【技术实现步骤摘要】
本公开实施例涉及智能化武器仿真领域，尤其涉及一种投射式智能地雷的运动仿真方法。
技术介绍
1、目前，智能地雷一般采用先进的红外探测器或毫米波雷达以及音响或震动传感器，并配有发射装置，能在远距离上主动攻击目标。反坦克智能雷的工作过程主要分为探测、弹射、扫描、爆炸和攻顶五个阶段。
2、全部作用力和力矩下雷体运动情况需要根据攻角方程解算攻角随弹道弧长的变化规律，如果攻角随弹道长度的增加以指数形式增大，即使有了很小的扰动也将使攻角不断增大，从而使智能雷飞行不稳定。如果攻角随弹道弧长衰减或者在一定范围内变化，就能判定智能雷是稳定的。因此我们以攻角的变化来判断智能雷飞行是否稳定。一般来讲智能雷完成一次从扫描到攻顶的过程绝大多数时间处于大攻角状态，并且攻角呈现周期性震荡。根据折线的疏密情况可以判断，随着射程的增加，攻角变化的频率逐渐增加，这对保持良好的扫描稳定性是不利的，因为角运动变化的越快，留给智能雷目标识别机构的反应时间越短。但总体来说，攻角被限制在一定的范围内，符合智能雷飞行稳定性的要求。
3、因此，有必要改善上述相关技术方案中存在的一个或者多个问题。
4、需要注意的是，本部分旨在为权利要求书中陈述的本公开的技术方案提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。
技术实现思路
1、本专利技术实施例的目的在于提供一种投射式智能地雷的运动仿真方法，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。
2、
3、获取智能雷的子雷的第一参数，通过所述第一参数建立所述子雷的动力学模型；
4、在所述动力学模型的基础上，构建所述子雷的飞行动力学仿真程序；
5、通过在所述仿真程序预编所述子雷的滚转角速度得到所述子雷的仿真运动。
6、本公开的一实施例中，所述子雷包括本体和扫描器，所述本体和所述扫描器刚性连接。
7、本公开的一实施例中，所述第一参数包括所述子雷的形状参数、所述本体的质量参数以及所述扫描仪的质量参数。
8、本公开的一实施例中，在所述动力学模型的基础上，构建所述子雷的飞行动力学仿真程序的步骤中，所述仿真程序采用四阶龙格库塔法对所述子雷的飞行扫描运动状态的第二参数进行计算。
9、本公开的一实施例中，所述第二参数包括所述子雷的俯仰角度、偏航角度、滚转角度、俯仰角速度、偏航角速度、发射初速度，水平横向发射速度、水平纵向发射速度以及竖直方向发射速度。
10、本公开的一实施例中，所述第二参数设有初始值和临界值。
11、本公开的一实施例中，所述扫描器的扫描角度小于60°。
12、本公开的一实施例中，所述扫描器的扫描角度变化幅度为±7°。
13、本公开的一实施例中，所述子雷的仿真运动根据设置攻角的参数确定。
14、本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
15、本公开的实施例中，根据上述本专利技术提出了一种投射式智能地雷的运动仿真方法，一方面在所述动力学模型的基础上，构建所述子雷的飞行动力学仿真程序，模拟出智能地雷的运动方式和轨迹；另一方面通过在所述仿真程序预编所述子雷的滚转角速度得到所述子雷的仿真运动，判断了投射式智能地雷的运动稳定性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种投射式智能地雷的运动仿真方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的投射式智能地雷的运动仿真方法，其特征在于，所述子雷包括本体和扫描器，所述本体和所述扫描器刚性连接。
3.根据权利要求2所述的投射式智能地雷的运动仿真方法，其特征在于，所述第一参数包括所述子雷的形状参数、所述本体的质量参数以及所述扫描仪的质量参数。
4.根据权利要求1所述的投射式智能地雷的运动仿真方法，其特征在于，在所述动力学模型的基础上，构建所述子雷的飞行动力学仿真程序的步骤中，所述仿真程序采用四阶龙格库塔法对所述子雷的飞行扫描运动状态的第二参数进行计算。
5.根据权利要求1所述的投射式智能地雷的运动仿真方法，其特征在于，所述第二参数包括所述子雷的俯仰角度、偏航角度、滚转角度、俯仰角速度、偏航角速度、发射初速度，水平横向发射速度、水平纵向发射速度以及竖直方向发射速度。
6.根据权利要求4所述的投射式智能地雷的运动仿真方法，其特征在于，所述第二参数设有初始参数和临界参数。
7.根据权利要求2所述的投射式智能地雷的运动仿真方
8.根据权利要求7所述的投射式智能地雷的运动仿真方法，其特征在于，所述扫描器的扫描角度变化幅度为±7°。
9.根据权利要求1所述的投射式智能地雷的运动仿真方法，其特征在于，所述子雷的仿真运动根据设置攻角的参数确定。
...【技术特征摘要】
1.一种投射式智能地雷的运动仿真方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的投射式智能地雷的运动仿真方法，其特征在于，所述子雷包括本体和扫描器，所述本体和所述扫描器刚性连接。
3.根据权利要求2所述的投射式智能地雷的运动仿真方法，其特征在于，所述第一参数包括所述子雷的形状参数、所述本体的质量参数以及所述扫描仪的质量参数。
4.根据权利要求1所述的投射式智能地雷的运动仿真方法，其特征在于，在所述动力学模型的基础上，构建所述子雷的飞行动力学仿真程序的步骤中，所述仿真程序采用四阶龙格库塔法对所述子雷的飞行扫描运动状态的第二参数进行计算。
5.根据权利要求1所述的投射式智能地雷的运...
【专利技术属性】
技术研发人员：王妍，李玉红，党承，李卓芯，侯晨曦，罗秀孟，
申请(专利权)人：中国人民解放军陆军边海防学院，
类型：发明
国别省市：
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