一种财务机器人和报账方法技术

本发明专利技术公开了一种财务机器人和报账方法，包括机器人本体、驱动控制器和驱动轮，驱动控制器与用户终端通过网络连接，用于接收用户终端发送的指令；驱动控制器接收用户终端的指令后，控制驱动轮行走至指定位置，机器人本体包括外壳、托盘、输送装置、拿取装置、扫描系统、数据处理系统和控制系统，输送装置用于将托盘从入口输送至出口；拿取装置能将托盘上的票据从上至下进行顺次转移；扫描系统设置对最顶部的票据进行识别和扫描；数据处理系统用于数据录入、存储、计算和核对；控制系统用于控制输送装置、拿取装置、扫描系统和数据处理系统。报账方法可对放入财务机器人内部的层叠票据进行逐一审核，完成合格票据的报文，提高财务工作效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种财务机器人和报账方法


[0001]本专利技术涉及机器人领域，具体涉及一种财务机器人和报账方法。

技术介绍

[0002]在日常工作中，进行财务报销时，大概分如下几个阶段：
[0003]1、相关费用票据的整列：根据公司相关规定，公司各部门需报销人将相关票据整列成报销册，并填写总报销额；
[0004]2、报销人将报销册交于财务部；
[0005]3、财务部审核人员对票据进行逐张审核，如出现不合格的票据，则将整个报销册返回至报销人手中，如为出现不合格的票据，则可将相关数据逐次录入电脑中；
[0006]4、出纳根据电脑中的相关数据，支付报销费用。
[0007]从上述流程中可以看出，在财务审核过程中，对票据的审核全靠审核人员人工审核，在审核过程中，不但劳动强度大，同时，人工在录入数据等过程中，容易出错，此外，如出现票据不合格，将整个报销册返回至报销人，再报销人重新整列报销单后，财务人员还需要对全部的报销进行重新审查，这样，势必再次增加审核人员的工作量。

技术实现思路

[0008]针对现有技术存在的不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种财务机器人，其特征在于，包括机器人本体、驱动控制器和驱动轮，驱动控制器与用户终端通过网络连接，用于接收用户终端发送的指令；驱动控制器接收用户终端的指令后，控制驱动轮行走至指定位置；机器人本体包括：外壳，所述外壳一侧开设有入口，与所述入口相对的一侧开设有出口；托盘，用于存放顺次叠加的报销票据，所述托盘能从所述入口中进入，并能从所述出口中取出；输送装置，位于所述外壳内，为间歇式输送系统，用于将所述托盘从所述入口输送至所述出口；拿取装置，设置在所述外壳内，能在所述输送装置暂停的过程中，将所述托盘上的票据从上至下进行顺次转移，且转移后的票据呈从上至下顺次叠加；扫描系统，设置在所述外壳内，能在所述拿取装置转移票据的过程中，对最顶部的票据进行识别和扫描；数据处理系统，用于将扫描得到的数据录入、存储、计算和核对；控制系统，与所述输送装置、拿取装置、扫描系统和数据处理系统通讯连接，用于控制所述输送装置、拿取装置、扫描系统和数据处理系统。2.根据权利要求1所述的财务机器人，其特征在于，所述拿取装置包括安装板、驱动组件和抓取组件，所述安装板竖直的设置在所述外壳内，并位于所述输送装置的侧边，且与所述输送装置的输送方形同向设置，所述驱动组件设置在所述安装板上，并与所述控制系统通讯连接，所述抓取组件设置在所述驱动组件上，所述驱动组件能反复的驱动所述抓取组件往返运动，且在所述抓取组件运动的过程中，将票据进行顺次抓取转移。3.根据权利要求2所述的财务机器人，其特征在于，所述驱动组件包括双向旋转动力源、螺杆、导向杆、第一移动块、第二移动块和连接杆；所述双向旋转动力源设置在所述安装板上，并与所述控制系统通讯连接，所述螺杆横向的设置在所述安装板上，并与所述双向旋转动力源的动力输出轴连接，所述导向杆与所述螺杆平行的设置在所述安装板上，所述第一移动块与所述第二移动块相对设置，且所述第一移动块与所述螺杆螺纹连接，所述第二移动块与所述导向杆能滑动连接，所述连接杆连接在所述第一移动块和第二移动块之间，且所述连接杆位于远离所述输送装置一侧；所述抓取组件包括第一滑块、悬臂、安装杆、第二滑块、吸盘和卸料组件；所述第一滑块能上下滑动的套设在所述连接杆上；所述安装板上开设有沿着所述输送装置的输送方形的延伸的弧形导向槽，且所述弧形导向槽的两端向地面方向延伸，所述悬臂设置在所述第一滑块上，并从所述弧形导向槽中穿过，所述第二滑块能转动的套设在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海涛，段绪坤，徐涵，张雨祝，闫彦彦，
申请(专利权)人：重庆市中医院，
类型：发明
国别省市：