【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及生产工艺领域，具体涉及一种发泡枕芯内部填埋件安装装置。
技术介绍
1、市面上的模具发泡枕芯需增加子类部件时，往往采用在枕芯本体外部胶水粘合的工艺，这种工艺复杂、效率偏低造成成本居高不下且对环境不友好。
2、如图13-图16所示枕芯内部加装的子类部件主要是对人体的颈椎起到支撑作用，增加产品的舒适度和人体的体感；由于子类部件材料特性与枕芯本体不同，在同一模具内同时发泡存在技术上的难度，故一般采用各自发泡，后组装的工艺形式；目前一般采用的工艺将附带子类部件的一整块海绵块用胶水黏在枕芯本体上。
3、如图9-图12所示，另外一种常用工艺是将子类部件预埋固定在本体产品模具中，由于发泡时子类部件会对聚醚的流速、流动方向造成影响，同时聚醚也会对子类部件的位置造成冲击，从而使其偏离预定位置；所以一般会采用在模具的上下盖上加装一定数量的固定件（数量少时发泡过程中聚醚会冲击子类部件，使其偏离预定位置），比如铁针等；如使用铁针，会形成图17-图18所示的在枕芯成品上固定件固定位置相应处留下孔洞及空气泡痕迹，会影响成品的外观及功能。
4、所以我们现在需要采用另外形式结构的模具对预埋件在发泡枕芯中进行对位，以及设计与其工艺相匹配的预填埋件安装装置，如图19-图22所示。
技术实现思路
1、本专利技术解决了
技术介绍
中的问题，提供一种发泡枕芯内部填埋件安装装置；克服了现有技术的不足，旨在解决同类型产品需用胶水黏连枕芯本体和子类部件的生产工艺，以及发泡反应时外在物理
2、为实现上述目的，本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种发泡枕芯内部填埋件安装装置，包括预埋件转移机构、上料机构、发泡成型模具以及固定基座，上料机构和发泡成型模具设置在固定基座上方的两端，所述预埋件转移机构通过平移结构将上料机构中的预埋件转移安装到所述发泡成型模具的钢轴上；
3、其中预埋件转移机构包括：平移机构、升降机构、抓夹机构、预埋件转动机构和预埋件安装缝识别机构，所述升降机构滑动设置在平移机构上，所述抓夹机构设置在升降机构的底端，所述预埋件转动机构与预埋件安装缝识别机构设置在升降机构上。
4、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述发泡成型模具包括：底座、盖板、钢轴，所述底座与盖板相互铰接，所述底座设置有上端开口的发泡腔体，所述钢轴设置在所述发泡腔体内；所述发泡腔体内设置有两根所述的钢轴，所述钢轴包括第一钢针与第二钢针，所述第一钢针与第二钢针为可拆卸式结构，所述底座两侧相应位置开设小孔，所述第一钢针与第二钢针设置在孔内可任意调节移动；所述发泡腔体内设置有两根所述的钢轴，所述钢轴包括第一钢针与第二钢针，所述第一钢针与第二钢针为可拆卸式结构，所述底座两侧相应位置开设小孔，所述第一钢针与第二钢针设置在孔内可任意调节移动。
5、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述平移机构包括：立式支架、滑轨和平移滑块，所述立式支架设置在固定基座的上方，所述滑轨设置在立式支架上端，所述平移滑块内设置有平移电机和平移驱动轮，所述平移滑块通过所述平移电机和平移驱动轮在所述滑轨上移动；所述升降机构包括：升降驱动器、齿条，所述升降驱动器固定在所述平移滑块上，所述升降驱动器包括升降电机和升降齿轮，所述齿条与所述升降齿轮啮合。
6、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述抓夹机构包括：抓夹安装固定座、抓夹指、抓夹控制气缸、控制连杆和降阻滚轮；所述抓夹机构通过所述抓夹安装固定座与所述齿条底部固定，所述抓夹指中部铰接在所述抓夹安装固定座上，所述抓夹指的顶部与所述控制连杆的一端铰接，所述抓夹控制气缸底部固定在所述抓夹安装固定座上端，所述抓夹控制气缸顶部与所述控制连杆的另一端铰接；所述降阻滚轮设置在所述抓夹指内侧，所述降阻滚表面均设置有海绵皮套。
7、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述预埋件转动机构包括：升降气缸、转动电机和滚盘，所述预埋件转动机构安装于所述齿条底部，所述转动电机顶部固定在所述升降气缸底部，所述滚盘与所述转动电机的转轴相连。
8、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述上料机构包括储料箱、出料挡板和上料口，所述出料挡板设置在所述储料箱和所述上料口之间。
9、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述预埋件安装缝识别机构包括：摄像头，所述摄像头通过信号线通讯相连的上位机。
10、综上所述，本专利技术的有益效果：
11、1、本专利技术所设计的预埋件转移机构通过平移和升降将上料机构中的预埋件精准地转移并安装至所述发泡成型模具的钢轴上；这一设计实现了自动化，降低了人为干预，促使设备更加精细地运作，从而使整个工艺在生产流程上具备了更高的稳定性和效率；进而，大幅度降低了企业的生产成本；
12、2、本专利技术在抓夹机构中设计的降阻滚轮，能够减小预埋件与抓夹指之间的接触面积，从而降低了预埋件在旋转过程中产生的摩擦阻力，以及预埋件表面的海绵皮套设计，有效保护了预埋件表面免受金属划伤，从而提升了外观品质；
13、3、本专利技术在模具的两侧相应位置打孔，然后通过两孔插入一根刚性足够的钢针，再将预埋件架在钢针上，预埋件可根据需要进行加工以增加与钢针的牢固度；枕芯发泡成型后，先将钢针抽出，枕芯成品上仅有侧边留下的孔洞，对本体的主要面并无任何外观影响，增加了合格率，提升了效率；
14、4、本专利技术所设计的预埋件转动机构与预埋件安装缝识别机构中，摄像头具备自动检测预埋件缝隙位置的功能，从而提升了设备精确度；
15、5、本专利技术设计的发泡成型模具中钢针的可拆卸式结构，实现了更换过程的便捷与及时，有效防止因内在或外在因素出现的老化以及变形现象等问题发生。
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1.一种发泡枕芯内部填埋件安装装置，其特征在于：包括预埋件转移机构（1）、上料机构（2）、发泡成型模具（3）以及固定基座（4），上料机构（2）和发泡成型模具（3）设置在固定基座（4）上方的两端，所述预埋件转移机构（1）通过平移和升降将上料机构（2）中的预埋件（16）转移安装到所述发泡成型模具（3）的内部；其中预埋件转移机构（1）包括：平移机构（11）、升降机构（12）、抓夹机构（13）、预埋件转动机构（14）和预埋件安装缝识别机构（15），所述升降机构（12）滑动设置在平移机构（11）上，所述抓夹机构（13）设置在升降机构（12）的底端，所述预埋件转动机构（14）与预埋件安装缝识别机构（15）设置在升降机构（12）上。
2.根据权利要求1所述的一种发泡枕芯内部填埋件安装装置，其特征在于：所述发泡成型模具（3）包括：底座（31）、盖板（32）、钢轴（33），所述底座（31）上侧板与盖板（32）相互铰接，所述底座（31）设置有上端开口的发泡腔体（311），所述钢轴（33）设置在所述发泡腔体（311）内。
3.根据权利要求1所述的一种发泡枕芯内部填埋件安装装置，
4.根据权利要求1所述的一种发泡枕芯内部填埋件安装装置，其特征在于：所述平移机构（11）包括：立式支架（111）、滑轨（112）和平移滑块（113），所述立式支架（111）设置在固定基座（4）的上方，所述滑轨（112）设置在立式支架（111）的上端，所述平移滑块（113）内设置有平移电机和平移驱动轮，所述平移滑块（113）通过所述平移电机和平移驱动轮在所述滑轨（112）上移动。
5.根据权利要求1所述的一种发泡枕芯内部填埋件安装装置，其特征在于：所述升降机构（12）包括：升降驱动器（121）、齿条（122），所述升降驱动器（121）固定在所述平移滑块（113）上，所述升降驱动器（121）包括升降电机和升降齿轮，所述齿条（122）与所述升降齿轮啮合。
6.根据权利要求1所述的一种发泡枕芯内部填埋件安装装置，其特征在于：所述抓夹机构（13）包括：抓夹安装固定座（131）、抓夹指（132）、抓夹控制气缸（133）、控制连杆（134）和降阻滚轮（1311）；所述抓夹机构（13）通过所述抓夹安装固定座（131）与所述齿条（122）底部固定，所述抓夹指（132）中部铰接在所述抓夹安装固定座（131）上，所述抓夹指（132）的顶部与所述控制连杆（134）的一端铰接，所述抓夹控制气缸（133）底部固定在所述抓夹安装固定座（131）上端，所述抓夹控制气缸（133）顶部与所述控制连杆（134）的另一端铰接。
7.根据权利要求6所述的一种发泡枕芯内部填埋件安装装置，其特征在于：所述降阻滚轮（1311）设置在抓夹指（132）的内侧，所述降阻滚轮（1311）的表面设置有海绵皮套。
8.根据权利要求1所述的一种发泡枕芯内部填埋件安装装置，其特征在于：所述预埋件转动机构（14）包括：升降气缸（146）、转动电机（147）和滚盘（148），所述升降气缸（146）安装于所述齿条（122）底部，所述转动电机（147）的顶部固定在所述升降气缸（146）底部，所述滚盘（148）与所述转动电机（147）的转轴相连。
9.根据权利要求1所述的一种发泡枕芯内部填埋件安装装置，其特征在于：所述上料机构（2）包括储料箱（21）、出料挡板（22）和上料口（23），所述出料挡板（22）设置在所述储料箱（21）和所述上料口（23）之间。
10.根据权利要求1所述的一种发泡枕芯内部填埋件安装装置，其特征在于：所述预埋件安装缝识别机构（15）包括：摄像头（151），所述摄像头通过信号线通讯相连的上位机。
...【技术特征摘要】
1.一种发泡枕芯内部填埋件安装装置，其特征在于：包括预埋件转移机构（1）、上料机构（2）、发泡成型模具（3）以及固定基座（4），上料机构（2）和发泡成型模具（3）设置在固定基座（4）上方的两端，所述预埋件转移机构（1）通过平移和升降将上料机构（2）中的预埋件（16）转移安装到所述发泡成型模具（3）的内部；其中预埋件转移机构（1）包括：平移机构（11）、升降机构（12）、抓夹机构（13）、预埋件转动机构（14）和预埋件安装缝识别机构（15），所述升降机构（12）滑动设置在平移机构（11）上，所述抓夹机构（13）设置在升降机构（12）的底端，所述预埋件转动机构（14）与预埋件安装缝识别机构（15）设置在升降机构（12）上。
2.根据权利要求1所述的一种发泡枕芯内部填埋件安装装置，其特征在于：所述发泡成型模具（3）包括：底座（31）、盖板（32）、钢轴（33），所述底座（31）上侧板与盖板（32）相互铰接，所述底座（31）设置有上端开口的发泡腔体（311），所述钢轴（33）设置在所述发泡腔体（311）内。
3.根据权利要求1所述的一种发泡枕芯内部填埋件安装装置，其特征在于：所述发泡腔体（311）内设置有两根所述钢轴（33），所述钢轴（33）包括第一钢针（34）与第二钢针（35），所述第一钢针（34）与第二钢针（35）为可拆卸式结构，所述底座（31）两侧相应位置开设小孔，所述第一钢针（34）与第二钢针（35）设置在孔内可任意调节移动。
4.根据权利要求1所述的一种发泡枕芯内部填埋件安装装置，其特征在于：所述平移机构（11）包括：立式支架（111）、滑轨（112）和平移滑块（113），所述立式支架（111）设置在固定基座（4）的上方，所述滑轨（112）设置在立式支架（111）的上端，所述平移滑块（113）内设置有平移电机和平移驱动轮，所述平移滑块（113）通过所述平移电机和平移驱动轮在所述滑轨（112）上移动。
5.根据权利要求1所述的一种发泡枕芯内部...
【专利技术属性】
技术研发人员：王祥造，方彦雯，
申请(专利权)人：和也健康科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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