【技术实现步骤摘要】
本公开涉及作战仿真，尤其涉及一种作战仿真模型运行验证系统。
技术介绍
1、元模型的概念最早来源于软件工程领域，它是比模型更高层次的抽象概念。元模型定义了模型要素之间的相互关系和语义，它的核心思想是按照需求定制特定领域的建模语言，生成该领域的建模语言工具。
2、目前很多领域都通过元建模技术建立了所属领域的相应的建模语言，但在军事领域，特别是针对作战任务方面，还缺乏相应的建模语言，即现有的针对军事仿真问题，无法通过可靠的模型建立来解决军事仿真模型的验证问题。
3、因此，有必要提出一种方案改善上述相关技术方案中存在的一个或者多个问题。
4、需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
1、本公开实施例提供一种作战仿真模型运行验证系统，该作战仿真模型运行验证系统包括：
2、可视化验证界面，所述可视化界面至少包括目录区域、测绘区域、比例尺区域、功能区域和图像显示区域；
3、多个作战功能模块，多个所述作战功能模块至少包括相互独立、相互协同的战场感知模块、战场机动模块和火力打击模块；每个所述作战功能模块均包括多个子模块；
4、其中，多个所述作战功能模块均与所述可视化验证界面连接；所述可视化验证界面，用于整合、演示和验证多个所述作战功能模块的信息。
5、本公开的一示例性实施例中，所述目录区域至少包括搜索选项、主页
6、所述测绘区域至少包括标记绘制、地图绘制、重点目标、仿真模型、综合态势、战场推演、测量分析和国军标的多个功能选项；
7、所述功能区域至少包括模块参数、概念单元、数学逻辑单元、程序仿真单元和其他单元的多个功能选项；所述功能区域用于存储、整合和验证多个所述作战功能模块的相关信息。
8、本公开的一示例性实施例中，所述战场感知模块至少包括目视观察子模块和望远镜观察子模块，其中，
9、所述目视观察子模块对应的所述模块参数至少包括视力参数、目标参数、天气参数和遮挡参数；通过分析和计算所述目视观察子模块对应的所述模块参数后得到目视距离和目标概率；
10、所述目视观察子模块对应的所述数学逻辑单元包括：
11、根据统计数据，采用类比法，拟合出不同目标类型的可视距离；
12、分析和量化视力与可视距离的关系；
13、设置大气能见度等级；
14、刻画周围遮挡情况；
15、所述望远镜观察子模块对应的所述模块参数至少包括视力参数、目标参数、天气参数、遮挡参数和望远镜技术参数；通过分析和计算所述望远镜观察子模块对应的所述模块参数后得到目视距离和目标概率；
16、所述望远镜观察子模块对应的所述数学逻辑单元包括分析望远镜口径和倍率对观察距离的影响。
17、本公开的一示例性实施例中，所述战场机动模块至少包括人员机动子模块、巡逻车机动子模块和装甲车机动子模块。
18、本公开的一示例性实施例中，所述人员机动子模块对应的所述模块参数至少包括步速参数、地理信息参数、机动模式参数、天气参数、路线规划参数和路障参数；
19、所述巡逻车机动子模块对应的所述模块参数至少包括巡逻车性能参数、地理信息参数、路线规划参数、天气参数、路障参数；
20、所述装甲车机动子模块对应的所述模块参数至少包括装甲车性能参数、地理信息参数、路线规划参数、天气参数、路障参数。
21、本公开的一示例性实施例中，设置所述路线规划参数的方法包括可视图法、拓扑法和自由空间法；其中，
22、所述可视图法包括将机器人与障碍物、目标点与障碍物、以及各障碍物之间的顶点进行连接，形成可视线，再利用相应算法进行模拟计算，找到起点到终点之间的最优路径；
23、所述拓扑法包括将整个工作空间进行划分，形成若干子空间；基于各子空间之间的联系形成拓扑网；在所述拓扑网中寻找起点到终点的最优拓扑路径，并将所述最优拓扑路径转化为最优几何路径；
24、所述自由空间法包括以其中一个障碍物的定点为基础，连接其他障碍物的定点，形成多条连接线；去除多条所述连接线中多余的线段，使得多条所述连接线与各障碍物之间组成的面积达到最大，并将每条所述连接线的中点进行连接，形成机器人的运行空间。
25、本公开的一示例性实施例中，所述人员机动子模块、所述巡逻车机动子模块和所述装甲车机动子模块分别对应的所述数学逻辑单元均包括利用astar算法进行路径规划的搜索和计算；所述astar算法包括评价函数，所述评价函数的表达式包括：
26、f(n)＝g(n)+h(n)(1)
27、其中，f(n)表示初始节点、中间节点和目标节点的评价函数；g(n)表示初始节点到某一中间节点的真实代价；h(n)表示当前的中间节点到目标节点的预算代价。
28、本公开的一示例性实施例中，所述astar算法的执行过程包括开放列表的存储和关闭列表的存储；
29、所述开放列表的存储是以所述评价函数的值对应的最小节点扩展出与之相邻的节点和相应数据；
30、所述关闭列表的存储是从多个节点中进行多次搜索，每次搜索出拥有所述评价函数的值对应的所述最小节点；
31、所述astar算法的程序编写步骤包括：
32、步骤1：构建第一队列，同时通过计算得出初始节点的所述评价函数，将所述评价函数归入所述第一队列，并分别设置对应的第一队列头的指针和第一队列尾的指针；
33、步骤2：对所述第一队列头进行节点选取，选取的节点为第一节点，若所述第一节点为所述目标节点，则直接输出最优路径，路径搜索结束；否则进行所述第一队列头的节点扩展，扩展的节点为第二节点；
34、步骤3：对所述第二节点进行检查，判断所述第二节点是否与所述第一队列中已经存在的其他节点相冲突；若冲突，且所述第二节点已无法再进行扩展，则舍弃；若所述第二节点与待扩展节点出现重复，则比较所述第二节点和所述待扩展节点的所述评价函数，并保留所述评价函数对应的较小的节点；同时更新所述指针，进入步骤5；
35、步骤4：若所述第二节点与所述待扩展节点没有出现重复，则依据所述第二节点和所述待扩展节点的代价值的大小，进行位置排列，得到新的第二队列；
36、步骤5：若所述第一队列头中的节点仍然可以扩展，则进入步骤2；否则将所述第一队列头的指针向下移动，同时执行步骤2。
37、本公开的一示例性实施例中，所述astar算法能够应用于多种导航图，在不同导航图中的节点的表示各不相同；多种所述导航图包括多边形导航图、可视点导航图和栅格化导航图。
38、本公开的一示例性实施例中，所述火力打击模块至少包括步枪打击子模块、便携式防空导弹打击子模块、迫击炮打击子模块和榴弹发射器打击子本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种作战仿真模型运行验证系统，其特征在于，所述作战仿真模型运行验证系统包括：
2.根据权利要求1所述作战仿真模型运行验证系统，其特征在于，
3.根据权利要求2所述作战仿真模型运行验证系统，其特征在于，所述战场感知模块至少包括目视观察子模块和望远镜观察子模块，其中，
4.根据权利要求2所述作战仿真模型运行验证系统，其特征在于，所述战场机动模块至少包括人员机动子模块、巡逻车机动子模块和装甲车机动子模块。
5.根据权利要求4所述作战仿真模型运行验证系统，其特征在于，
6.根据权利要求5所述作战仿真模型运行验证系统，其特征在于，设置所述路线规划参数的方法包括可视图法、拓扑法和自由空间法；其中，
7.根据权利要求4所述作战仿真模型运行验证系统，其特征在于，所述人员机动子模块、所述巡逻车机动子模块和所述装甲车机动子模块分别对应的所述数学逻辑单元均包括利用AStar算法进行路径规划的搜索和计算；所述AStar算法包括评价函数，所述评价函数的表达式包括：
8.根据权利要求7所述作战仿真模型运行验证系统，其特征
9.根据权利要求8所述作战仿真模型运行验证系统，其特征在于，所述AStar算法能够应用于多种导航图，在不同导航图中的节点的表示各不相同；多种所述导航图包括多边形导航图、可视点导航图和栅格化导航图。
10.根据权利要求2所述作战仿真模型运行验证系统，其特征在于，所述火力打击模块至少包括步枪打击子模块、便携式防空导弹打击子模块、迫击炮打击子模块和榴弹发射器打击子模块，其中，
...【技术特征摘要】
1.一种作战仿真模型运行验证系统，其特征在于，所述作战仿真模型运行验证系统包括：
2.根据权利要求1所述作战仿真模型运行验证系统，其特征在于，
3.根据权利要求2所述作战仿真模型运行验证系统，其特征在于，所述战场感知模块至少包括目视观察子模块和望远镜观察子模块，其中，
4.根据权利要求2所述作战仿真模型运行验证系统，其特征在于，所述战场机动模块至少包括人员机动子模块、巡逻车机动子模块和装甲车机动子模块。
5.根据权利要求4所述作战仿真模型运行验证系统，其特征在于，
6.根据权利要求5所述作战仿真模型运行验证系统，其特征在于，设置所述路线规划参数的方法包括可视图法、拓扑法和自由空间法；其中，
7.根据权利要求4所述作战仿真...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨明，肖瑜，马慧，吴晓婷，张惟，何忠海，赵晋慧，李帮晔，
申请(专利权)人：中国人民解放军陆军边海防学院，
类型：发明
国别省市：
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