一种步履式斜拉索监测机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种步履式斜拉索监测机器人，包括斜拉索本体、两个监测机器人本体和两个蓄电池，两个所述监测机器人本体分别设置在斜拉索本体的左右两侧，两个所述蓄电池分别固定在两个监测机器人本体向背的一侧，两个所述监测机器人本体的上下两侧均设有压合机构，两个所述监测机器人本体的前后两侧设置有用于连接两个监测机器人本体的连接机构。该步履式斜拉索监测机器人，通过将定位杆卡接在卡板的内部，旋转螺母使得螺母与卡板紧抵，将两个监测机器人连接，在连接的过程当中使得斜拉索本体左右两侧扭簧进行扭曲，导向轮与斜拉索本体紧抵，从而有效的增加导向轮与斜拉索本体之间的摩擦力，进一步增加两个监测机器人在攀爬监测时候的稳定性。监测时候的稳定性。监测时候的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种步履式斜拉索监测机器人


[0001]本技术涉及斜拉索监测
，具体为一种步履式斜拉索监测机器人。

技术介绍

[0002]斜拉桥作为现代桥梁的新形式，在世界范围内得到了广泛的应用，然而，作为斜拉桥三大受力的构件之一的斜拉索长期暴露在空气中，经风吹雨淋日光照射，斜拉索表面将会产生不同程度的腐蚀老化和开裂现象，这些都会给优美壮观的斜拉桥埋下严重的安全隐患。
[0003]中国专利公开号：(CN209408500U)一种智能防撞的斜拉索检测机器人，包括机器人主体，还包括控制器以及与所述控制器电性连接的电容式传感器、激光传感器、光电传感器和机械式行程开关；所述机械式行程开关设于所述机器人主体的最前端和最后端；所述电容式传感器的检测调节距离为0～50mm；所述光电传感器的检测调节距离为0～500mm；所述激光传感器的检测调节距离为500mm～1200mm。本技术提供的智能防撞的斜拉索检测机器人的控制系统由现有产品的传统电气系统更改为现代工业控制线路，既节省了线路布置也增强了系统的稳定性和更改性；本技术提供的智能防撞的斜拉索检测机器人包括多种传感器，保证既能检测到斜拉索末端，又不会发生碰撞损坏。
[0004]经申请人检索发现，上述专利还存在着一定的不足，由于斜拉杆的底端与桥体连接，而上述的专利的机器人为无缺口的六边形体，对斜拉杆进行检测的时候，需要将斜拉杆的底端与桥体分离，从而才能将机器人设置在所需斜拉杆的外侧，因此给斜拉杆的检测带来了很大的不便，故而提出一种步履式斜拉索监测机器人，来解决上述的技术问题。r/>
技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种步履式斜拉索监测机器人，具备便于监测等优点，解决了对斜拉杆进行检测的时候，需要将斜拉杆的底端与桥体分离，从而才能将机器人设置在所需斜拉杆的外侧，因此给斜拉杆的检测带来了很大的不便的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种步履式斜拉索监测机器人，包括斜拉索本体、两个监测机器人本体和两个蓄电池，两个所述监测机器人本体分别设置在斜拉索本体的左右两侧，两个所述蓄电池分别固定在两个监测机器人本体向背的一侧，两个所述监测机器人本体的上下两侧均设有压合机构，两个所述监测机器人本体的前后两侧设置有用于连接两个监测机器人本体的连接机构；
[0007]其中一个所述压合机构包括数量为四个且每两个为一组呈对称分布在监测机器人本体横向中轴线上下两侧的安装座，两组所述安装座的内部均固定有轴杆，两个所述轴杆的外侧均转动连接有数量为两个旋转板，上侧两个所述旋转板向背的一侧均固定有两个扭簧，两个所述扭簧分别固定在两个安装座相对的一侧，上侧两个所述旋转板相对的一侧之间通过轴承转动连接有转杆，所述转杆的外侧固定有贴合在斜拉索本体外侧的导向轮，背面两个所述安装座的背面分别固定有输出轴贯穿并延伸至后侧两个安装座正面的驱动
电机，两个所述转杆分别固定在两个驱动电机输出轴的外侧。
[0008]进一步，所述压合机构的数量为两个，且呈对称分布在斜拉索本体竖向中轴线的左右两侧。
[0009]进一步，所述扭簧套装在轴杆的外侧，两个所述驱动电机均与蓄电池电性连接。
[0010]进一步，后侧两个所述安装座的内部分别开设有供两个驱动电机输出轴旋转的旋转通口，两个所述驱动电机的输出轴分别间隙配合在两个旋转通孔的内部。
[0011]进一步，所述连接机构包括数量为四个且每两个为一组的分别固定在两个监测机器人本体正面的安装块，其中一组所述安装块相对的一侧之间固定有竖杆，两个所述竖杆的外侧活动套装有套筒，两个所述套筒相对的一侧之间固定有弹力板，所述连接机构还包括固定在左侧监测机器人本体背面的铰接座，所述铰接座的内部通过铰接轴铰接有定位杆，所述定位杆的外侧卡接有一侧固定在右侧监测机器人本体背面的卡板，所述定位杆的外侧螺纹连接一侧贴合在卡板右侧的螺母。
[0012]进一步，所述卡板的形状为U型，所述套筒的内径与竖杆的外径相适配。
[0013]进一步，所述定位杆位于斜拉索本体的背面。
[0014]与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
[0015]该步履式斜拉索监测机器人，通过将定位杆卡接在卡板的内部，旋转螺母使得螺母与卡板紧抵，将两个监测机器人连接，在连接的过程当中使得斜拉索本体左右两侧扭簧进行扭曲，导向轮与斜拉索本体紧抵，从而有效的增加导向轮与斜拉索本体之间的摩擦力，进一步增加两个监测机器人在攀爬监测时候的稳定性。
附图说明
[0016]图1为本技术结构示意图；
[0017]图2为本技术压合机构左视结构示意图；
[0018]图3为本技术连接机构示意图；
[0019]图4为本技术连接机构背视结构示意图。
[0020]图中：1、斜拉索本体；2、监测机器人本体；3、压合机构；301、安装座；302、轴杆；303、旋转板；304、扭簧；305、转杆；306、导向轮；307、驱动电机；4、连接机构；401、安装块；402、竖杆；403、套筒；404、弹力板；405、铰接座；406、定位杆；407、卡板；408、螺母；5、蓄电池。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1，本实施例中的一种步履式斜拉索监测机器人，包括斜拉索本体1、两个监测机器人本体2和两个蓄电池5，两个所述监测机器人本体2分别设置在斜拉索本体1的左右两侧，当需要对斜拉索本体1进行监测时，首先将两个监测机器人本体2分别放置在斜拉索本体1的左右两侧，两个所述蓄电池5分别固定在两个监测机器人本体2向背的一侧，两个
所述监测机器人本体2的上下两侧均设有压合机构3，两个所述监测机器人本体2的前后两侧设置有用于连接两个监测机器人本体2的连接机构4。
[0023]请参阅图2，为了起到压合的作用，本实施例中的其中一个所述压合机构3包括数量为四个且每两个为一组呈对称分布在监测机器人本体2横向中轴线上下两侧的安装座301，两组所述安装座301的内部均固定有轴杆302，两个所述轴杆302的外侧均转动连接有数量为两个旋转板303，上侧两个所述旋转板303向背的一侧均固定有两个扭簧304，两个所述扭簧304分别固定在两个安装座301相对的一侧，上侧两个所述旋转板303相对的一侧之间通过轴承转动连接有转杆305，当两个监测机器人本体2对向移动时，导向轮306当中带动其内部的转杆305和两个旋转板303旋转，所述转杆305的外侧固定有贴合在斜拉索本体1外侧的导向轮306，通过两个旋转板303将其左右两侧的扭簧304进行扭曲，同时斜拉索本体1左右两侧的导向轮306均与斜拉索本体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种步履式斜拉索监测机器人，包括斜拉索本体(1)、两个监测机器人本体(2)和两个蓄电池(5)，其特征在于：两个所述监测机器人本体(2)分别设置在斜拉索本体(1)的左右两侧，两个所述蓄电池(5)分别固定在两个监测机器人本体(2)向背的一侧，两个所述监测机器人本体(2)的上下两侧均设有压合机构(3)，两个所述监测机器人本体(2)的前后两侧设置有用于连接两个监测机器人本体(2)的连接机构(4)；其中一个所述压合机构(3)包括数量为四个且每两个为一组呈对称分布在监测机器人本体(2)横向中轴线上下两侧的安装座(301)，两组所述安装座(301)的内部均固定有轴杆(302)，两个所述轴杆(302)的外侧均转动连接有数量为两个旋转板(303)，上侧两个所述旋转板(303)向背的一侧均固定有两个扭簧(304)，两个所述扭簧(304)分别固定在两个安装座(301)相对的一侧，上侧两个所述旋转板(303)相对的一侧之间通过轴承转动连接有转杆(305)，所述转杆(305)的外侧固定有贴合在斜拉索本体(1)外侧的导向轮(306)，背面两个所述安装座(301)的背面分别固定有输出轴贯穿并延伸至后侧两个安装座(301)正面的驱动电机(307)，两个所述转杆(305)分别固定在两个驱动电机(307)输出轴的外侧。2.根据权利要求1所述的一种步履式斜拉索监测机器人，其特征在于：所述压合机构(3)的数量为两个，且呈对称分布在斜拉索本体(1)竖向中轴线的左右两侧。3.根据权利要求1所述的一种步...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊涛，袁双平，姚碧杨，
申请(专利权)人：湖北青云智路工程科技有限公司，
类型：新型
国别省市：