一种零部件安装用组合式机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种零部件安装用组合式机械手，包括底座框架、支撑柱和调节支撑箱，底座框架内部的顶端贯穿有支撑柱，底座框架的内部设置有辅助转动机构，支撑柱内部的顶端设置有调节槽，所支撑柱的另一侧安装有编程控制箱。本实用新型专利技术通过设置有紧固夹持机构，启动第三伺服电机使其带动传动齿轮进行转动，进而使传动齿轮带动夹持齿轮间接转动，由于连接杆一侧通过镶嵌与弹簧卡扣的弹力卡合安装塑胶夹持爪块，使塑胶夹持爪块得以被连接杆带动而对玩具零部件进行夹持，由于塑胶夹持爪块为塑胶材质，其在夹持时受自身质地原因而不会对玩具零部件造成损伤，实现了降低该机械手对玩具零部件的夹持破损情况。零部件的夹持破损情况。零部件的夹持破损情况。

【技术实现步骤摘要】
一种零部件安装用组合式机械手


[0001]本技术涉及机械手
，特别涉及一种零部件安装用组合式机械手。

技术介绍

[0002]玩具作为儿童成长中提供玩耍的用具之一，其在市场上的需求量较为庞大，而在玩具进行生产时人工在进行拿取、安装、搬运等操作时往往需花费较多人力物力，为提高玩具零部件安装生产过程中的效率，往往会使用专用的组合式机械手进行协助生产；
[0003]常见的机械手在进行玩具零部件的生产时，由于传统机械手夹持力度相对较大，在对以塑料为材料的玩具零部件进行夹持时往往会对玩具零部件造成一定的损伤，导致玩具零部件出现破损等情况的发生，且玩具零部件外观相对较为不规则，传统的夹持爪对其进行抓取时也较为不便。

技术实现思路

[0004](一)要解决的技术问题
[0005]本技术的目的是提供一种零部件安装用组合式机械手，用以解决上述机械手对玩具零部件的抓取易造成破损的缺陷。
[0006](二)
技术实现思路

[0007]为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种零部件安装用组合式机械手，包括底座框架、支本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种零部件安装用组合式机械手，包括底座框架(1)、支撑柱(2)和调节支撑箱(7)，其特征在于：所述底座框架(1)内部的顶端贯穿有支撑柱(2)，所述底座框架(1)的内部设置有辅助转动机构(3)；所述支撑柱(2)内部的顶端设置有调节槽(4)，所述调节槽(4)的内部滑动连接有内管(5)，所述调节槽(4)内部的底端设置有升降调节机构(6)，所述内管(5)的顶端固定连接有调节支撑箱(7)；所述调节支撑箱(7)内部的两侧转动连接有调节螺杆(8)，所述调节螺杆(8)的外侧壁螺纹连接有移动块(9)，所述移动块(9)的底端固定连接有连接板(10)，所述连接板(10)的底端贯穿至调节支撑箱(7)的底端且与紧固夹持机构(11)固定连接，所述紧固夹持机构(11)包括支撑壳(1101)、传动齿轮(1102)、第三伺服电机(1103)、夹持齿轮(1104)、连接杆(1105)、塑胶夹持爪块(1106)和弹簧卡扣(1107)，所述支撑壳(1101)固定连接于连接板(10)的底端，所述支撑壳(1101)的内部设置有传动齿轮(1102)，所支撑柱(2)的另一侧安装有编程控制箱(12)。2.根据权利要求1所述的一种零部件安装用组合式机械手，其特征在于：所述辅助转动机构(3)包括第一齿轮盘(301)、第二齿轮盘(302)、第一伺服电机(303)和轴承套(304)，所述第一齿轮盘(301)固定连接于支撑柱(2)外侧壁的底端，所述第一齿轮盘(301)的一侧啮合有第二齿轮盘(302)，所述底座框架(1)顶端的一侧固定连接有第一伺服电机(303)，所述第一伺服电机(303)的底端贯穿至底座框架(1)的内部且与第二齿轮盘(302)的顶端固定连接，所述底座框架(1)内侧壁的顶端固定连接有轴承套(304)。3.根据权利要求2所述的一种零部件安装用组合式机械手，其特征在于：所述第一齿轮盘(301)与第二齿轮盘(...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖辉喜，陈冲，王保平，李红峰，
申请(专利权)人：宜章鑫辉玩具制造有限公司，
类型：新型
国别省市：