一种轻便型多自由度机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轻便型多自由度机械手，涉及机械手技术领域，包括配重底座、设置在底座支撑套以及设置在支撑套上侧的横臂，所述横臂两侧均设置夹持组件，所述转向组件设置在配重底座上表面一侧，所述夹持组件包括第一电动推杆，所述第一电动推杆的活塞杆一端设置双向齿条，所述双向齿条分别与第一齿轮以及第二齿轮啮合，所述第一齿轮设置在第一转轴一端，所述第二齿轮设置在第二转轴一端，所述第一转轴上设置第一支撑板，所述第一支撑板一侧设置第一卡爪，所述第二转轴上设置第二支撑板，所述第二支撑板一侧设置第二卡爪，本实用新型专利技术能够对物品进行快速夹持，夹持稳定佳，同时便于物品多角度搬运，实用性强。实用性强。实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种轻便型多自由度机械手


[0001]本技术涉及机械手
，尤其涉及一种轻便型多自由度机械手。

技术介绍

[0002]随着经济技术的发展，工业机械技术进步显著，现在在工业生产中，通常使用机械手进行作业，通过机械手作业能够替代人工作业，能够有效降低工伤事故率，同时能够提高生产效率。
[0003]传统的机械手无法对物品进行快速抓取，物品抓取稳定性不佳，同时传统的机械手无法快速转换搬运高度以及角度，搬运效率不高。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中机械手无法对物品进行快速抓取，物品抓取稳定性不佳，同时无法快速转换搬运高度以及角度，搬运效率不高的问题，而提出的一种轻便型多自由度机械手。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种轻便型多自由度机械手，包括配重底座、设置在底座支撑套以及设置在支撑套上侧的横臂，所述横臂两侧均设置夹持组件，所述横臂通过转向组件与支撑套相连接，所述转向组件设置在配重底座上表面一侧，所述夹持组件包括第一电动推杆，所述第一电动推杆的活塞本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轻便型多自由度机械手，包括配重底座(3)、设置在底座支撑套(4)以及设置在支撑套(4)上侧的横臂(5)，其特征在于，所述横臂(5)两侧均设置夹持组件(1)，所述横臂(5)通过转向组件(2)与支撑套(4)相连接，所述转向组件(2)设置在配重底座(3)上表面一侧，所述夹持组件(1)包括第一电动推杆(101)，所述第一电动推杆(101)的活塞杆一端设置双向齿条(108)，所述双向齿条(108)分别与第一齿轮(106)以及第二齿轮(110)啮合，所述第一齿轮(106)设置在第一转轴(107)一端，所述第二齿轮(110)设置在第二转轴(111)一端，所述第一转轴(107)以及第二转轴(111)对称转动设置在凹槽(102)内，所述凹槽(102)开设在横臂(5)一侧表面，所述第一转轴(107)上设置第一支撑板(105)，所述第一支撑板(105)一侧设置第一卡爪(103)，所述第二转轴(111)上设置第二支撑板(109)，所述第二支撑板(109)一侧设置第二卡爪(104)。2.根据权利要求1所述的一种轻便型多自由度机械手，其特征在于，所述第一卡爪(103)与第二卡爪(104)一侧表面均设置防滑纹，所述第一卡爪(103)与第二卡爪(104)规格相同。3.根据权利要求1所述的一种轻便型多自由度机械手，其特征在于，所述第一电动推杆(101)通过连接线外部控制器相连接。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴玢，邵艳丽，杨恒，
申请(专利权)人：无锡泛太科技有限公司，
类型：新型
国别省市：