智能桥梁爬索检测机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了智能桥梁爬索检测机器人，包括第一机器人外壳、第二机器人外壳和两组摩擦轮，所述摩擦轮设置于第一机器人外壳和第二机器人外壳的相贴合面，所述第一机器人外壳和第二机器人外壳的贴合面开设有预留孔，所述第一机器人外壳和第二机器人外壳的内部设置有防滑结构；本实用新型专利技术所述的智能桥梁爬索检测机器人，向上攀爬绳索时避免机器人向后滑动或者移动，向下攀爬时避免机器人下滑过快的情况，转动轮上的固定钉沿着一个方向转动时可以拨动限位杆，且固定钉沿着另一方向转动时被限位杆卡紧的同时可以避免固定钉与绳索发生相对运动，且电动推杆带动固定架可以将两个转动轮进行上下拨动，保证其中一个转动轮与绳索接触。接触。接触。

【技术实现步骤摘要】
智能桥梁爬索检测机器人


[0001]本技术涉及爬索机器人领域，特别涉及智能桥梁爬索检测机器人。

技术介绍

[0002]智能爬索检测机器人的机器人本体可以沿各种倾斜度的缆索爬升，通过多组摩擦辊与绳索进行摩擦使得机器人可以沿各种倾斜度的缆索爬升，在高空缆索上自动完成检查、打磨、清洗、去静电、底涂和面涂及一系列的维护工作，以解决拉吊索腐蚀断丝的问题，还可以爬索机器人携带的无损量化检测装置，可以立体化检测诊断拉吊索腐蚀断丝的状况。
[0003]现有桥梁爬索检测机器人存在一定的弊端，首先在机器人沿着绳索攀爬时由于各种情况导致摩擦轮与绳索之间存在一定的滑动，好好活着机器人在停止运动时绳索与机器人发生相对运动，在机器人在下滑时不及时阻止机器人下滑会造成设备的损坏，从而导致机器人撞上桥墩，还有机器人从顶端下滑时，需要阻止下滑的速度过快，不然会使得机器人下滑的速度过快在成机器人的损坏。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供智能桥梁爬索检测机器人，可以有效解决
技术介绍
中提出的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0006]智能桥梁爬索检测机器人，包括第一机器人外壳、第二机器人外壳和两组摩擦轮，所述摩擦轮设置于第一机器人外壳和第二机器人外壳的相贴合面，所述第一机器人外壳和第二机器人外壳的贴合面开设有预留孔，所述第一机器人外壳和第二机器人外壳的内部设置有防滑结构，且防滑结构与第一机器人外壳相固定；
[0007]所述防滑结构包括固定盒，所述固定盒焊接于第一机器人外壳的内部，所述固定盒的一侧设置有固定架，且固定架与固定盒的内部滑动连接，所述固定架的顶端和底端分别设置有第一转动轮和第二转动轮，所述固定架的顶端和底端分别与第一转动轮和第二转动轮转动连接，所述第一转动轮和第二转动轮的圆柱面均焊接有固定钉，所述固定钉倾斜布置在第一转动轮和第二转动轮上，且第一转动轮的固定钉与第二转动轮的固定钉朝向均为顺时针反向。
[0008]本技术优选的一种技术方案，所述第一转动轮和第二转动轮的间隙间距与预留孔的直径相匹配，且固定架和固定盒之间滑动距离与预留孔的直径相同。
[0009]本技术优选的一种技术方案，所述固定盒的内部且位于固定架的一侧设置有调节结构，所述调节结构包括导向柱，所述导向柱焊接于固定盒的内部，且导向柱与固定架的一侧滑动连接，所述固定盒的内部且位于导向柱的一侧安装有电动推杆，且电动推杆的输出端与固定架相固定，所述固定盒的内壁焊接有两个固定杆，且每个固定杆的圆柱面上均套设有限位杆，且限位杆贯穿固定盒的侧壁，固定杆的圆柱面上且位于限位杆的一侧套
设有伸缩弹簧。
[0010]本技术优选的一种技术方案，所述固定盒的侧壁开设有两个预留槽，且限位杆与预留槽滑动连接。
[0011]本技术优选的一种技术方案，所述伸缩弹簧的一端与限位杆相接触，且限位杆与预留槽和固定杆均滑动连接。
[0012]本技术优选的一种技术方案，所述第一机器人外壳和第二机器人外壳通过螺栓相固定。
[0013]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：本技术中设置有防滑结构，向上攀爬绳索时通过其中一个转动轮的固定钉与绳索进行接触，使得固定钉与绳索的一股股钢丝进行卡紧，避免机器人向后滑动或者移动，向下攀爬时通过另一个转动轮的固定钉与绳索接触，从而避免机器人下滑过快的情况；
[0014]设置有调节结构，转动轮上的固定钉沿着一个方向转动时可以拨动限位杆，且固定钉沿着另一方向转动时被限位杆卡紧的同时可以避免固定钉与绳索发生相对运动，且电动推杆带动固定架可以将两个转动轮进行上下拨动，保证其中一个转动轮与绳索接触。
附图说明
[0015]图1为本技术智能桥梁爬索检测机器人的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术智能桥梁爬索检测机器人的防滑结构和调节结构示意图；
[0017]图3为本技术智能桥梁爬索检测机器人的防滑结构示意图；
[0018]图4为本技术智能桥梁爬索检测机器人的调节结构示意图。
[0019]图中：1、第一机器人外壳；2、第二机器人外壳；3、摩擦轮；4、防滑结构；5、调节结构；6、预留孔；401、固定盒；402、固定架；403、第一转动轮；404、第二转动轮；405、固定钉；501、导向柱；502、电动推杆；503、固定杆；504、限位杆；505、伸缩弹簧。
具体实施方式
[0020]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0021]如图1
‑
4所示，智能桥梁爬索检测机器人，包括第一机器人外壳1、第二机器人外壳2和两组摩擦轮3，摩擦轮3设置于第一机器人外壳1和第二机器人外壳2的相贴合面，第一机器人外壳1和第二机器人外壳2的贴合面开设有预留孔6，第一机器人外壳1和第二机器人外壳2的内部设置有防滑结构4，且防滑结构4与第一机器人外壳1相固定；
[0022]防滑结构4包括固定盒401，固定盒401焊接于第一机器人外壳1的内部，固定盒401的一侧设置有固定架402，且固定架402与固定盒401的内部滑动连接，固定架402的顶端和底端分别设置有第一转动轮403和第二转动轮404，固定架402的顶端和底端分别与第一转动轮403和第二转动轮404转动连接，第一转动轮403和第二转动轮404的圆柱面均焊接有固定钉405，固定钉405倾斜布置在第一转动轮403和第二转动轮404上，且第一转动轮403的固定钉405与第二转动轮404的固定钉405朝向均为顺时针反向，向上攀爬绳索时通过其中一个转动轮的固定钉405与绳索进行接触，从而使得固定钉405将其中的一股股钢丝进行卡紧，避免机器人向后滑动或者移动，向下攀爬时通过另一个转动轮的固定钉405与绳索接
触，从而避免机器人下滑过快的情况。
[0023]本实施例中，第一转动轮403和第二转动轮404的间隙间距与预留孔6的直径相匹配，且固定架402和固定盒401之间滑动距离与预留孔6的直径相同，升降固定架402使得其中个转动轮与绳索接触。
[0024]本实施例中，固定盒401的内部且位于固定架402的一侧设置有调节结构5，调节结构5包括导向柱501，导向柱501焊接于固定盒401的内部，且导向柱501与固定架402的一侧滑动连接，固定盒401的内部且位于导向柱501的一侧安装有电动推杆502，且电动推杆502的输出端与固定架402相固定，固定盒401的内壁焊接有两个固定杆503，且每个固定杆503的圆柱面上均套设有限位杆504，且限位杆504贯穿固定盒401的侧壁，固定杆503的圆柱面上且位于限位杆504的一侧套设有伸缩弹簧505，转动轮上的固定钉405沿着一个方向转动时可以拨动限位杆504，且固定钉405沿着另一方向转动时被限位杆504卡紧，避免继续移动，且电动推杆502带动固定架402可以将两个转动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.智能桥梁爬索检测机器人，其特征在于：包括第一机器人外壳(1)、第二机器人外壳(2)和两组摩擦轮(3)，所述摩擦轮(3)设置于第一机器人外壳(1)和第二机器人外壳(2)的相贴合面，所述第一机器人外壳(1)和第二机器人外壳(2)的贴合面开设有预留孔(6)，所述第一机器人外壳(1)和第二机器人外壳(2)的内部设置有防滑结构(4)，且防滑结构(4)与第一机器人外壳(1)相固定；所述防滑结构(4)包括固定盒(401)，所述固定盒(401)焊接于第一机器人外壳(1)的内部，所述固定盒(401)的一侧设置有固定架(402)，且固定架(402)与固定盒(401)的内部滑动连接，所述固定架(402)的顶端和底端分别设置有第一转动轮(403)和第二转动轮(404)，所述固定架(402)的顶端和底端分别与第一转动轮(403)和第二转动轮(404)转动连接，所述第一转动轮(403)和第二转动轮(404)的圆柱面均焊接有固定钉(405)，所述固定钉(405)倾斜布置在第一转动轮(403)和第二转动轮(404)上，且第一转动轮(403)的固定钉(405)与第二转动轮(404)的固定钉(405)朝向均为顺时针反向。2.根据权利要求1所述的智能桥梁爬索检测机器人，其特征在于：所述第一转动轮(403)和第二转动轮(404)的间隙间距与预留孔(6)的直径相匹配，且固定架(...

【专利技术属性】
技术研发人员：周文松，
申请(专利权)人：哈尔滨瞰云监测科技有限公司，
类型：新型
国别省市：