一种线缆生产转运机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种线缆生产转运机械手，涉及机械手技术领域，包括底座，所述底座底部转动连接移动轮机构，底座固定连接转动座，转动座转动连接转动板，底座和转动板之间固定连接液压撑杆机构，转动板上设有旋转套筒和驱动机构，旋转套筒内设有旋转轴机构，旋转套筒上设有若干个收纳机械臂组件，所述收纳机械臂组件包括移动套、限位螺栓、传动机构、收纳套筒机构、往复环机构和螺纹套机构，本发明专利技术通过设置移动轮机构能够实现整体装置的便捷移动，通过液压撑杆机构能够实现转动板绕转动座转动，进而控制收纳臂组件的状态，通过驱动机构能够驱动旋转套筒转动，通过旋转轴机构能够驱动传动机构，进而实现收卷。进而实现收卷。进而实现收卷。

【技术实现步骤摘要】
一种线缆生产转运机械手


[0001]本专利技术涉及机械手
，具体是一种线缆生产转运机械手。

技术介绍

[0002]线缆是光缆、电缆等物品的统称。线缆的用途有很多，主要用于控制安装、连接设备、输送电力等多重作用，是日常生活中常见而不可缺少的一种东西。而在实际转运过程中，由于其一般较长，所以需要缠绕转运。机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
[0003]现有技术中，通常是直接将线缆缠绕在绕线筒上，然后对绕线筒进行搬运，但是现有技术中不便于对多股线缆进行同步收卷转运，所以现有技术有较大的改进空间。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种线缆生产转运机械手，解决了上述
技术介绍
中所提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种线缆生产转运机械手，包括底座，所述底座底部转动连接移动轮机构，底座固定连接转动座，转动座转动连接转动板，底座和转动板之间固定连接液压撑杆机构，转动板上设有旋转套筒和驱动机构，旋转套筒内设有旋转轴机构，旋转套筒上设有若干个收纳机械臂组件，所述收纳机械臂组件包括移动套、限位螺栓、传动机构、收纳套筒机构、往复环机构和螺纹套机构；所述移动套设于旋转套筒外，限位螺栓和移动套螺纹连接，限位螺栓穿过移动套，并与旋转套筒接触，传动机构和往复环机构设于移动套筒上，收纳套筒机构固定于传动机构上，螺纹套机构设于收纳套筒机构上，液压撑杆机构用于驱动转动板绕转动座转动，驱动机构用于驱动旋转套筒旋转变位，旋转轴机构用于驱动传动机构，传动机构用于驱动收纳套筒机构旋转，螺纹套机构用于带动往复环机构往复移动。
[0006]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述移动轮机构包括和底座转动连接的移动转轴，移动转轴固定连接移动轮座，移动轮座转动连接移动轮。
[0007]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述液压撑杆机构包括固定于底座上的第一液压转动座，第一液压转动座转动连接液压撑杆，液压撑杆转动连接第二液压转动座，第二液压转动座固定于转动板上。
[0008]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述驱动机构包括固定于转动板上的第一电机，第一电机的输出轴固定连接驱动轴，驱动轴固定连接第一齿轮，第一齿轮啮合第二齿轮，第二齿轮固定于旋转套筒上。
[0009]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述旋转轴机构包括固定于旋转套筒内的第二电机，第二电机的输出轴固定连接旋转轴，旋转轴轴线方向设有移动滑槽。
[0010]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述传动机构包括固定于移动套内的安装板，安装板转动连接齿轮套筒，齿轮套筒内设有固定滑块，固定滑块位于移动滑槽内，齿轮套筒
固定连接第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合第二锥齿轮，第二锥齿轮固定连接传动轴，传动轴和移动套转动连接，旋转套筒轴向方向设有若干个通槽，传动轴穿过通槽。
[0011]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述收纳套筒机构包括和传动轴固定连接的安装套，安装套内设有安装轴，安装套螺纹连接固定螺栓，固定螺栓穿过安装轴，安装轴固定连接收纳套筒，收纳套筒固定连接挡板。
[0012]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述往复环机构包括固定于移动套上的滑杆，滑杆滑动连接滑块，滑块固定连接往复环和连接杆，连接杆固定连接往复丝杆，往复丝杆位于收纳套筒内。
[0013]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述螺纹套机构包括和收纳套筒螺纹连接螺纹杆，螺纹杆固定连接旋转把手，螺纹杆转动连接螺纹套，螺纹套和往复丝杆啮合。
[0014]本专利技术具有以下有益之处：本专利技术通过设置移动轮机构能够实现整体装置的便捷移动，通过液压撑杆机构能够实现转动板绕转动座转动，进而控制收纳臂组件的状态，通过驱动机构能够驱动旋转套筒转动，通过旋转轴机构能够驱动传动机构，进而实现收卷，通过往复环机构和螺纹套机构能够对线缆进行往复拨动，保证线缆均匀缠绕在收纳套筒机构上。
附图说明
[0015]图1为一种线缆生产转运机械手的结构示意图。
[0016]图2为图1中A区域的局部放大图。
[0017]图3为图1中B区域的局部放大图。
[0018]图4为线缆生产转运机械手中旋转套筒的结构示意图。
[0019]图中：1、底座；2、移动轮机构；201、移动转轴；202、移动轮座；203、移动轮；3、转动座；4、转动板；5、液压撑杆机构；501、第一液压转动座；502、液压撑杆；503、第二液压转动座；6、旋转套筒；7、驱动机构；701、第一电机；702、驱动轴；703、第一齿轮；704、第二齿轮；8、旋转轴机构；801、第二电机；802、旋转轴；9、移动套；10、限位螺栓；11、传动机构；1101、安装板；1102、齿轮套筒；1103、第一锥齿轮；1104、第二锥齿轮；1105、传动轴；12、收纳套筒机构；1201、安装套；1202、安装轴；1203、固定螺栓；1204、收纳套筒；1205、挡板；13、往复环机构；1301、滑杆；1302、滑块；1303、往复环；1304、连接杆；1305、往复丝杆；14、螺纹套机构；1401、螺纹杆；1402、旋转把手；1403、螺纹套。
具体实施方式
[0020]以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
实施例1
[0021]请参阅图1
‑
图4，一种线缆生产转运机械手，包括底座1，所述底座1底部转动连接移动轮机构2，底座1固定连接转动座3，转动座3转动连接转动板4，底座1和转动板4之间固定连接液压撑杆机构5，转动板4上设有旋转套筒6和驱动机构7，旋转套筒6内设有旋转轴机构8，旋转套筒6上设有若干个收纳机械臂组件，所述收纳机械臂组件包括移动套9、限位螺
栓10、传动机构11、收纳套筒机构12、往复环机构13和螺纹套机构14；所述移动套9设于旋转套筒6外，限位螺栓10和移动套9螺纹连接，限位螺栓10穿过移动套9，并与旋转套筒6接触，传动机构11和往复环机构13设于移动套筒9上，收纳套筒机构12固定于传动机构11上，螺纹套机构14设于收纳套筒机构12上，液压撑杆机构5用于驱动转动板4绕转动座3转动，驱动机构7用于驱动旋转套筒6旋转变位，旋转轴机构8用于驱动传动机构11，传动机构11用于驱动收纳套筒机构12旋转，螺纹套机构14用于带动往复环机构13往复移动。
[0022]所述液压撑杆机构5包括固定于底座1上的第一液压转动座501，第一液压转动座501转动连接液压撑杆502，液压撑杆502转动连接第二液压转动座503，第二液压转动座503固定于转动板4上。
[0023]具体的，开启液压撑杆502，能够使得转动板4以转动座3为轴心转动。
[0024]所述驱动机构7包括固定于转动板4上的第一电机701，第一电机701的输出轴固定连接驱动轴70本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线缆生产转运机械手，包括底座，其特征在于，所述底座底部转动连接移动轮机构，底座固定连接转动座，转动座转动连接转动板，底座和转动板之间固定连接液压撑杆机构，转动板上设有旋转套筒和驱动机构，旋转套筒内设有旋转轴机构，旋转套筒上设有若干个收纳机械臂组件，所述收纳机械臂组件包括移动套、限位螺栓、传动机构、收纳套筒机构、往复环机构和螺纹套机构；所述移动套设于旋转套筒外，限位螺栓和移动套螺纹连接，限位螺栓穿过移动套，并与旋转套筒接触，传动机构和往复环机构设于移动套筒上，收纳套筒机构固定于传动机构上，螺纹套机构设于收纳套筒机构上，液压撑杆机构用于驱动转动板绕转动座转动，驱动机构用于驱动旋转套筒旋转变位，旋转轴机构用于驱动传动机构，传动机构用于驱动收纳套筒机构旋转，螺纹套机构随收纳套筒机构转动，螺纹套机构用于带动往复环机构往复移动。2.根据权利要求1所述的线缆生产转运机械手，其特征在于，所述移动轮机构包括和底座转动连接的移动转轴，移动转轴固定连接移动轮座，移动轮座转动连接移动轮。3.根据权利要求1所述的线缆生产转运机械手，其特征在于，所述液压撑杆机构包括固定于底座上的第一液压转动座，第一液压转动座转动连接液压撑杆，液压撑杆转动连接第二液压转动座，第二液压转动座固定于转动板上。4.根据权利要求1所述的线缆生产转运机械手，其特征在于，所述驱动机构包括固定于转动板上的第一电机，第一电...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜滔滔，周颜豪，
申请(专利权)人：新雅电线电缆深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：