一种具有电缆导向机构的工业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有电缆导向机构的工业机器人，包括工业机器人本体，所述工业机器人本体的机械臂外壁安装有导向装置，所述导向装置包括导向机构和固定机构，所述导向机构包括连接臂，所述连接臂的外壁转动连接有转座，所述转座的外壁固定连接有两个对称设置的导杆，两个所述导杆的另一端固定连接有安装板，夹紧板与螺杆之间通过转杆转动连接，因此在螺杆转动的同时不会带动夹紧板转动，便于夹持固定，随后将多个电缆依次穿过多个固定框和活动框组成的框体结构内侧，电缆则位于两侧的导向轮之间，当电缆被牵扯移动时，导向轮则跟随转动，有效降低与电缆之间的摩擦力，使电缆移动更加顺畅，且有效保护电缆表壁，延长电缆使用寿命。使用寿命。使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种具有电缆导向机构的工业机器人


[0001]本技术涉及工业机器人
，具体为一种具有电缆导向机构的工业机器人。

技术介绍

[0002]一般来说，工业机器人包括一个做相对旋转的臂，以及一个安装在臂前端以夹持各种工具的头部，为了针对头部传输或接收电源和控制信号，沿臂的外表面布置了多根电缆，例如电力电缆、操作电缆、水缆等；
[0003]电缆导向装置具有对电缆进行限位和引导的作用，可避免因机器人臂操作导致连续地发生由摩擦导致封装在电缆管中的电缆受到损坏的情况，从而可延长电缆的使用寿命；
[0004]但是现有的工业机器人电缆导向机构通常通过简单的管环或者管孔对电缆进行限位束线，电缆与管环或者管孔之间摩擦力较大，导致工业机器人在工作过程中牵拉电缆不顺畅，电缆容易被拉扯，影响使用，同时长时间使用后很容易磨损电缆导致电缆损坏，降低了电缆的使用寿命。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种具有电缆导向机构的工业机器人，具有有效降低与电缆之间的摩擦力，使电缆移动更加顺畅，有效保护电缆表壁，延长电缆使用寿命的特点。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有电缆导向机构的工业机器人，包括工业机器人本体，所述工业机器人本体的机械臂外壁安装有导向装置，所述导向装置包括导向机构和固定机构；
[0007]所述导向机构包括连接臂，所述连接臂的外壁转动连接有转座，所述转座的外壁固定连接有两个对称设置的导杆，两个所述导杆的另一端固定连接有安装板，所述安装板的另一侧固定连接有多个均匀分布的固定框，多个所述固定框的另一侧设置有多个均匀分布的活动框，所述固定框和活动框的内侧均转动连接有导向轮；
[0008]所述固定机构包括固定环，所述固定环的外壁螺纹连接有两个对称设置的螺杆，两个所述螺杆相对的一端均转动连接有转杆，两个所述转杆相对的一端均固定连接有夹紧板，两个所述螺杆相背的一端均固定连接有旋钮。
[0009]为了避免电缆产生大幅度的弯曲，作为本技术的一种具有电缆导向机构的工业机器人优选的，所述固定环和连接臂之间固定连接有弹簧。
[0010]为了电缆拆装更加方便，作为本技术的一种具有电缆导向机构的工业机器人优选的，多个所述固定框之间均固定连接有第一连接板，多个所述活动框之间均固定连接有第二连接板，所述第一连接板和第二连接板之间螺纹连接有多个固定螺栓。
[0011]为了便于定位安装固定框和活动框，作为本技术的一种具有电缆导向机构的
工业机器人优选的，所述活动框的一侧固定连接有两个定位插杆，所述固定框靠近活动框的一侧开设有两个与定位插杆相匹配的插孔。
[0012]为了提高固定效果，作为本技术的一种具有电缆导向机构的工业机器人优选的，所述夹紧板呈弧形结构。
[0013]为了保护电缆表壁，作为本技术的一种具有电缆导向机构的工业机器人优选的，所述导向轮的外壁设置有橡胶软垫。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0015]在安装时，将设备通过固定环套接于工业机器人的机械手臂外侧，然后拧动两个旋钮带动螺杆转动，螺杆转动的同时带动夹紧板向机械手臂移动，从而通过两个夹紧板夹紧固定，夹紧板与螺杆之间通过转杆转动连接，因此在螺杆转动的同时不会带动夹紧板转动，便于夹持固定，随后将多个电缆依次穿过多个固定框和活动框组成的框体结构内侧，电缆则位于两侧的导向轮之间，当电缆被牵扯移动时，导向轮则跟随转动，有效降低与电缆之间的摩擦力，使电缆移动更加顺畅，且有效保护电缆表壁，延长电缆使用寿命，通过设置转座，转座转动连接于连接臂的外壁，当工业机器人在工作时，通过转座跟随调整多个电缆的方向，从而避免电缆弯折影响使用，当需要拆卸电缆时，首先拧动拆卸多个固定螺栓，然后向外拉拔多个活动框，多个活动框便可从多个固定框外侧拆卸，此时便可将多个电缆拆卸，多个活动框之间通过第二连接板连接固定，从而可以一次性将多个活动框同时拆卸，大大提高效率，拆装方便。
附图说明
[0016]图1为本技术整体结构示意图；
[0017]图2为本技术导向装置主视结构图；
[0018]图3为本技术导向装置俯视结构图；
[0019]图4为本技术导向装置部分拆解结构图；
[0020]图中：1、工业机器人本体；2、导向装置；3、连接臂；4、转座；5、导杆；6、安装板；7、固定框；8、活动框；9、导向轮；10、固定环；11、螺杆；12、转杆；13、夹紧板；14、旋钮；15、弹簧；16、第一连接板；17、第二连接板；18、固定螺栓；19、定位插杆。
具体实施方式
[0021]请参阅图1至图4，一种具有电缆导向机构的工业机器人，包括工业机器人本体1，工业机器人本体1的机械臂外壁安装有导向装置2，导向装置2包括导向机构和固定机构；
[0022]导向机构包括连接臂3，连接臂3的外壁转动连接有转座4，转座4的外壁固定连接有两个对称设置的导杆5，两个导杆5的另一端固定连接有安装板6，安装板6的另一侧固定连接有多个均匀分布的固定框7，多个固定框7的另一侧设置有多个均匀分布的活动框8，固定框7和活动框8的内侧均转动连接有导向轮9；
[0023]固定机构包括固定环10，固定环10的外壁螺纹连接有两个对称设置的螺杆11，两个螺杆11相对的一端均转动连接有转杆12，两个转杆12相对的一端均固定连接有夹紧板13，两个螺杆11相背的一端均固定连接有旋钮14。
[0024]本实施例中：在安装时，将设备通过固定环10套接于工业机器人的机械手臂外侧，
然后拧动两个旋钮14带动螺杆11转动，螺杆11转动的同时带动夹紧板13向机械手臂移动，从而通过两个夹紧板13夹紧固定，夹紧板13与螺杆11之间通过转杆12转动连接，因此在螺杆11转动的同时不会带动夹紧板13转动，便于夹持固定；
[0025]随后将多个电缆依次穿过多个固定框7和活动框8组成的框体结构内侧，电缆则位于两侧的导向轮9之间，当电缆被牵扯移动时，导向轮9则跟随转动，有效降低与电缆之间的摩擦力，使电缆移动更加顺畅，且有效保护电缆表壁，延长电缆使用寿命，通过设置转座4，转座4转动连接于连接臂3的外壁，当工业机器人在工作时，通过转座4跟随调整多个电缆的方向，从而避免电缆弯折影响使用；
[0026]当需要拆卸电缆时，如图4所示，首先拧动拆卸多个固定螺栓18，然后向外拉拔多个活动框8，多个活动框8便可从多个固定框7外侧拆卸，此时便可将多个电缆拆卸，多个活动框8之间通过第二连接板17连接固定，从而可以一次性将多个活动框8同时拆卸，大大提高效率，拆装方便。
[0027]作为本技术的一种技术优化方案，固定环10和连接臂3之间固定连接有弹簧15。
[0028]本实施例中：固定环10和连接臂3之间固定连接有弹簧15，当机械臂进行运动时，通过弹簧15的弹性跟随调整可减少震动，进而避免电缆产生大幅度的弯曲。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有电缆导向机构的工业机器人，包括工业机器人本体(1)，其特征在于：所述工业机器人本体(1)的机械臂外壁安装有导向装置(2)，所述导向装置(2)包括导向机构和固定机构；所述导向机构包括连接臂(3)，所述连接臂(3)的外壁转动连接有转座(4)，所述转座(4)的外壁固定连接有两个对称设置的导杆(5)，两个所述导杆(5)的另一端固定连接有安装板(6)，所述安装板(6)的另一侧固定连接有多个均匀分布的固定框(7)，多个所述固定框(7)的另一侧设置有多个均匀分布的活动框(8)，所述固定框(7)和活动框(8)的内侧均转动连接有导向轮(9)；所述固定机构包括固定环(10)，所述固定环(10)的外壁螺纹连接有两个对称设置的螺杆(11)，两个所述螺杆(11)相对的一端均转动连接有转杆(12)，两个所述转杆(12)相对的一端均固定连接有夹紧板(13)，两个所述螺杆(11)相背的一端均固定连接有旋钮(14)。2....

【专利技术属性】
技术研发人员：常爱东，毕海顺，陆星，
申请(专利权)人：无锡泛太科技有限公司，
类型：新型
国别省市：