一种耐弯折的多轴机器人动力线缆制造技术

本实用新型专利技术公开了一种耐弯折的多轴机器人动力线缆，属于动力线缆技术领域，其包括动力线缆本体，所述动力线缆本体内设置有若干个线芯，所述动力线缆本体与四个线芯之间填充有若干个弹性棉绳，所述动力线缆本体的外侧包裹有内保护套层。该耐弯折的多轴机器人动力线缆，通过设置弹性棉绳、屏蔽层、弯曲弹片、柔性填充棉、防护层和橡胶防护壳，并通过柔性填充棉能够保证防护层与屏蔽层之间整体外形的充实，并且避免弯曲弹片挤屏蔽层和防护层内壁造成损伤甚至破裂，使得本装置能够使动力线缆本体整体易于弯折且进行反复弯折也不会破裂或断裂，提高了动力线缆本体的耐弯折性能，使得该充电线缆的使用寿命更长。该充电线缆的使用寿命更长。该充电线缆的使用寿命更长。

【技术实现步骤摘要】
一种耐弯折的多轴机器人动力线缆


[0001]本技术属于动力线缆
，具体为一种耐弯折的多轴机器人动力线缆。

技术介绍

[0002]多轴机器人动力线缆在电力系统主干线中用以传输和分配大功能电能，多轴机器人动力线缆在使用时，动力线缆其外绝缘层韧性及强度有限，如果反复弯折，很容易发生破损或断裂，降低了动力线缆的耐弯折性能，从而降低了动力线缆的使用寿命更长。

技术实现思路

[0003](一)解决的技术问题
[0004]为了克服现有技术的上述缺陷，本技术提供了一种耐弯折的多轴机器人动力线缆，解决了如果反复弯折，很容易发生破损或断裂，降低了动力线缆的耐弯折性能，从而降低了动力线缆的使用寿命更长的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种耐弯折的多轴机器人动力线缆，包括动力线缆本体，所述动力线缆本体内设置有若干个线芯，所述动力线缆本体与四个线芯之间填充有若干个弹性棉绳，所述动力线缆本体的外侧包裹有内保护套层。
[0007]所述内保护套层的外侧包裹有屏蔽层，所述屏蔽层的外侧固定连接有若干个弯曲弹片，若干个所述弯曲弹片的外侧固定连接有同一个防护层，所述屏蔽层与防护层之间填充有柔性填充棉。
[0008]作为本技术的进一步方案：所述柔性填充棉设置在若干个弯曲弹片的两侧，所述弯曲弹片设置为弧形。
[0009]作为本技术的进一步方案：所述防护层的外侧套设有橡胶防护壳，所述橡胶防护壳的外侧开设有若干个防滑槽。
[0010]作为本技术的进一步方案：所述橡胶防护壳设置为弧形，所述橡胶防护壳位于防护层的外侧并阵列设置。
[0011]作为本技术的进一步方案：所述屏蔽层位于防护层的外侧。
[0012](三)有益效果
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0014]1、该耐弯折的多轴机器人动力线缆，通过设置弹性棉绳、屏蔽层、弯曲弹片、柔性填充棉、防护层和橡胶防护壳，在动力线缆本体和线芯之间的外围间隙部位填充具有弹性的弹性棉绳，使动力线缆本体在折弯的过程中通过弹性棉绳起到缓冲作用，从而减少动力线缆本体和线芯之间的摩擦和折损，提高了动力线缆本体整体折弯性能，同时通过橡胶防护壳能够使防护层抵住弯曲弹片，从而使弯曲弹片发生弯折形变，产生恢复力，从而辅助橡胶防护壳恢复曲度，并通过柔性填充棉能够保证防护层与屏蔽层之间整体外形的充实，并且避免弯曲弹片挤屏蔽层和防护层内壁造成损伤甚至破裂，使得本装置能够使动力线缆本
体整体易于弯折且进行反复弯折也不会破裂或断裂，提高了动力线缆本体的耐弯折性能，使得该充电线缆的使用寿命更长。
[0015]2、该耐弯折的多轴机器人动力线缆，通过设置内保护套层和屏蔽层，内保护套层为无卤阻燃TPE层，具有触感柔软及很强的耐候性、抗疲劳性、耐温性，不会因频繁弯折而发生破裂，并且能够起到阻燃的作用，同时屏蔽层由铜线编织而成，柔韧性比较强且屏蔽效果好，提高了动力线缆本体的阻燃性以及屏蔽性能。
[0016]3、该耐弯折的多轴机器人动力线缆，通过设置橡胶防护壳和防滑槽，能够避免动力线缆本体出现滑动的情况，且防滑槽呈弧形设置，相较于圆形机构，能够提升动力线缆本体的接地面积，并通过防滑槽可以提升动力线缆本体在地面的防滑效果。
附图说明
[0017]图1为本技术立体的结构示意图；
[0018]图2为本技术剖面的结构示意图；
[0019]图3为本技术弯曲弹片立体的结构示意图；
[0020]图中：1动力线缆本体、2线芯、3弹性棉绳、4内保护套层、5屏蔽层、6弯曲弹片、7柔性填充棉、8防护层、9橡胶防护壳、10防滑槽。
具体实施方式
[0021]下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0022]如图1
‑
3所示，本技术提供一种技术方案：一种耐弯折的多轴机器人动力线缆，包括动力线缆本体1，动力线缆本体1内设置有若干个线芯2，动力线缆本体1与四个线芯2之间填充有若干个弹性棉绳3，通过设置弹性棉绳3，且弹性棉绳3为弹性材质，使动力线缆本体1在折弯的过程中通过弹性棉绳3起到缓冲作用，减少动力线缆本体1和线芯2之间的摩擦和折损，提高动力线缆本体1整体折弯性能，动力线缆本体1的外侧包裹有内保护套层4，通过设置内保护套层4，内保护套层4为无卤阻燃TPE层，具有触感柔软及很强的耐候性、抗疲劳性、耐温性，不会因频繁弯折而发生破裂，并且能够起到阻燃的作用。
[0023]内保护套层4的外侧包裹有屏蔽层5，通过设置屏蔽层5，屏蔽层5由铜线编织而成，柔韧性比较强且屏蔽效果好，屏蔽层5的外侧固定连接有若干个弯曲弹片6，通过设置弯曲弹片6，弯曲弹片6为碳素弹簧钢材质，保证了弯曲弹片6的韧性和形变恢复力，保证了动力线缆本体1使用时的稳定性和使用寿命，若干个弯曲弹片6的外侧固定连接有同一个防护层8，屏蔽层5与防护层8之间填充有柔性填充棉7，通过设置柔性填充棉7，能够保证防护层8与屏蔽层5之间整体外形的充实，并且避免弯曲弹片6挤屏蔽层5和防护层8内壁造成损伤甚至破裂。
[0024]具体的，如图1和图2所示，柔性填充棉7设置在若干个弯曲弹片6的两侧，弯曲弹片6设置为弧形，防护层8的外侧套设有橡胶防护壳9，橡胶防护壳9的外侧开设有若干个防滑槽10，通过设置橡胶防护壳9和防滑槽10，能够避免动力线缆本体1出现滑动的情况，且防滑槽10呈弧形设置，相较于圆形机构，能够提升动力线缆本体1的接地面积，并通过防滑槽10可以提升动力线缆本体1在地面的防滑效果。
[0025]具体的，如图1、图2和图3所示，橡胶防护壳9设置为弧形，橡胶防护壳9位于防护层
8的外侧并阵列设置，屏蔽层5位于防护层8的外侧，通过设置防护层8，能够对弯曲弹片6的挤压进行缓冲防护，避免弯曲弹片6因压力过大与防护层8发生碰撞的情况。
[0026]本技术的工作原理为：
[0027]S1、使用时，通过在动力线缆本体1和线芯2之间的外围间隙部位填充具有弹性的弹性棉绳3，从而能够对动力线缆本体1的折弯进行缓冲防护，且动力线缆本体1在弯折时通过橡胶防护壳9能够使防护层8抵住弯曲弹片6；
[0028]S2、然后使弯曲弹片6发生弯折形变，产生恢复力，从而辅助橡胶防护壳9恢复曲度，并通过柔性填充棉7能够对的折弯进行缓冲，其次在橡胶防护壳9的外侧加设防滑槽10即可增加动力线缆本体1的防滑性能。
[0029]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0030]上面对本专利的较本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种耐弯折的多轴机器人动力线缆，包括动力线缆本体(1)，其特征在于：所述动力线缆本体(1)内设置有若干个线芯(2)，所述动力线缆本体(1)与四个线芯(2)之间填充有若干个弹性棉绳(3)，所述动力线缆本体(1)的外侧包裹有内保护套层(4)；所述内保护套层(4)的外侧包裹有屏蔽层(5)，所述屏蔽层(5)的外侧固定连接有若干个弯曲弹片(6)，若干个所述弯曲弹片(6)的外侧固定连接有同一个防护层(8)，所述屏蔽层(5)与防护层(8)之间填充有柔性填充棉(7)。2.根据权利要求1所述的一种耐弯折的多轴机器人动力线缆，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜滔滔，
申请(专利权)人：新雅电线电缆深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：