一种医用无人配送机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种医用无人配送机器人，包括配送机器人本体，配送机器人本体的内侧设置存药箱，存药箱的外侧转动设置有箱门；存药箱的内侧两端均有卡接件，两个卡接件之间设置有托架和盖板，盖板设置于托架的顶端，盖板的两侧均固定连接有第三限位槽，托架对应两侧均设置有第二限位块，第三限位槽滑动连接于第二限位块的内侧。本实用新型专利技术通过在药箱的内侧均匀固定连接有多个卡接件，两个卡接件之间设置有托架和盖板，盖板设置于托架的顶端，能有效对盖板起到防护的作用，避免放置于托架内的药品被污染，增强了抗菌的能力，通过设置多组托架，可同时放置多组药品进行运输工作，提高了运输的效率，有效减轻了医护人员的劳动强度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
一种医用无人配送机器人


[0001]本技术涉及医用机器人领域，特别涉及一种医用无人配送机器人。

技术介绍

[0002]随着机器人和智能技术的发展，机器人的应用领域也越来越广，有效地解决多种简单或复杂的工作任务，从而提高工作效率，在医院中的医疗器件等物资的配送，也开始逐步开始使用机器人来代替人工，从而完成医疗物资的转移配送，现有的医用无人配送机器人在使用时，药箱内没有对药品的防护机构，不能有效对医疗物资进行隔离和保护，无法很好地保证让医疗物资处于无菌环境中存放，容易产生外界污染，造成药品的损坏或者无法使用。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种医用无人配送机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种医用无人配送机器人，包括：
[0005]配送机器人本体，所述配送机器人本体的内侧设置存药箱，所述存药箱的外侧转动设置有箱门；
[0006]所述存药箱的内侧两端均有卡接件，两个所述卡接件之间设置有托架和盖板，所述盖板设置于托架的顶端，所述盖板的两侧均固定连接有第三限位槽，所述托架对应两侧均设置有第二限位块，所述第三限位槽滑动连接于第二限位块的内侧。
[0007]优选的，所述托架的两端均固定连接有第一限位块，所述卡接件的内侧设置有与第一限位块相互对应的第二限位槽，所述第一限位块滑动连接于第二限位槽的内侧。
[0008]优选的，所述盖板的两端均固定连接有第三限位块，所述卡接件的内侧设置有与第三限位块相互对应的第一限位槽，所述第三限位块滑动连接于第一限位槽的内侧。
[0009]优选的，所述卡接件的顶端设置有紧固螺栓，所述紧固螺栓贯穿卡接件螺纹连接于第三限位块的内侧。
[0010]优选的，所述卡接件设置有三组且从上到下均匀固定连接于配送机器人本体内侧的两端，所述托架和盖板同样设置有三组且均匀设置于配送机器人本体的内侧。
[0011]优选的，所述配送机器人本体的底端通过连接块固定连接有底座，所述底座的底端设置有主动轮，所述主动轮的底端四角均固定连接有万向轮。
[0012]本技术的技术效果和优点：
[0013](1)本技术通过在药箱的内侧均匀固定连接有多个卡接件，两个卡接件之间设置有托架和盖板，盖板设置于托架的顶端，能有效对盖板起到防护的作用，避免放置于托架内的药品被污染，增强了抗菌的能力，通过设置多组托架，可同时放置多组药品进行运输工作，提高了运输的效率，有效减轻了医护人员的劳动强度；
[0014](2)本技术通过在盖板的两侧均固定连接有第三限位块，第三限位块滑动连接于第一限位槽的内侧，卡接件的顶端设置有紧固螺栓，能有效将第三限位块固定连接于第一限位槽的内侧，避免盖板跟随托架一起滑动，通过在托架顶端的两侧均设置有第二限位块，第三限位槽滑动连接于第二限位块的内侧，有效增加了托架与盖板之间的密封性，提高了托架的使用效果。
附图说明
[0015]图1为本技术的主体结构示意图。
[0016]图2为本技术中药箱的内部结构示意图。
[0017]图3为图2中A处放大的结构示意图。
[0018]图中：配送机器人本体1；箱门11；卡接件12；第一限位槽121；第二限位槽122；连接块2；底座3；主动轮31；万向轮32；托架4；第一限位块41；第二限位块42；盖板5；第三限位块51；第三限位槽52；紧固螺栓6。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]本技术提供了如图1
‑
3所示的一种医用无人配送机器人，包括配送机器人本体1，配送机器人本体1的内侧设置存药箱，存药箱的外侧转动设置有箱门11；
[0021]存药箱的内侧两端均有卡接件12，两个卡接件12之间设置有托架4和盖板5，盖板5设置于托架4的顶端，盖板5的两侧均固定连接有第三限位槽52，托架4对应两侧均设置有第二限位块42，第三限位槽52滑动连接于第二限位块42的内侧，通过第二限位块42和第三限位槽52的设置，使得盖板5能有效设置于托架4的顶端，有效增加了托架4和盖板5之间的密封性，提高了防护的效果；
[0022]托架4的两端均固定连接有第一限位块41，卡接件12的内侧设置有与第一限位块41相互对应的第二限位槽122，第一限位块41滑动连接于第二限位槽122的内侧，通过在托架4的两侧均固定连接有第一限位块41，便于使得第一限位块41滑动连接于第二限位槽122的内侧，提高了托架4滑动的稳定性，便于从托架4中拿取医疗器材；
[0023]盖板5的两端均固定连接有第三限位块51，卡接件12的内侧设置有与第三限位块51相互对应的第一限位槽121，第三限位块51滑动连接于第一限位槽121的内侧，通过在盖板5的两侧均固定连接有第三限位块51，便于使得第三限位块51滑动连接于第一限位槽121的内侧，提高了盖板5滑动的稳定性，有效遮盖于托架4的顶端，有效起到了对托架4的防护作用；
[0024]卡接件12的顶端设置有紧固螺栓6，紧固螺栓6贯穿卡接件12螺纹连接于第三限位块51的内侧，卡接件12的顶端设置有与紧固螺栓6对应的螺纹孔，第三限位块51的内侧设置有与紧固螺栓6相互对应的螺纹孔，两个螺纹孔也同样相互对应设置，将第三限位块51塞入到第一限位槽121的对应位置后，可通过紧固螺栓6螺纹连接于第三限位块51内部设置的螺
纹孔的内侧，将第三限位块51限位固定于第一限位槽121的内侧，有效对盖板5的位置进行限定，避免在拉动托架4的同时带动盖板5移动，提高了使用的稳定性，在使用完毕后，还可通过将紧固螺栓6拧出，将盖板5取下对盖板5进行消毒工作，提高了抗菌的效果；
[0025]卡接件12设置有三组且从上到下均匀固定连接于配送机器人本体1内侧的两端，托架4和盖板5同样设置有三组且均匀设置于配送机器人本体1的内侧，通过在配送机器人本体1的内侧设置有多个托架4，可方便对多种药品进行存放和转运工作，提高了转运的效率；
[0026]配送机器人本体1的底端通过连接块2固定连接有底座3，底座3的底端设置有主动轮31，主动轮31的底端四角均固定连接有万向轮32，底座3的内侧设置有驱动机构，可有效带动主动轮31进行转动，同时可带动主动轮31进行角度的转动，带动整个机器进行前后左右的移动，万向轮32的设置能有效辅助整个机器进行移动。
[0027]本技术工作原理：使用时，通过第二限位块42和第三限位槽52的设置，使得盖板5能有效设置于托架4的顶端，有效增加了托架4和盖板5之间的密封性，提高了防护的效果，通过在托架4的两侧均固定连接有第一限位块41，便于使得本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种医用无人配送机器人，包括：配送机器人本体(1)，所述配送机器人本体(1)的内侧设置存药箱，所述存药箱的外侧转动设置有箱门(11)；其特征在于：所述存药箱的内侧两端均有卡接件(12)，两个所述卡接件(12)之间设置有托架(4)和盖板(5)，所述盖板(5)设置于托架(4)的顶端，所述盖板(5)的两侧均固定连接有第三限位槽(52)，所述托架(4)对应两侧均设置有第二限位块(42)，所述第三限位槽(52)滑动连接于第二限位块(42)的内侧。2.根据权利要求1所述的一种医用无人配送机器人，其特征在于，所述托架(4)的两端均固定连接有第一限位块(41)，所述卡接件(12)的内侧设置有与第一限位块(41)相互对应的第二限位槽(122)，所述第一限位块(41)滑动连接于第二限位槽(122)的内侧。3.根据权利要求1所述的一种医用无人配送机器人，其特征在于，所述盖板(5)的两端均固定连接有第三限...

【专利技术属性】
技术研发人员：容立斌，
申请(专利权)人：苏州保嘉容合智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：