一种爬墙的机器人的机械结构制造技术

本实用新型专利技术涉及爬墙机器人技术领域，公开了一种爬墙的机器人的机械结构，包括底板，所述底板上端面两侧均固定设置有第二空心安装环，两个所述第二空心安装环内侧壁固定设置有多个第二连接杆，多个所述第二连接杆远离第二空心安装环的一端共同固定连接有第二固定盘，所述第二固定盘上端中间固定设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端固定连接有第二螺旋桨，所述底板上端面两侧均固定设置有第二支撑杆，两个所述第二支撑杆上端均固定设置有第四驱动电机。本实用新型专利技术中，该用于一种爬墙的机器人的机械结构具有在墙上贴附移动更稳定的功效，同时该用于一种爬墙的机器人的机械结构具备了避免晃动的功能。械结构具备了避免晃动的功能。械结构具备了避免晃动的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种爬墙的机器人的机械结构


[0001]本技术涉及爬墙机器人
，尤其涉及一种爬墙的机器人的机械结构。

技术介绍

[0002]爬墙机器人作为智能机器人的一种，是可以自动完成高空作业的机器人，该设可备应用于，人无法触及到的工作环境进行工作、高空清洁工作、高空维护和检测工作以及高空喷漆工作等高强度、高危险的工作环境。
[0003]经检索，现有专利(公开号为：CN210000441U)公开了一种爬墙机器人，该专利技术虽然具有较好的灵活性，但是存在爬墙时不够稳定的问题，从而导致爬墙机器人在爬墙时易产生晃动，较为麻烦，因此，本领域技术人员提供了一种爬墙的机器人的机械结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种爬墙的机器人的机械结构，该用于一种爬墙的机器人的机械结构具有在墙上贴附移动更稳定的功效，解决了现有的一种爬墙的机器人的机械结构在墙上移动不够稳定的问题，同时该用于一种爬墙的机器人的机械结构具备了避免晃动的功能。
[0005]为实现上述目的，本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种爬墙的机器人的机械结构，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上端面两侧均固定设置有第二空心安装环(15)，两个所述第二空心安装环(15)内侧壁固定设置有多个第二连接杆(16)，多个所述第二连接杆(16)远离第二空心安装环(15)的一端共同固定连接有第二固定盘(17)，所述第二固定盘(17)上端中间固定设置有第二驱动电机(18)，所述第二驱动电机(18)的输出端固定连接有第二螺旋桨(19)；所述底板(1)上端面两侧均固定设置有第二支撑杆(6)，两个所述第二支撑杆(6)上端均固定设置有第四驱动电机(7)，两个所述第四驱动电机(7)的输出端共同固定连接有第一空心安装环(8)；所述第一空心安装环(8)内侧壁固定设置有多个第一连接杆(9)，多个所述第一连接杆(9)远离第一空心安装环(8)的一端共同固定连接有第一固定盘(10)，所述第一固定盘(10)上端中间固定设置有第一驱动电机(11)，所述第一驱动电机(11)的输出端固定连接有第一螺旋桨(12)。2.根据权利要求1所述的一种爬墙的机器人的机械结构，其特征在于：所述底板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄长东，
申请(专利权)人：合肥研湖机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：