【技术实现步骤摘要】
一种快速拆分和合并多功能模块工业机器人的装置及方法
[0001]本专利技术涉及工业机器人
，具体为一种快速拆分和合并多功能模块工业机器人的装置及方法。
技术介绍
[0002]随着科技的快速发展，在工业生产中人力的操作慢慢的被自动化装置代替，延伸出来的是机器人结构，现在各个领域中机器人的应用越来越得到普及，使得很多的人力操作工作得到代替，工业机器人是可以装备对工件进行处理或加工的设备。
[0003]现有的工业机器人存在的缺陷是：
[0004]1、专利文件CN106113075B，属于烘筒
，具体涉及一种工业机器人，包括支撑座、滑轨、数据线、固定块、第一抓取爪、橡胶垫、感应器、支杆、吸盘和喷气装置，所述支撑座上设置有控制面板，且其上端安置有滑轨，所述滑轨的上端安装有液压动力装置，且其下端连接有滑动块，所述滑动块的下端连接有固定块，且其与液压动力装置之间连接有数据线，所述固定块的下端设置有伸缩轴，所述伸缩轴的下端安装有第一抓取爪，所述第一抓取爪的右端设置有第二抓取爪，且其内部安装有感应器，所述橡胶垫安置在第一抓取爪的内壁上，且其外表面上安装齿形块。该工业机器人不仅能够防滑，而且在能够保证抓取物件的稳定时而又不损坏物件，但是上述公开文件中的不方便使用者对多组工业机器人进行拼接合并，在工业机器人在生产线上工作时，无法实现多组机器人的同步配合。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种快速拆分和合并多功能模块工业机器人的装置及方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。>[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种快速拆分和合并多功能模块工业机器人的装置及方法，包括机箱，所述机箱的顶部安装有支撑架，所述支撑架的内侧活动贯穿安装有传动杆，所述传动杆的一端安装有驱动电机，驱动电机安装在支撑架的内壁上，所述传动杆的外侧活动安装有传动带，所述传动带的外侧安装有两组限位条，所述传动带的上表面活动安装有移动板，移动板位于两组限位条之间，所述机箱前端的两侧开设有两组对称分布的卡槽，所述卡槽的内侧开设有限位槽，限位槽设置在机箱的内壁上，所述机箱的前端安装有四组嵌入孔，所述机箱的后端安装有四组嵌入杆，四组嵌入杆与四组嵌入孔对应，所述机箱的后端安装有卡板，卡板位于嵌入杆之间。
[0007]优选的，所述卡板的一侧安装有支撑管，所述支撑管的内侧活动贯穿安装有拉杆，所述拉杆的外侧安装有顶板，所述顶板的一侧安装有复位弹簧，复位弹簧的一端抵在支撑管的内侧，所述拉杆的一端安装有把手，所述拉杆的一端安装有卡件，卡件嵌入到限位槽的内部。
[0008]优选的，所述支撑架的一侧安装有支撑台，所述支撑台的底部安装有伺服电机，所述伺服电机的顶端连接有旋转杆，旋转杆贯穿支撑台的内部，所述旋转杆的顶端安装有转
台，所述转台的底部通过连接件活动安装有滚轮，滚轮在支撑台的顶部，所述支撑台的顶部安装有限位座，限位座位于转台的外侧，所述支撑架的另一侧顶部安装有固定杆，所述固定杆的顶端连接有组装座，所述组装座的顶端安装有定位摄像机。
[0009]优选的，所述转台的顶部安装有固定座，所述固定座的内侧活动连接有第一支撑臂，所述固定座的正面安装有第一控制电机，第一控制电机的输出端与第一支撑臂活动连接，所述第一支撑臂的顶部活动连接有第二支撑臂，所述第一支撑臂的正面安装有第二控制电机，第二控制电机的输出端与第二支撑臂连接。
[0010]优选的，所述第二支撑臂的一端活动连接有第三支撑臂，所述第二支撑臂的正面安装有第三控制电机，第三控制电机的输出端与第三支撑臂连接，所述第三支撑臂的一端活动的连接有第四支撑臂，所述第三支撑臂的正面安装有第四控制电机，第四控制电机的输出端与第四支撑臂活动连接，所述第四支撑臂的一端活动连接有连接座，所述第四支撑臂的正面安装有第五控制电机，第五控制电机的输出端与连接座连接，所述连接座的一端安装有壳体。
[0011]优选的，所述壳体的内部安装有第六控制电机，第六控制电机的输出端贯穿壳体的一侧内壁，所述第六控制电机的输出端连接有转动杆，所述转动杆的一端安装有螺纹接头，所述螺纹接头的外侧通过连接板连接有紧固螺钉。
[0012]优选的，所述机箱的内部底壁安装有计算机，所述机箱的底部安装有轴承座，所述轴承座的内部活动安装有移动轮。
[0013]优选的，所述转台的顶部通过连接件活动连接有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的顶端通过连接件安装在第一支撑臂的底壁，所述第一支撑臂的底壁通过连接件活动连接有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的一端通过连接件安装在第二支撑臂的底部。
[0014]优选的，该工业机器人的使用方法如下：
[0015]S1、工人推动工业机器进行移动，在需要对多组工业进行人进行合并时，使用者第一组机箱上的嵌入杆插入到第二组机箱上嵌入孔的内侧，由四组嵌入杆和四组嵌入孔对两组机箱进行拼接，同时卡板插入到卡槽的内部，卡板对支撑管进行固定，保证支撑管的稳定，支撑管和卡板对内侧的拉杆限位，支撑管的内侧通过复位弹簧的压力，推动顶板向支撑管的一端移动，顶板带动拉杆移动，拉杆一端的卡件插入到限位槽的内部，对多组机器人进行固定，保证机器人组装结构的稳定，方便使用者对机器人进行合并组装，在需要拆卸时，使用者拉动把手移动，把手带动拉杆移动，拉杆拉动卡件向卡板的内部移动，使得卡件从限位槽的内部移出，方便使用者将限位槽和卡板拆开；
[0016]S2、驱动电机运行带动输出端的传动杆进行转动，传动杆旋转带动外侧的传动带进行旋转，传动带旋转带动外侧的限位条进行转动，限位条和传动带配合带动顶部的移动板向后移动，移动板上放置需要加工的工件，由限位条引导移动板的移动，避免移动板在移动的过程中发生偏移的情况；
[0017]S3、在对工件进行生产时，使用者预先将加工设备通过螺纹接头和紧固螺钉安装在机器人上，加工设备包括机械手、焊接机，在进行加工时，由定位摄像机进行拍摄下方的图像，确定工件所在位置，定位摄像机将拍摄的信息传输给计算机，通过计算机对数据进行分析，确定工件坐在位置，由计算机控制机器人的运行；
[0018]S4、伺服电机运行带动输出端的旋转杆进行转动，旋转杆转动带动顶端的转台进
行旋转，转台旋转带动底端的滚轮进行移动，滚轮在支撑台的顶部平稳活动，便于调整顶部机械臂的角度，同时第一控制电机安装在固定座上，第一控制电机运行带动输出端的第一支撑臂进行调整角度，第一电动伸缩杆随着第一支撑臂的倾斜角度调整长度，在第一支撑臂稳定在一个角度时，对第一支撑臂进行支撑，同时第二控制电机运行带动输出端的第二支撑臂调整角度，第二电动伸缩杆随着第一支撑臂和第二支撑臂之间的角度调整长度，由第二电动伸缩杆对第一支撑臂和第二支撑臂之间进行支撑，第三控制电机运行带动第三支撑臂调整角度，第四控制电机根据指令运行带动第四支撑臂调整角度，第五控制电机运行带动连接座调整角度，带动加工设备调整到需要加工的位置；
[0019]S5、第六控制电机运行带动转动杆进行旋转，转动杆带动一端的加工设备调整角度。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种快速拆分和合并多功能模块工业机器人的装置，包括机箱(1)，其特征在于：所述机箱(1)的顶部安装有支撑架(5)，所述支撑架(5)的内侧活动贯穿安装有传动杆(6)，所述传动杆(6)的一端安装有驱动电机(7)，驱动电机(7)安装在支撑架(5)的内壁上，所述传动杆(6)的外侧活动安装有传动带(8)，所述传动带(8)的外侧安装有两组限位条(10)，所述传动带(8)的上表面活动安装有移动板(9)，移动板(9)位于两组限位条(10)之间，所述机箱(1)前端的两侧开设有两组对称分布的卡槽(39)，所述卡槽(39)的内侧开设有限位槽(40)，限位槽(40)设置在机箱(1)的内壁上，所述机箱(1)的前端安装有四组嵌入孔(38)，所述机箱(1)的后端安装有四组嵌入杆(41)，四组嵌入杆(41)与四组嵌入孔(38)对应，所述机箱(1)的后端安装有卡板(42)，卡板(42)位于嵌入杆(41)之间。2.根据权利要求1所述的一种快速拆分和合并多功能模块工业机器人的装置，其特征在于：所述卡板(42)的一侧安装有支撑管(43)，所述支撑管(43)的内侧活动贯穿安装有拉杆(46)，所述拉杆(46)的外侧安装有顶板(45)，所述顶板(45)的一侧安装有复位弹簧(44)，复位弹簧(44)的一端抵在支撑管(43)的内侧，所述拉杆(46)的一端安装有把手(47)，所述拉杆(46)的一端安装有卡件(48)，卡件(48)嵌入到限位槽(40)的内部。3.根据权利要求1所述的一种快速拆分和合并多功能模块工业机器人的装置，其特征在于：所述支撑架(5)的一侧安装有支撑台(11)，所述支撑台(11)的底部安装有伺服电机(12)，所述伺服电机(12)的顶端连接有旋转杆(13)，旋转杆(13)贯穿支撑台(11)的内部，所述旋转杆(13)的顶端安装有转台(15)，所述转台(15)的底部通过连接件活动安装有滚轮(16)，滚轮(16)在支撑台(11)的顶部，所述支撑台(11)的顶部安装有限位座(14)，限位座(14)位于转台(15)的外侧，所述支撑架(5)的另一侧顶部安装有固定杆(35)，所述固定杆(35)的顶端连接有组装座(36)，所述组装座(36)的顶端安装有定位摄像机(37)。4.根据权利要求3所述的一种快速拆分和合并多功能模块工业机器人的装置，其特征在于：所述转台(15)的顶部安装有固定座(17)，所述固定座(17)的内侧活动连接有第一支撑臂(19)，所述固定座(17)的正面安装有第一控制电机(18)，第一控制电机(18)的输出端与第一支撑臂(19)活动连接，所述第一支撑臂(19)的顶部活动连接有第二支撑臂(22)，所述第一支撑臂(19)的正面安装有第二控制电机(21)，第二控制电机(21)的输出端与第二支撑臂(22)连接。5.根据权利要求4所述的一种快速拆分和合并多功能模块工业机器人的装置，其特征在于：所述第二支撑臂(22)的一端活动连接有第三支撑臂(24)，所述第二支撑臂(22)的正面安装有第三控制电机(23)，第三控制电机(23)的输出端与第三支撑臂(24)连接，所述第三支撑臂(24)的一端活动的连接有第四支撑臂(26)，所述第三支撑臂(24)的正面安装有第四控制电机(25)，第四控制电机(25)的输出端与第四支撑臂(26)活动连接，所述第四支撑臂(26)的一端活动连接有连接座(29)，所述第四支撑臂(26)的正面安装有第五控制电机(27)，第五控制电机(27)的输出端与连接座(29)连接，所述连接座(29)的一端安装有壳体(30)。6.根据权利要求5所述的一种快速拆分和合并多功能模块工业机器人的装置，其特征在于：所述壳体(30)的内部安装有第六控制电机(31)，第六控制电机(31)的输出端贯穿壳体(30)的一侧内壁，所述第六控制电机(31)的输出端连接有转动杆(32)，所述转动杆(32)的一端安装有螺纹接头(33)，所述螺纹接头(33)的外侧通过连接板连接有紧固螺钉(34)。
...
【专利技术属性】
技术研发人员：李祖明，李晓婷，袁正辉，刘折，张志田，梁思运，邱伟文，
申请(专利权)人：清远职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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