一种力矩电机驱动悬臂制造技术

本实用新型专利技术涉及力矩电机驱动悬臂技术领域，且公开了一种力矩电机驱动悬臂，包括：底壳，末端悬臂，通过销轴铰接在底壳的边缘，角度调节结构，所述角度调节结构包括：三号力矩电机，固定安装在底壳的内侧。通过设置的角度调节结构，方便调节末端悬臂的使用角度，因此大大提高了悬臂在使用过程中的灵活性，通过力矩电机的设置，节省了减速机、提高了定位精度，减轻了悬臂重量、增大了负载，使得结构更简单，从而降低了故障率和成本，从而降低了成本，使用更方便，节省了加工时间，减轻了劳动强度，结构简单，本一种力矩电机驱动悬臂实用性强，易于推广。推广。推广。

【技术实现步骤摘要】
一种力矩电机驱动悬臂


[0001]本技术涉及力矩电机驱动悬臂
，具体为一种力矩电机驱动悬臂。

技术介绍

[0002]力矩电动机是一种极数较多的特种电机，可以在电动机低速甚至堵转(即转子无法转动)时仍能持续运转，不会造成电动机的损坏。而在这种工作模式下，电动机可以提供稳定的力矩给负载(故名为力矩电动机)。力矩电动机也可以提供和运转方向相反的力矩(刹车力矩)。力矩电动机的轴不是以恒功率输出动力而是以恒力矩输出动力。
[0003]根据中国专利公开了：“种力矩电机驱动悬臂”，专利号为：CN 204382273U，虽然对比的专利结构简单、安装连接方便，减小了悬臂的体积，减轻了悬臂的重量，提高了负载和定位精度，降低了成本。但是对比的专利还存在以下问题：
[0004]一、对比的专利无法调节末端悬臂的使用角度，因此大大降低了悬臂在使用过程中的灵活性，从而降低悬臂的定位精度；
[0005]二、对比的专利不设置安装结构，因此对比的专利不知道如何进行安装，通过传统螺纹的安装的方式，不方便进行拆卸。为此我们提出一种力矩电机驱动悬臂来解决
技术介绍
所提出的问题。

技术实现思路

[0006](一)解决的技术问题
[0007]针对现有技术的不足，本技术提供了一种力矩电机驱动悬臂。
[0008](二)技术方案
[0009]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种力矩电机驱动悬臂，包括：
[0010]底壳；
[0011]末端悬臂，通过销轴铰接在底壳的边缘；
[0012]角度调节结构，
[0013]所述角度调节结构包括：
[0014]三号力矩电机，固定安装在底壳的内侧；
[0015]三号螺纹杆，一端通过联轴器固定连接在三号力矩电机的输出端，所述三号螺纹杆的另一端通过轴承与底壳的内侧转动连接；
[0016]三号滑块，螺纹套设在三号螺纹杆的表面；
[0017]一号铰接块，固定连接在三号滑块的顶部；
[0018]连杆，一端通过一号活动销铰接在一号铰接块的背面；
[0019]二号铰接块，固定连接末端悬臂的一侧，所述连杆的另一端通过二号活动销铰接在二号铰接块的背面。
[0020]优选的，包括：
[0021]安装结构，设置在底壳的底部；
[0022]所述安装结构包括：
[0023]U形板，固定连接在底壳的底部；
[0024]二号力矩电机，固定安装在U形板的外侧；
[0025]二号螺纹杆，一端活动贯穿U形板的内侧且通过联轴器固定连接在二号力矩电机的输出端，所述二号螺纹杆的另一端通过轴承与U形板的内侧转动连接，所述二号螺纹杆的表面设置有相反的螺纹；
[0026]两个二号滑块，分别螺纹套设在二号螺纹杆表面设置的相反螺纹处；
[0027]两个卡块，分别固定连接在两个二号滑块相邻的一侧。
[0028]优选的，一号力矩电机固定安装在末端悬臂的顶部，所述一号螺纹杆的一端活动贯穿末端悬臂且通过联轴器固定连接在一号力矩电机的输出端，所述一号螺纹杆的另一端通过轴承与末端悬臂的内侧转动连接，所述一号螺纹杆的表面螺纹套设有一号滑块，所述一号滑块的一侧固定连接有滑动支座，通过力矩电机的设置，节省了减速机、提高了定位精度，减轻了悬臂重量、增大了负载，使得结构更简单，从而降低了故障率和成本，从而降低了成本，使用更方便，节省了加工时间，减轻了劳动强度。
[0029]优选的，所述末端悬臂的外壁固定连接有外壳，所述底壳的顶部固定连接有内条，所述内条设置在外壳的内侧，所述外壳与内条滑动连接，通过在内条上设置有刻度线，在角度调节后，内条在外壳中滑动，从而显示角度调后的度数。
[0030]优选的，所述一号力矩电机、二号力矩电机、三号力矩电机分别通过电线与外部电源电性连接，利用外部电源分别给一号力矩电机、二号力矩电机、三号力矩电机进行供电。
[0031]优选的，所述三号滑块与底壳的内侧接触且滑动连接，所述一号滑块与末端悬臂的内侧接触且滑动连接，两个所述二号滑块均与U形板的内侧接触且滑动连接，通过设置的三号滑块在底壳内滑动的更加稳定，通过设置的一号滑块在末端悬臂的内侧滑动时更加稳定，通过设置的二号滑块在U形板的内侧滑动时更稳定。
[0032](三)有益效果
[0033]与现有技术相比，本技术提供了一种力矩电机驱动悬臂，具备以下
[0034]有益效果：
[0035]1、该一种力矩电机驱动悬臂，通过设置的角度调节结构，方便调节末端悬臂的使用角度，因此大大提高了悬臂在使用过程中的灵活性，通过力矩电机的设置，节省了减速机、提高了定位精度，减轻了悬臂重量、增大了负载，使得结构更简单，从而降低了故障率和成本，从而降低了成本，使用更方便，节省了加工时间，减轻了劳动强度，结构简单，本一种力矩电机驱动悬臂实用性强，易于推广。
[0036]2、该一种力矩电机驱动悬臂，通过设置的安装结构，利用两个卡块安装在外部元件上，起到方便安装的作用，相比传统螺纹安装的方式，本结构安装拆卸的方式简单，节省安装时间。
附图说明
[0037]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0038]图1为本技术主视图；
[0039]图2为本技术剖视图；
[0040]图3为本技术角度调节结构的结构示意图；
[0041]图4为本技术安装结构的结构示意图。
[0042]图中：1、底壳；2、末端悬臂；3、一号力矩电机；4、一号螺纹杆；5、一号滑块；6、滑动支座；7、外壳；8、内条；9、安装结构；901、U形板；902、二号力矩电机；903、二号螺纹杆；904、二号滑块；905、卡块；10、角度调节结构；1001、三号力矩电机；1002、三号螺纹杆；1003、三号滑块；1004、一号铰接块；1005、连杆；1006、二号铰接块。
具体实施方式
[0043]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0044]所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0045]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种力矩电机驱动悬臂，其特征在于，包括：底壳(1)；末端悬臂(2)，通过销轴铰接在底壳(1)的边缘；角度调节结构(10)，所述角度调节结构(10)包括：三号力矩电机(1001)，固定安装在底壳(1)的内侧；三号螺纹杆(1002)，一端通过联轴器固定连接在三号力矩电机(1001)的输出端，所述三号螺纹杆(1002)的另一端通过轴承与底壳(1)的内侧转动连接；三号滑块(1003)，螺纹套设在三号螺纹杆(1002)的表面；一号铰接块(1004)，固定连接在三号滑块(1003)的顶部；连杆(1005)，一端通过一号活动销铰接在一号铰接块(1004)的背面；二号铰接块(1006)，固定连接末端悬臂(2)的一侧，所述连杆(1005)的另一端通过二号活动销铰接在二号铰接块(1006)的背面。2.根据权利要求1所述的一种力矩电机驱动悬臂，其特征在于，包括：安装结构(9)，设置在底壳(1)的底部；所述安装结构(9)包括：U形板(901)，固定连接在底壳(1)的底部；二号力矩电机(902)，固定安装在U形板(901)的外侧；二号螺纹杆(903)，一端活动贯穿U形板(901)的内侧且通过联轴器固定连接在二号力矩电机(902)的输出端，所述二号螺纹杆(903)的另一端通过轴承与U形板(901)的内侧转动连接，所述二号螺纹杆(903)的表面设置有相反的螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔渊哲，张宝雷，
申请(专利权)人：迈斯纳数控科技威海有限公司，
类型：新型
国别省市：