一种雪地冰巡检机器人制造技术

本公开实施例是关于一种雪地冰巡检机器人。包括：本体；行走装置，位于本体的下方，且行走装置包括两个传动轴，两个传动轴平行设置，每个传动轴的两端分别设置有履带轮，且位于两个传动轴同侧的履带轮上设置有履带；雪橇支撑装置，位于本体的下端，用于支撑本体随行走装置移动；支撑架，支撑架设置在本体的下端，且支撑架的底端分别套设在每个传动轴上；探测机构，通过转动机构设置本体上，用于探测机器人周围的目标信息；除冰机构，设置在本体上，用于去除结冰履带上的冰。本公开实施例中行走装置和雪橇支撑装置的配合使用，可防止巡检机器人在雪地或结冰路面打滑使得该机器人可以更好地适应于边境雪地或结冰环境下的巡检使用。地适应于边境雪地或结冰环境下的巡检使用。地适应于边境雪地或结冰环境下的巡检使用。

【技术实现步骤摘要】
一种雪地冰巡检机器人


[0001]本公开实施例涉及巡检机器人
，尤其涉及一种雪地冰巡检机器人。

技术介绍

[0002]在我国北部边境地区，冬天时，雪层较厚，而且持续时间较长，同时，界河(湖)不但距离较长，而且冰冻期持续时间较长，在这个期间更容易发生非法越境，因此，要进行不间断的边境巡检。现有的巡检设备主要是依靠人工实施，而通过人工又不易实现不间断巡检，还没有一种适应于以雪地冰上作为工作环境的机器人系统。
[0003]相关技术中，如“公开号为CN111441301A，名称为一种除雪机器人”中，公开了推雪铲、左扩展推雪铲、右推雪铲以及碎雪机构，通过推雪铲、左扩展推雪铲、右推雪铲以及碎雪机构实现对路面积雪的清理。
[0004]关于上述技术方案，专利技术人发现至少存在如下一些技术问题：(1)推雪铲、左扩展推雪铲、右推雪铲以及碎雪机构结构复杂，清理路面积雪时操作不便；(2)针对履带结冰问题也并无相应的技术方案解决。因此，相关技术中的除雪机器人并不适应于边境雪地或结冰环境下的巡检使用。
[0005]因此，有必要改善上述相关技术方案中存在的一个或者多个问题。
[0006]需要注意的是，本部分旨在为权利要求书中陈述的本公开的技术方案提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

技术实现思路

[0007]本公开实施例的目的在于提供一种雪地冰巡检机器人，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。
[0008]根据本公开实施例的第一方面，提供一种雪地冰巡检机器人，包括：
[0009]本体；
[0010]行走装置，位于所述本体的下方，且所述行走装置包括两个传动轴，两个所述传动轴平行设置，每个所述传动轴的两端分别设置有履带轮，且位于两个所述传动轴同侧的所述履带轮上设置有履带；
[0011]雪橇支撑装置，位于所述本体的下端，用于支撑所述本体随所述行走装置移动；支撑架，所述支撑架设置在所述本体的下端，且所述支撑架的底端分别套设在每个所述传动轴上；
[0012]探测机构，通过转动机构设置所述本体上，用于探测所述机器人周围的目标信息；
[0013]除冰机构，设置在所述本体上，用于去除结冰履带上的冰。
[0014]本公开的一实施例中，所述雪橇支撑装置分别有两个，每个所述雪橇支撑装置分别设置在所述本体下端的两侧，用于支撑所述本体随所述行走装置移动。
[0015]本公开的一实施例中，每个所述雪橇支撑装置包括：雪橇板和雪橇连接杆；所述雪橇板与所述雪橇连接杆的一端铰接，远离所述雪橇板的所述雪橇连接杆的一端铰接在所述
本体的下端。
[0016]本公开的一实施例中，所述除冰机构包括：
[0017]容纳箱，所述容纳箱内设置有加热器，且所述容纳箱上设置有除冰剂介质进口和除冰剂介质出口，所述除冰剂介质出口上设置有管道，所述管道上间隔设置有若干喷头，用于将所述容纳箱内的除冰剂喷到所述结冰履带上；其中，所述容纳箱、喷头、管道均为保温材质。
[0018]本公开的一实施例中，所述转动机构包括：旋转电机和旋转盘；
[0019]旋转电机，设置在所述本体上，所述旋转电机的输出轴与所述旋转盘连接，所述探测机构设置在所述旋转盘上。
[0020]本公开的一实施例中，所述转动机构还包括：支撑杆，所述支撑杆设置在所述旋转盘上，且所述探测机构设置在所述支撑杆上。
[0021]本公开的一实施例中，所述支撑杆为伸缩杆。
[0022]本公开的一实施例中，所述探测机构包括摄像头及探照灯。
[0023]本公开的一实施例中，所述传动轴上设置有限位件，防止所述支撑架的底端在所述传动轴上滑动。
[0024]本公开的一实施例中，所述本体上还设置有BDS。
[0025]本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0026]本公开的实施例中，通过上述雪地冰巡检机器人，行走装置通过支撑架设置在本体下方，由于行走装置包括有履带和履带轮，且雪橇支撑装置设置在本体下端，支撑本体随着行走装置一起移动，在履带、履带轮和雪橇支撑装置的相互配合下，可防止巡检机器人在雪地或结冰路面打滑，使得该机器人能够在雪地或结冰路面很好地移动。该机器人通过其上设置的探测机构，用于实现对机器人周边的巡检，通过其上设置的除冰机构，实现对结冰履带上的冰进行去除，使得该机器人可以更好地适应于边境雪地或结冰环境下的巡检使用。
附图说明
[0027]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1示出本公开示例性实施例中雪地冰巡检机器人的结构示意图。
[0029]图中：100、本体；200、行走装置；210、履带轮；220、履带；300、探测机构；500、除冰机构；510、容纳箱；520、管道；530、喷头；600、转动机构；610、旋转盘；620、支撑杆；900、支撑架。
具体实施方式
[0030]现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结
构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。
[0031]此外，附图仅为本公开实施例的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。
[0032]本示例实施方式中首先提供了一种雪地冰巡检机器人。参考图1中所示，该雪地冰机器人可以包括：本体100、行走装置200、支撑架900、探测机构300、除雪机构400和除冰机构500。
[0033]其中，行走装置200，位于所述本体100的下方，且所述行走装置200包括两个传动轴(图中未出示)，两个所述传动轴(图中未出示)平行设置，每个所述传动轴(图中未出示)的两端分别设置有履带轮210，且位于两个所述传动轴(图中未出示)同侧的所述履带轮210上设置有履带220；
[0034]雪橇支撑装置(图中未出示)，位于所述本体100的下端，用于支撑所述本体100随所述行走装置200移动；
[0035]支撑架900，所述支撑架900设置在所述本体100的下端，且所述支撑架900的底端分别套设在每个所述传动轴(图中未出示)上；
[0036]探测机构300，通过转动机构600设置所述本体100上，用于探测所述机器人周围的目标信息；
[0037]除冰机构500，设置在所述本体100上，用于去除结冰履带22本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种雪地冰巡检机器人，其特征在于，包括：本体；行走装置，位于所述本体的下方，且所述行走装置包括两个传动轴，两个所述传动轴平行设置，每个所述传动轴的两端分别设置有履带轮，且位于两个所述传动轴同侧的所述履带轮上设置有履带；支撑架，所述支撑架设置在所述本体的下端，且所述支撑架的底端分别套设在每个所述传动轴上；雪橇支撑装置，位于所述本体的下端，用于支撑所述本体随所述行走装置移动；探测机构，通过转动机构设置所述本体上，用于探测所述机器人周围的目标信息；除冰机构，设置在所述本体上，用于去除结冰履带上的冰。2.根据权利要求1所述雪地冰巡检机器人，其特征在于，所述雪橇支撑装置分别有两个，每个所述雪橇支撑装置分别设置在所述本体下端的两侧，用于支撑所述本体随所述行走装置移动。3.根据权利要求2所述雪地冰巡检机器人，其特征在于，每个所述雪橇支撑装置包括：雪橇板和雪橇连接杆；所述雪橇板与所述雪橇连接杆的一端铰接，远离所述雪橇板的所述雪橇连接杆的一端铰接在所述本体的下端。4.根据权利要求1所述雪地冰巡检机器人，其特征在于，所述除冰机构包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：李全林，王哲，魏德宏，
申请(专利权)人：中国人民解放军陆军边海防学院，
类型：新型
国别省市：