一种爬墙的机器人的机械结构制造技术

本实用新型专利技术涉及爬墙机器人技术领域，公开了一种爬墙的机器人的机械结构，包括底板，所述底板上端面两侧均固定设置有第二空心安装环，两个所述第二空心安装环内侧壁固定设置有多个第二连接杆，多个所述第二连接杆远离第二空心安装环的一端共同固定连接有第二固定盘，所述第二固定盘上端中间固定设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端固定连接有第二螺旋桨，所述底板上端面两侧均固定设置有第二支撑杆，两个所述第二支撑杆上端均固定设置有第四驱动电机。本实用新型专利技术中，该用于一种爬墙的机器人的机械结构具有在墙上贴附移动更稳定的功效，同时该用于一种爬墙的机器人的机械结构具备了避免晃动的功能。械结构具备了避免晃动的功能。械结构具备了避免晃动的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种爬墙的机器人的机械结构


[0001]本技术涉及爬墙机器人
，尤其涉及一种爬墙的机器人的机械结构。

技术介绍

[0002]爬墙机器人作为智能机器人的一种，是可以自动完成高空作业的机器人，该设可备应用于，人无法触及到的工作环境进行工作、高空清洁工作、高空维护和检测工作以及高空喷漆工作等高强度、高危险的工作环境。
[0003]经检索，现有专利(公开号为：CN210000441U)公开了一种爬墙机器人，该专利技术虽然具有较好的灵活性，但是存在爬墙时不够稳定的问题，从而导致爬墙机器人在爬墙时易产生晃动，较为麻烦，因此，本领域技术人员提供了一种爬墙的机器人的机械结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种爬墙的机器人的机械结构，该用于一种爬墙的机器人的机械结构具有在墙上贴附移动更稳定的功效，解决了现有的一种爬墙的机器人的机械结构在墙上移动不够稳定的问题，同时该用于一种爬墙的机器人的机械结构具备了避免晃动的功能。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
[0006]一种爬墙的机器人的机械结构，包括底板，所述底板上端面两侧均固定设置有第二空心安装环，两个所述第二空心安装环内侧壁固定设置有多个第二连接杆，多个所述第二连接杆远离第二空心安装环的一端共同固定连接有第二固定盘，所述第二固定盘上端中间固定设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端固定连接有第二螺旋桨；
[0007]所述底板上端面两侧均固定设置有第二支撑杆，两个所述第二支撑杆上端均固定设置有第四驱动电机，两个所述第四驱动电机的输出端共同固定连接有第一空心安装环；
[0008]所述第一空心安装环内侧壁固定设置有多个第一连接杆，多个所述第一连接杆远离第一空心安装环的一端共同固定连接有第一固定盘，所述第一固定盘上端中间固定设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端固定连接有第一螺旋桨。
[0009]通过上述技术方案，由两个第二驱动电机和第二螺旋桨可以提高机器人爬墙的贴附稳定性，利用第四驱动电机可以便于对第一空心安装环进行调节，通过第一驱动电机和第一螺旋桨可以进一步提高机器人爬墙贴附稳定性。
[0010]进一步地，所述底板上端面两侧均固定设置有第一支撑杆，两个所述第一支撑杆一侧壁靠上端中间均固定连接有限位头；
[0011]通过上述技术方案，通过第一支撑杆和限位头可以对第一空心安装环进行辅助支撑。
[0012]进一步地，所述第一空心安装环外壁两侧中间均开设有限位槽；
[0013]通过上述技术方案，通过限位槽可以为限位头提供放置空间。
[0014]进一步地，两个所述限位头均固定在限位槽内移动；
[0015]通过上述技术方案，通过限位头固定在限位槽内移动可以避免第一空心安装环偏移。
[0016]进一步地，所述底板上端面中间开设有通槽；
[0017]通过上述技术方案，通过通槽可以为螺旋桨提供推力气流位置。
[0018]进一步地，所述底板上端面靠近四角处均固定设置有第三驱动电机，多个所述第三驱动电机的输出端均固定连接有驱动轮；
[0019]通过上述技术方案，通过驱动轮可以便于机器人爬墙移动。
[0020]进一步地，所述底板上端一侧中间固定设置有支撑柱，所述支撑柱上端固定连接有录像机；
[0021]通过上述技术方案，通过录像机可以增加机器人功能范围。
[0022]进一步地，所述第一空心安装环高于第二空心安装环；
[0023]通过上述技术方案，通过第一空心安装环高于第二空心安装环可以同步利用螺旋杆进行气流推动贴附。
[0024]本技术具有如下有益效果：
[0025]1、本技术提出的一种爬墙的机器人的机械结构，相比现有爬墙机器人结构，在该爬墙机器人投入使用时，首先通过两个第二驱动电机带动第二螺旋桨转动，利用推力气流，使其在爬墙时具有向下的推力，能够使爬墙机器人能够稳定的移动，达到了稳定移动的作用。
[0026]2、本技术提出的一种爬墙的机器人的机械结构，相比现有爬墙机器人结构，在机器人的两个第二螺旋桨工作时，同时通过第一驱动电机和第一螺旋桨同步工作，利用第一螺旋桨和两个第二螺旋桨同时工作的性能，进一步提高了该爬墙机器人在爬墙时的稳定性。
[0027]3、本技术提出的一种爬墙的机器人的机械结构，相比现有爬墙机器人结构，在爬墙机器人往墙面上爬行时，在限位头和限位槽的作用下，可以防止第一空心安装环脱落，在爬墙机器人上墙之后，再利用第四驱动电机改变第一空心安装环的位置，使第一空心安装环和第二空心安装环平行即可，达到了避免爬墙机器人晃动的作用。
附图说明
[0028]图1为本技术提出的一种爬墙的机器人的机械结构的轴测图；
[0029]图2为本技术提出的一种爬墙的机器人的机械结构的局部结构示意图；
[0030]图3为本技术提出的一种爬墙的机器人的机械结构限位槽的结构示意图；
[0031]图4为本技术提出的一种爬墙的机器人的机械结构限位头的结构示意图。
[0032]图例说明：
[0033]1、底板；2、通槽；3、第三驱动电机；4、驱动轮；5、第一支撑杆；6、第二支撑杆；7、第四驱动电机；8、第一空心安装环；9、第一连接杆；10、第一固定盘；11、第一驱动电机；12、第一螺旋桨；13、支撑柱；14、录像机；15、第二空心安装环；16、第二连接杆；17、第二固定盘；18、第二驱动电机；19、第二螺旋桨；20、限位槽；21、限位头。
具体实施方式
[0034]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0035]参照图1
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4，本技术提供的一种实施例：一种爬墙的机器人的机械结构，包括底板1，底板1上端面两侧均固定设置有第二空心安装环15，两个第二空心安装环15内侧壁固定设置有多个第二连接杆16，多个第二连接杆16远离第二空心安装环15的一端共同固定连接有第二固定盘17，第二固定盘17上端中间固定设置有第二驱动电机18，第二驱动电机18的输出端固定连接有第二螺旋桨19，由两个第二驱动电机18和第二螺旋桨19可以提高机器人爬墙的贴附稳定性；
[0036]底板1上端面两侧均固定设置有第二支撑杆6，两个第二支撑杆6上端均固定设置有第四驱动电机7，两个第四驱动电机7的输出端共同固定连接有第一空心安装环8，利用第四驱动电机7可以便于对第一空心安装环8进行调节；
[0037]第一空心安装环8内侧壁固定设置有多个第一连接杆9，多个第一连接杆9远离第一空心安装环本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种爬墙的机器人的机械结构，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上端面两侧均固定设置有第二空心安装环(15)，两个所述第二空心安装环(15)内侧壁固定设置有多个第二连接杆(16)，多个所述第二连接杆(16)远离第二空心安装环(15)的一端共同固定连接有第二固定盘(17)，所述第二固定盘(17)上端中间固定设置有第二驱动电机(18)，所述第二驱动电机(18)的输出端固定连接有第二螺旋桨(19)；所述底板(1)上端面两侧均固定设置有第二支撑杆(6)，两个所述第二支撑杆(6)上端均固定设置有第四驱动电机(7)，两个所述第四驱动电机(7)的输出端共同固定连接有第一空心安装环(8)；所述第一空心安装环(8)内侧壁固定设置有多个第一连接杆(9)，多个所述第一连接杆(9)远离第一空心安装环(8)的一端共同固定连接有第一固定盘(10)，所述第一固定盘(10)上端中间固定设置有第一驱动电机(11)，所述第一驱动电机(11)的输出端固定连接有第一螺旋桨(12)。2.根据权利要求1所述的一种爬墙的机器人的机械结构，其特征在于：所述底板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄长东，
申请(专利权)人：合肥研湖机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：