【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电气自动化，具体涉及一种工业电气自动化用送料装置及其使用方法。
技术介绍
1、近年来，随着自动化技术的不断发展，通过逐步应用自动化技术对传统生产线进行改造，减少人在生产过程中的参与，降低劳动成本已成为企业发展的趋势；自动化技术在生产中的应用是锻造工业发展的一个热点，由于传统的生产线以人工操作为主，劳动强度大，效率低，采用自动化技术可以最大限度地减少人为因素的影响，实现智能化工作。
2、送料装置是由机器运动提供作用力，对箱体物料进行运动运输的装置，广泛应用于轻工业、重工业等，利用电气自动化输送箱体物料的方式具有省时省力、精确度高等优点，能有效降低人力物力。
3、现有的送料装置在使用过程中，一般只具有简单的输送功能，不能对箱体物料进行翻转而不利于后续箱体物料加工，同时不能依据不同箱体物料分类标准而对箱体物料进行自动分类的问题。
技术实现思路
1、针对现有技术的上述不足，本专利技术提供了一种工业电气自动化用送料装置及其使用方法，解决了现有电气自动化装置不同时具有分类及输送功能的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案为：
3、提供一种工业电气自动化用送料装置，包括控制系统、与控制系统连接且依次设置的输送机构、第一检测机构、翻转机构、第二检测机构及分类机构；
4、翻转机构包括第二机架、升降单元及夹抱翻转单元；
5、夹抱翻转单元固定于滑块上方，其包括翻转立板及设置于翻转立板一侧的夹抱翻转组件，
6、采用上述技术方案的有益效果为：在控制系统控制下，能实现送料装置的全程自动化处理，输送机构可将箱体物料输送至后续的检测机构、翻转机构及分类机构，又可将分类后的箱体物料输送至后续步骤；第一检测机构可对箱体物料的上表面及四个侧面的图像信息进行采集，并将采集后的信息输送至控制系统，六个面采集完成之后的箱体物料经输送机构输送至翻转机构，翻转机构可将箱体物料进行夹抱翻转，其中夹板翻转支管用于夹持稳定箱体物料，而翻转气缸可驱动已夹持箱体物料的夹抱翻转组件进行翻转，既可使箱体物料翻转至底面朝上，也可按照控制系统的设定翻转角度翻转，可满足箱体物料的不同筛选标准，大大提高了送料装置的实用性及适用性；待箱体物料底面朝上，此时第二检测机构可对底面的图像信息进行采集，并将采集结果输送至控制系统后，输送机构将箱体物料输送至分类机构，待控制系统对信息进行收集及分析后，分类机构在控制系统控制下，依据不同的分类标准将箱体物料输送至不同的输送机构，进行后续操作；通过该送料装置中控制系统、输送机构、第一检测机构、翻转机构、第二检测机构及分类机构间的协同作用，可同时具有分类及输送功能，且能依据不同箱体物料分类标准而对箱体物料进行自动分类，大大降低了人工工作强度，且利于箱体物料的后续加工。
7、进一步地，升降单元设置于第二机架之间，包括第一气缸及设置于第一气缸输出轴的升降杆，升降杆一端设置有推拉底板，推拉底板上方设置有滑动组件，滑动组件包括滑轨及滑块，滑块设置于滑轨上方，滑块一侧设置有第二气缸。
8、采用上述技术方案的有益效果为：翻转机构能使箱体物料的底面朝上，在夹抱翻转过程中，在第一气缸驱动下，升降杆向上延伸，第二气缸可使夹抱翻转单元左右移动，为翻转箱体物料提供翻转空间。
9、进一步地，输送机构包括第一输送单元及多组第二输送单元；第一输送单元及第二输送单元均包括机身主体、输送带及传动装置；
10、机身主体包括第一机架、设置于第一机架之间的托辊及设置于机架两端的主动滚筒及从动滚筒，输送带环绕于主动滚筒及从动滚筒上方；
11、传动装置包括第一驱动电机、减速器及联轴器，联轴器输出端与主动滚筒连接。
12、采用上述技术方案的有益效果为：第一输送单元用于将箱体物料输送至检测机构、翻转机构及分类机构，而第二输送单元用于将按照不同分类标准分类后的箱体物料输送至对应的区域，通过第一输送单元及第二输送单元能实现箱体物料的自动输送，且第二输送单元设置有多组，能实现不同箱体物料的同时输送，大大降低了人力、物力成本。
13、进一步地，输送带两侧设置有阻挡板。
14、采用上述技术方案的有益效果为：阻挡板能在输送箱体物料过程中避免箱体物料的脱落，提高了送料装置的稳定性及安全性 。
15、进一步地，第一检测机构设置于第一输送单元一端，其包括第一支撑组件及第一检测相机；第一支撑组件包括第一支撑基座、设置于第一支撑基座上方的第一支撑杆，第一支撑杆之间设置有第一固定基板，其一侧设置有第二固定基板；第一支撑杆、第一固定基板及第二固定基板上均设置有第一检测相机。
16、采用上述技术方案的有益效果为：通过设置于第一支撑杆、第一固定基板及第二固定基板上的第一检测相机，可对箱体物料的上表面及四个侧面进行图像信息采集，且通过多个第一检测相机可以实现重叠采集、多角度采集，提高了信息采集的精确度及准确性，有助于识别，且能减少错误率，大大提高了采集速度、处理效率及信息采集的稳定性。
17、进一步地，第二检测机构设置于翻转机构一侧，其包括第二支撑组件及第二检测相机；第二支撑组件包括第二支撑基座、设置于第二支撑基座上方的第二支撑杆，第二支撑杆之间设置有第三固定基板；第二检测相机设置于第三固定基板上。
18、采用上述技术方案的有益效果为：第二检测机构用于对底面朝上的箱体物料进行图像采集，可通过第二检测机构可实现箱体物料的全方位图像采集，大大提高了送料装置信息采集的完整性及准确性，为分类机构分类提供了更精确、更完整、更多样的分类标准。
19、进一步地，分类机构设置于第一输送单元及多组第二输送单元之间，其包括升降机及承载台，承载台下端设置有多个第三支撑杆，升降机设置于第三支撑杆之间，其上方设置有第四固定基座，第四固定基座上方设置有旋转单元。
20、采用上述技术方案的有益效果为：承载台在升降机的作用下，能接收第一输送单元输送的箱体物料，再在控制系统控制下经旋转单元旋转至对应的第二输送单元，完成箱体物料的不同分类及收集。
21、进一步地，旋转单元包括第一旋转部及与第一旋转部转动连接的第二旋转部，第一旋转部包括第二驱动电机、与第二驱动电机输出轴连接的旋转盘，旋转盘四周设置有旋转条，旋转条与第二旋转部连接，第二旋转部包括支撑轴及旋转轮，旋转轮四周设置有与旋转条啮合的旋转槽。
22、采用上述技术方案的有益效果为：第二驱动电机可驱动旋转盘旋转，选择盘带动旋转条旋转，旋转条在旋转过程中会与旋转槽咬合，使旋转轮可以做以支撑轴为圆心的圆周运动，从而实现承载台的旋转，通过旋转条与旋转槽的协同运动，能降低磨损，提高装置的使用寿命，且降低了制作成本。
23、一种工业电气自动化用送料装置的使用方法，采用上述方案，包括以下步骤：
24、s1：启动控制系统，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种工业电气自动化用送料装置，其特征在于：包括控制系统、与控制系统连接且依次设置的输送机构（1）、第一检测机构（2）、翻转机构（3）、第二检测机构（4）及分类机构（5）；
2.根据权利要求1所述的工业电气自动化用送料装置，其特征在于：所述升降单元（32）设置于第二机架（31）之间，包括第一气缸（321）及设置于第一气缸（321）输出轴的升降杆（322），所述升降杆（322）一端设置有推拉底板（323），所述推拉底板（323）上方设置有滑动组件（324），所述滑动组件（324）包括滑轨（3241）及滑块（3242），所述滑块（3242）设置于滑轨（3241）上方，所述滑块（3242）一侧设置有第二气缸（3243）。
3.根据权利要求1所述的工业电气自动化用送料装置，其特征在于：所述输送机构（1）包括第一输送单元（11）及多组第二输送单元（12）；所述第一输送单元（11）及第二输送单元（12）均包括机身主体（111）、输送带（112）及传动装置（113）；
4.根据权利要求3所述的工业电气自动化用送料装置，其特征在于：所述输送带（112）两侧设
5.根据权利要求1所述的工业电气自动化用送料装置，其特征在于：所述第一检测机构（2）设置于第一输送单元（11）一端，其包括第一支撑组件（21）及第一检测相机（22）；所述第一支撑组件（21）包括第一支撑基座（211）、设置于第一支撑基座（211）上方的第一支撑杆（212），所述第一支撑杆（212）之间设置有第一固定基板（213），其一侧设置有第二固定基板（214），所述第一支撑杆（212）、第一固定基板（213）及第二固定基板（214）上均设置有第一检测相机（22）。
6.根据权利要求1所述的工业电气自动化用送料装置，其特征在于：所述第二检测机构（4）设置于翻转机构（3）一侧，其包括第二支撑组件（41）及第二检测相机（42）；所述第二支撑组件（41）包括第二支撑基座（411）、设置于第二支撑基座（411）上方的第二支撑杆（412），所述第二支撑杆（412）之间设置有第三固定基板（413）；所述第二检测相机（42）设置于第三固定基板（413）上。
7.根据权利要求1所述的工业电气自动化用送料装置，其特征在于：所述分类机构（5）设置于第一输送单元（11）及多组第二输送单元（12）之间，其包括升降机（51）及承载台（52），所述承载台（52）下端设置有多个第三支撑杆（53）；所述升降机（51）设置于第三支撑杆（53）之间，其上方设置有第四固定基座（54），所述第四固定基座（54）上方设置有旋转单元（55）。
8.根据权利要求7所述的工业电气自动化用送料装置，其特征在于：所述旋转单元（55）包括第一旋转部（551）及与第一旋转部（551）转动连接的第二旋转部（552）；所述第一旋转部（551）包括第二驱动电机（5511）、与第二驱动电机（5511）输出轴连接的旋转盘（5512），所述旋转盘（5512）四周设置有旋转条（5513），所述旋转条（5513）与第二旋转部（552）连接，所述第二旋转部（552）包括支撑轴（5521）及设置于支撑轴（5521）上方的旋转轮（5523），所述旋转轮（5523）四周设置有与旋转条（5513）啮合的旋转槽（5522）。
9.一种权利要求1-8任一项所述的工业电气自动化用送料装置的使用方法，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种工业电气自动化用送料装置，其特征在于：包括控制系统、与控制系统连接且依次设置的输送机构（1）、第一检测机构（2）、翻转机构（3）、第二检测机构（4）及分类机构（5）；
2.根据权利要求1所述的工业电气自动化用送料装置，其特征在于：所述升降单元（32）设置于第二机架（31）之间，包括第一气缸（321）及设置于第一气缸（321）输出轴的升降杆（322），所述升降杆（322）一端设置有推拉底板（323），所述推拉底板（323）上方设置有滑动组件（324），所述滑动组件（324）包括滑轨（3241）及滑块（3242），所述滑块（3242）设置于滑轨（3241）上方，所述滑块（3242）一侧设置有第二气缸（3243）。
3.根据权利要求1所述的工业电气自动化用送料装置，其特征在于：所述输送机构（1）包括第一输送单元（11）及多组第二输送单元（12）；所述第一输送单元（11）及第二输送单元（12）均包括机身主体（111）、输送带（112）及传动装置（113）；
4.根据权利要求3所述的工业电气自动化用送料装置，其特征在于：所述输送带（112）两侧设置有阻挡板（114）。
5.根据权利要求1所述的工业电气自动化用送料装置，其特征在于：所述第一检测机构（2）设置于第一输送单元（11）一端，其包括第一支撑组件（21）及第一检测相机（22）；所述第一支撑组件（21）包括第一支撑基座（211）、设置于第一支撑基座（211）上方的第一支撑杆（212），所述第一支撑杆（212）之间设置有第一固定基板（213），其一侧设置有第二固定基板（214），所述第一支撑杆（212）、第一固定基板（213）及第二固定基板（214）...
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