一种机器人头部旋转机构制造技术

本申请公开了一种机器人头部旋转机构，涉及机器人技术领域，包括放置在桌面上的机身，机身的上端转动安装有机头，机身的内部分别设置有电机、中部齿轮组件以及末端齿轮，电机的输出轴端连接有初始齿轮，初始齿轮与中部齿轮组件啮合连接，中部齿轮组件与末端齿轮啮合连接，末端齿轮的内侧固定套设有转筒，转筒的上端与机头相连。本申请通过电机驱动以及多级齿轮传动的方式，使得机头可利用转筒在机身上进行全方位的转动，也可以任意设定一个旋转方位，较一般的固定式机头来说，更加灵活，且驱动结构较为简单，制造成本也较低，通孔可为过线空间使用，让机器人的机头与机身内的元器件能更好的接线。更好的接线。更好的接线。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人头部旋转机构


[0001]本申请涉及机器人
，尤其是涉及一种机器人头部旋转机构。

技术介绍

[0002]机器人被广泛运用于生活中，为了使这类机器人更加逼真，能更好地与真人互动，需要设计出能够物理上模仿人类自然运动，但是目前机器人有以下问题或缺点：
[0003]1)头部内部的驱动部件结构较为复杂且制造成本较高，头部大部分为固定式，无法进行转动或头部只能在小范围内转动；
[0004]2)头部内的设备与下部的设备存在接线困难，在头部转动的时候会搅乱线束，甚至导致线束损坏；
[0005]3)电机堵转或者抱着机器人头时，无法进行有效卸力，对传动部件之间的损坏较大。

技术实现思路

[0006]为了改善上述提到的问题，本申请提供一种机器人头部旋转机构。
[0007]本申请提供一种机器人头部旋转机构，采用如下的技术方案：一种机器人头部旋转机构，包括放置在桌面上的机身，所述机身的上端转动安装有机头，机身的内部分别设置有电机、中部齿轮组件以及末端齿轮，所述电机的输出轴端连接有初始齿轮，所述初始齿轮与中部齿轮组件啮合连接，所述中部齿轮组件与末端齿轮啮合连接，所述末端齿轮的内侧固定套设有转筒，所述转筒的上端与机头相连。
[0008]基于上述技术特征：本申请通过电机驱动以及多级齿轮传动的方式，使得机头可利用转筒在机身上进行全方位的转动，也可以任意设定一个旋转方位，较一般的固定式机头来说，更加灵活，且驱动结构较为简单，制造成本也较低。
[0009]作为本技术所述桌面陪伴机器人的一种优选方案，其中：所述转筒的中部开设有贯穿末端齿轮的通孔，且所述通孔的两端分别连通机身和机头的内腔。
[0010]基于上述技术特征：通孔可为过线空间使用，让机器人的机头与机身内的元器件能更好的接线，尽量避免在机头转动的时候搅乱线束，且减少因旋转造成的线束损坏。
[0011]作为本技术所述桌面陪伴机器人的一种优选方案，其中：所述中部齿轮组件包括上齿轮和下齿轮，所述上齿轮与末端齿轮啮合连接，所述下齿轮与初始齿轮啮合连接。
[0012]基于上述技术特征：初始齿轮转动时可带动上齿轮、下齿轮转动，上齿轮在转动时可带动末端齿轮和转筒转动，以此使机头旋转。
[0013]作为本技术所述桌面陪伴机器人的一种优选方案，其中：所述中部齿轮组件还包括卸力盘和旋转轴，所述卸力盘位于上齿轮和下齿轮之间，且下齿轮与旋转轴滑动套设配合。
[0014]基于上述技术特征：卸力盘设置在上齿轮和下齿轮之间，且当电机堵转或者抱着机器人的机头时，进行适当卸力处理，减少传动部件之间的损坏。
[0015]作为本技术所述桌面陪伴机器人的一种优选方案，其中：所述卸力盘的内部两侧均加装有转速传感器和微型气缸，所述微型气缸与转速传感器电性连接。
[0016]基于上述技术特征：转速传感器用于对卸力盘的旋转状态进行检测，若卸力盘因为外力或机械故障停止旋转时，可传递启动信号给微型气缸。
[0017]作为本技术所述桌面陪伴机器人的一种优选方案，其中：所述微型气缸的输出轴端固定连接有活塞推杆，所述活塞推杆的端部设置有与下齿轮固定连接的下定位盘。
[0018]基于上述技术特征：微型气缸在接收到转速传感器发来的启动信号时，可驱动活塞推杆和下定位盘带动下齿轮在旋转轴上向下滑动，且使下齿轮脱离和解除与初始齿轮的啮合状态，进行适当卸力处理，此时多级齿轮无法进行传动，减少了传动部件之间的损坏。
[0019]作为本技术所述桌面陪伴机器人的一种优选方案，其中：所述微型气缸的外侧固设有上定位盘，所述上定位盘与下定位盘之间固定连接有复位弹簧。
[0020]基于上述技术特征：复位弹簧用于弹性限位和复位使用，当关闭微型气缸后，可使下定位盘带动下齿轮立即恢复至初始位置。
[0021]综上所述，本技术包括以下至少一种有益效果：
[0022]1.本申请通过电机驱动以及多级齿轮传动的方式，使得机头可利用转筒在机身上进行全方位的转动，也可以任意设定一个旋转方位，较一般的固定式机头来说，更加灵活，且驱动结构较为简单，制造成本也较低；
[0023]2.通孔可为过线空间使用，让机器人的机头与机身内的元器件能更好的接线，尽量避免在机头转动的时候搅乱线束，且减少因旋转造成的线束损坏；
[0024]3.卸力盘设置在上齿轮和下齿轮之间，且当电机堵转或者抱着机器人的机头时，进行适当卸力处理，下齿轮脱离和解除与初始齿轮的啮合状态，此时多级齿轮无法进行传动，减少了传动部件之间的损坏。
附图说明
[0025]图1是本技术的整体外观图；
[0026]图2是本技术的机身半视图；
[0027]图3是本技术的机身内齿轮传动结构图；
[0028]图4是本技术的机身内齿轮传动结构剖面示意图；
[0029]图5是本技术的中部齿轮组件具体结构图；
[0030]图6是本技术的图5中A处放大图。
[0031]附图标记说明：
[0032]1、机身；2、机头；3、电机；4、初始齿轮；5、中部齿轮组件；51、上齿轮；52、下齿轮；53、卸力盘；54、旋转轴；6、末端齿轮；7、转筒；71、通孔；8、转速传感器；9、微型气缸；10、活塞推杆；11、下定位盘；12、上定位盘；13、复位弹簧。
具体实施方式
[0033]以下结合附图1
‑
6对本技术作进一步详细说明。
[0034]请参阅图1
‑
3，本技术提供的一种机器人头部旋转机构，机器人是型号为fb
‑
pb01的桌面陪伴机器人，包括放置在桌面上的机身1，机身1的上端转动安装有机头2，机身1
的内部分别设置有电机3、中部齿轮组件5以及末端齿轮6，电机3的输出轴端连接有初始齿轮4，初始齿轮4与中部齿轮组件5啮合连接，中部齿轮组件5与末端齿轮6啮合连接，末端齿轮6的内侧固定套设有转筒7，转筒7的中部开设有贯穿末端齿轮6的通孔71，且通孔71的两端分别连通机身1和机头2的内腔，通孔71可为过线空间使用，让机器人的机头2与机身1内的元器件能更好的接线，尽量避免在机头2转动的时候搅乱线束，且减少因旋转造成的线束损坏。
[0035]转筒7的上端与机头2相连，本申请通过电机3驱动以及多级齿轮传动的方式，使得机头2可利用转筒7在机身1上进行全方位的转动，也可以任意设定一个旋转方位，较一般的固定式机头2来说，更加灵活，且驱动结构较为简单，制造成本也较低。
[0036]请参阅图4
‑
5，中部齿轮组件5包括上齿轮51和下齿轮52，上齿轮51与末端齿轮6啮合连接，下齿轮52与初始齿轮4啮合连接，初始齿轮4转动时可带动上齿轮51、下齿轮52转动，上齿轮51在转动时可带动末端齿轮6和转筒7转动，以此使机头2旋转。
[0037]中部齿轮组件5还包括卸力盘53和旋转轴54，卸力盘5本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人头部旋转机构，包括放置在桌面上的机身(1)，其特征在于：所述机身(1)的上端转动安装有机头(2)，机身(1)的内部分别设置有电机(3)、中部齿轮组件(5)以及末端齿轮(6)，所述电机(3)的输出轴端连接有初始齿轮(4)，所述初始齿轮(4)与中部齿轮组件(5)啮合连接，所述中部齿轮组件(5)与末端齿轮(6)啮合连接，所述末端齿轮(6)的内侧固定套设有转筒(7)，所述转筒(7)的上端与机头(2)相连。2.如权利要求1所述的一种机器人头部旋转机构，其特征在于：所述转筒(7)的中部开设有贯穿末端齿轮(6)的通孔(71)，且所述通孔(71)的两端分别连通机身(1)和机头(2)的内腔。3.如权利要求1所述的一种机器人头部旋转机构，其特征在于：所述中部齿轮组件(5)包括上齿轮(51)和下齿轮(52)，所述上齿轮(51)与末端齿轮(6)啮合连接，所述下齿轮(52)与初始齿轮(4)...

【专利技术属性】
技术研发人员：余威，贾国强，苏一，曾清茶，
申请(专利权)人：浙江孚宝智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：