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本实用新型公开了一种轻便型多自由度机械手，涉及机械手技术领域，包括配重底座、设置在底座支撑套以及设置在支撑套上侧的横臂，所述横臂两侧均设置夹持组件，所述转向组件设置在配重底座上表面一侧，所述夹持组件包括第一电动推杆，所述第一电动推杆的活塞杆...
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