一种用于变电站巡检机器人的置物箱制造技术

本实用新型专利技术公开了用于变电站巡检机器人的置物箱，包括机器人本体、与机器人本体固定连接的底座、位于底座上方且与底座可拆卸连接的置物箱；置物箱为方形体，方形体的底板通过第一可拆卸件与底座可拆卸连接；方形体的相邻侧板之间通过第二可拆卸件进行可拆卸连接；通过设置可拆卸的置物箱，不仅可以解决为现场进行运输简单的物品，提高工作效率，减少现场人员的走动，而且还可实现对置物箱的可拆卸固定，这样既可以方便随时拆卸掉置物箱，对置物箱实现维护，也方便对机器人后续的维护和检修等等。另外，对置物箱的可拆卸方式，仅通过两种可拆卸件便可实现，通过螺栓等固定件将可拆卸件与置物箱进行可拆卸的固定，省时省力，简单快捷。快捷。快捷。

【技术实现步骤摘要】
一种用于变电站巡检机器人的置物箱


[0001]本技术涉及变电站巡检机器人领域，尤其涉及一种用于变电站巡检机器人的置物箱。

技术介绍

[0002]随着社会科技的发展，电力已经成为了人类生产生活的基础。而变电站，作为电力传输的枢纽，其安全可靠的运行与国民经济息息相关。对变电站的设备做定期巡检、以及天气状况变化时的特殊巡检是变电站正常运转时的一项必备工作。
[0003]对于变电站的巡检机器人，也可以将现场需要的物品，通过巡检机器人送达，作为载物机器人，主要用于货物的运输，装载货物的置物箱由于现有技术中，有些是固定在机器人上的，这样不利于后期的对置物箱的拆卸，以进行后续的维护和安装等工作。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的缺陷，本技术所要解决的技术问题在于提出一种用于变电站巡检机器人的置物箱，解决装载货物的置物箱是固定在机器人上的，不利于后期的对置物箱的拆卸，以进行后续的维护和安装等工作的问题。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]本技术提供的一种用于变电站巡检机器人的置物箱，包括：机器人本体、与所述机器人本体固定连接且位于所述机器人本体之间的底座、位于所述底座上方且与所述底座可拆卸连接的置物箱；
[0007]所述置物箱为方形体，所述方形体的底板通过第一可拆卸件与所述底座可拆卸连接；所述方形体的相邻侧板之间通过第二可拆卸件进行可拆卸连接；
[0008]所述第一可拆卸件包括第一方形板、与所述第一方形板的一侧边垂直连接的第二方形板、以及与所述第一方形板的另一侧边垂直连接的第三方形板；
[0009]所述第一方形板的内侧面与所述第二方形板的内侧面之间的空间，形成容纳所述底板的端面和内侧面的第一容纳空间；所述第一方形板的外侧面与所述第三方形板的外侧面之间的空间，形成容纳所述各个侧板的端面和内侧面的第二容纳空间；
[0010]所述第二可拆卸件包括第四方形板、与所述第四方形板的一侧边垂直连接的第一多边板、以及与所述第三方形板的另一侧边垂直连接的第二多边板；
[0011]所述第三方形板、所述第一多边板、以及所述第二多边板之间，形成固定各个相邻侧板之间的固定空间。
[0012]本技术的进一步地技术方案在于，所述第二方形板上开设有用于将所述底板与所述底座进行可拆卸连接的第一固定孔；
[0013]所述第三方形板上开设有用于将所述侧板的端面与所述第三方形板进行可拆卸连接的第二固定孔；
[0014]所述第一多边板上开设有用于将所述侧板的侧边面与所述第一多边板进行可拆
卸连接的第三固定孔；
[0015]所述第二多边板上开设有用于将所述侧板的侧边面与所述第二多边板进行可拆卸连接的第三固定孔。
[0016]本技术的进一步地技术方案在于，所述第二方形板上间隔开设有多个第一固定孔；
[0017]所述第三方形板上间隔开设有多个第二固定孔；
[0018]所述第一多边板上、所述第二多边板上均开设有第三固定孔。
[0019]本技术的进一步地技术方案在于，所述第一容纳空间的宽度与所述底板的厚度相同；
[0020]所述第三方形板的宽度与所述侧板的端面宽度相同。
[0021]本技术的进一步地技术方案在于，还包括固定在所述底座上的机械臂。
[0022]本技术的进一步地技术方案在于，所述机械臂的顶部可拆卸连接有云台；
[0023]所述云台的顶端可拆卸连接有图像采集组件。
[0024]本技术的进一步地技术方案在于，所述图像采集组件包括可见光摄像头、转动器和红外成像仪；
[0025]所述转动器与所述云台的顶端可拆卸连接，所述可见光摄像头和所述红外成像仪均与所述转动器的侧面可拆卸连接。
[0026]本技术的有益效果为：
[0027]本技术提供的一种用于变电站巡检机器人的置物箱，包括机器人本体1、与机器人本体1固定连接且位于机器人本体1之间的底座2、位于底座2上方且与底座2可拆卸连接的置物箱3；置物箱3为方形体，方形体的底板6通过第一可拆卸件4与底座2可拆卸连接；方形体的相邻侧板之间通过第二可拆卸件5进行可拆卸连接；第一可拆卸件4包括第一方形板41、与第一方形板41的一侧边垂直连接的第二方形板42、以及与第一方形板41的另一侧边垂直连接的第三方形板43；第一方形板41的内侧面与第二方形板42的内侧面之间的空间，形成容纳底板6的端面和内侧面的第一容纳空间44；第一方形板41的外侧面与第三方形板43的外侧面之间的空间，形成容纳各个侧板的端面和内侧面的第二容纳空间45；第二可拆卸件5包括第四方形板51、与第四方形板51的一侧边垂直连接的第一多边板52、以及与第三方形板43的另一侧边垂直连接的第二多边板53；第三方形板43、第一多边板52、以及第二多边板53之间，形成固定各个相邻侧板之间的固定空间54；第二方形板42上开设有用于将底板6与底座2进行可拆卸连接的第一固定孔421；第三方形板43上开设有用于将侧板的端面与第三方形板43进行可拆卸连接的第二固定孔431；第一多边板52上开设有用于将侧板的侧边面与第一多边板52进行可拆卸连接的第三固定孔521；第二多边板53上开设有用于将侧板的侧边面与第二多边板53进行可拆卸连接的第四固定孔531。
[0028]以上实施，具体来说，置物箱3为方形体的，通过将方形体的底板6的四边插入到第一容纳空间44内，可以通过螺栓、螺钉等固定件穿过第二方形板42上开设第一固定孔421、底板6上的第五固定孔422、以及底座2上对应的第六固定孔21，将底板6与第二方形板42和底座2进行可拆卸固定连接；将方形体的各个侧板分别放置在第二容纳空间45内，且侧板的端面与第三方形板43贴合，侧板靠近端部的内侧面与第一方形板41的外侧面贴合，然后通过第二可拆卸件5将各个侧板之间进行可拆卸固定，具体地，通过第二可拆卸件5直接插接
在相邻两个侧板之间，第一多边板52与其中的一个侧板外侧面贴合，第二多边板53与另外一侧板外侧面贴合，最后通过螺栓、螺钉等固定件穿过第一多边板52上开设的第三固定孔521、侧板的一侧边上对应第三固定孔521的位置开设的第七固定孔7，通过螺栓、螺钉等固定件穿过第二多边板53上开设的第四固定孔531、另一侧板的一侧边上对应第四固定孔531的位置开设的第八固定孔8，将各个侧板进行固定；为了进一步提高固定效果，在第三方形板43上开设有第二固定孔431，通过螺栓、螺钉等固定件穿过第三方形板43上开设的第二固定孔431、以及各个侧板的端部对应第二固定孔431的位置开设的第九固定孔、底座2上对应的第十固定孔22，将侧板进一步进行固定。
[0029]通过以上实施，可以看出，本技术通过设置置物箱3，不仅可以解决为现场进行运输一些简单的物品，提高工作效率，减少现场人员的走动，而且还可以实现对置物箱3的可拆卸固定，这样既可以方便随时拆卸掉置物箱3，对置物箱3实现一个维护的作用，还可以方便本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于变电站巡检机器人的置物箱，其特征在于，包括：机器人本体、与所述机器人本体固定连接且位于所述机器人本体之间的底座、位于所述底座上方且与所述底座可拆卸连接的置物箱；所述置物箱为方形体，所述方形体的底板通过第一可拆卸件与所述底座可拆卸连接；所述方形体的相邻侧板之间通过第二可拆卸件进行可拆卸连接；所述第一可拆卸件包括第一方形板、与所述第一方形板的一侧边垂直连接的第二方形板、以及与所述第一方形板的另一侧边垂直连接的第三方形板；所述第一方形板的内侧面与所述第二方形板的内侧面之间的空间，形成容纳所述底板的端面和内侧面的第一容纳空间；所述第一方形板的外侧面与所述第三方形板的外侧面之间的空间，形成容纳所述各个侧板的端面和内侧面的第二容纳空间；所述第二可拆卸件包括第四方形板、与所述第四方形板的一侧边垂直连接的第一多边板、以及与所述第三方形板的另一侧边垂直连接的第二多边板；所述第三方形板、所述第一多边板、以及所述第二多边板之间，形成固定各个相邻侧板之间的固定空间。2.根据权利要求1所述的一种用于变电站巡检机器人的置物箱，其特征在于：所述第二方形板上开设有用于将所述底板与所述底座进行可拆卸连接的第一固定孔；所述第三方形板上开设有用于将所述侧板的端面与所述第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭政，刘源，曾志武，丁港野，胡强，熊鹏文，
申请(专利权)人：国网江西省电力有限公司建设分公司，
类型：新型
国别省市：