶数行从右到左串联。多个磁场传感器串联成一个磁场传感器板，各个磁场传感器板又依次串联。

2、在相关的智能磨砂板控制技术中，当磁性物体沿着运动轨迹移动时，主控板直接根据读取到的磁场传感器的位置控制与磁场传感器对应的灯珠熄灭。但是在磁场传感器串行阵列中，发生个别磁场传感器坏掉或者受到干扰时，就会导致串行读取的位置错误，灯珠熄灭错误，使得对训练位置的误判。

3、由此可见，如何提高智能磨砂板控制的准确性是本领域人员亟需解决的技术问题。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是提供一种智能磨砂板的控制方法、设备、装置及介质，以解决现有的智能磨砂板控制不准确的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本专本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种智能磨砂板的控制方法，其特征在于，应用于包括LED阵列、磁场传感器阵列、主控板、上位机的智能磨砂板的控制装置，其中，所述LED阵列由LED灯带串联形成，所述磁场传感器阵列中各磁场传感器串联；LED与所述磁场传感器一一对应，且各所述磁场传感器在对应的所述LED位置处；所述主控板的一个IO端口与所述LED阵列的输入端连接，所述主控板的另一个IO端口与所述磁场传感器阵列的输出端连接，所述主控板与所述上位机连接；所述方法应用于所述主控板，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的智能磨砂板的控制方法，其特征在于，每预设数量的所述磁场传感器位于一个磁场传感器板上，且所述磁场传感器...

【技术特征摘要】

1.一种智能磨砂板的控制方法，其特征在于，应用于包括led阵列、磁场传感器阵列、主控板、上位机的智能磨砂板的控制装置，其中，所述led阵列由led灯带串联形成，所述磁场传感器阵列中各磁场传感器串联；led与所述磁场传感器一一对应，且各所述磁场传感器在对应的所述led位置处；所述主控板的一个io端口与所述led阵列的输入端连接，所述主控板的另一个io端口与所述磁场传感器阵列的输出端连接，所述主控板与所述上位机连接；所述方法应用于所述主控板，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的智能磨砂板的控制方法，其特征在于，每预设数量的所述磁场传感器位于一个磁场传感器板上，且所述磁场传感器板上包括各所述磁场传感器连接的寄存器；在所述获取所述磁场传感器阵列检测到的所述磁性推具对应的当前磁场传感器在所述智能磨砂板上的初始一维位置坐标之前，还包括：

3.根据权利要求2所述的智能磨砂板的控制方法，其特征在于，所述根据各所述磁场传感器在所述预设时长内的电平状态确定所述磁场传感器阵列检测到的所述磁性推具对应的所述当前磁场传感器包括：

4.根据权利要求3所述的智能磨砂板的控制方法，其特征在于，所述根据各所述磁场传感器在所述预设时长内的电平状态确定各所述磁场传感器的当前状态包括：

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【专利技术属性】
技术研发人员：何永正，符青山，徐昆仑，康思远，魏吉忠，
申请(专利权)人：河南翔宇医疗设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：