一种发卡电机定子扁铜线上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种发卡电机定子扁铜线上料装置，包括步进机构、均布于步进机构上的多个夹持组件、上料工位、调整工位、下料工位、解锁组件以及工作台，步进机构连接于工作台的顶端，上料工位、调整工位以及下料工位依次排布于步进机构的一侧，步进机构运转可以带动夹持组件依次经过上料工位、调整工位以及下料工位，而解锁组件能够对经过上料工位、调整工位以及下料工位处的夹持组件进行解锁并松开扁铜线；本实用新型专利技术使得扁铜线以标准的高度以及角度卸下，很好的适用于机械化以及自动化生产。生产。生产。

【技术实现步骤摘要】
一种发卡电机定子扁铜线上料装置


[0001]本技术属于扁铜线上料设备
，涉及一种发卡电机定子扁铜线上料装置。

技术介绍

[0002]Hair
‑
pin永磁同步电机在国内驱动电机市场上正在逐步大规模应用，相比于传统绕线式电机，由于Hairpin铜线扁平的特点，在相同功率下，使电机体积更小，功率更高，是下一代新能源驱动电机的发展方向。
[0003]在生产过程中，需要将扁铜线成型为发卡状，然后将发卡状的扁铜线插入到定子铁芯的线槽中，而为了提高定子铁芯的生产效率，不免会采用机械以及自动化设备加工定子铁芯，所以为了配套机械以及自动化设备的生产节奏，需要一些能够上料的设备，在发卡状扁铜线上料时位置、姿势不一致，需要对其高度或角度进行调整，以更好的适应机械以及自动化生产。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本技术提出了一种发卡电机定子扁铜线上料装置，很好的解决了现有技术中需要在发卡状扁铜线上料时对其高度或角度进行调整的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种发卡电机定子扁铜线上料装置，包括：
[0006]步进机构、均布于步进机构上的多个夹持组件，用以夹持扁铜线并对其步进式传送；
[0007]上料工位，用以将扁铜线装夹到运动至所述上料工位处的夹持组件上；
[0008]调整工位，用以调整运动至所述调整工位处的夹持组件上的扁铜线的高度或角度；
[0009]下料工位，运动至所述下料工位处的夹持组件上的扁铜线能够卸下；/>[0010]解锁组件，用以对夹持组件进行解锁松开扁铜线，所述上料工位、调整工位、下料工位处均设置有解锁组件；
[0011]工作台，用以承载所述步进机构、上料工位、调整工位、下料工位以及解锁组件。
[0012]进一步的，还包括设置于下料工位处的限位组件以及设置于所述限位组件处的解锁组件，所述限位组件能够稳定运动至此的夹持组件上的扁铜线。
[0013]进一步的，所述限位组件包括固定于工作台上的伺服电机以及连接于伺服电机的输出轴上的摆臂。
[0014]进一步的，所述步进机构包括固定于工作台上的分割器以及连接于分割器延伸出工作台上表壁的输出轴上的转动盘，多个夹持组件沿转动盘的轴线圆周均布并固定于转动盘的边缘。
[0015]进一步的，所述转动盘的上方设置有固定于分割器上的固定盘，所述解锁组件固
定于固定盘的边缘。
[0016]进一步的，所述调整工位包括连接于工作台上的伺服模组、连接于伺服模组上的旋转夹紧手指气缸，所述旋转夹紧手指气缸的一侧固定有激光感应器。
[0017]进一步的，还包括移料工位以及设置于所述移料工位处的解锁组件，所述移料工位能够将运动至此的夹持组件上的扁铜线移除。
[0018]进一步的，所述移料工位包括升降气缸、连接于升降气缸上的摆动气缸以及连接于摆动气缸上的夹爪气缸。
[0019]进一步的，所述夹持组件包括安装座、滑动设置于安装座上的滑杆、连接于滑杆端部的推动块、铰接于推动块两侧的联动杆、与联动杆铰接的夹指，所述推动块的和安装座之间顶触有压缩弹簧。
[0020]进一步的，所述解锁组件包括导杆气缸、支架以及固定于支架上的激光感应器。
[0021]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0022]本技术中，随着步进机构的运转，在上料工位处将发卡状的扁铜线放置于运动至此的夹持组件上，待夹持组件运动到调整工位处时，调整工位会对夹持组件上的扁铜线的高度或角度进行调整，满足在扁铜线随着夹持组件运动到下料工位时，扁铜线的高度或角度满足下一步工序设备加工的需求，使得扁铜线以标准的高度或角度卸下，很好的适用于机械化以及自动化生产。
[0023]本技术中，限位组件可以对运动至下料工位处的扁铜线进行稳定，避免扁铜线欢动，便于外部的机械手对扁铜线进行夹持，提高使用的可靠性。
[0024]本技术中，移料工位可以将经过限位组件的不合格产品进行移除，避免妨碍夹持组件的重新上料。
附图说明
[0025]图1为本技术的立体图；
[0026]图2为本技术另一角度的立体图；
[0027]图3为本技术一种步进机构结构的立体图；
[0028]图4为本技术中解锁组件和夹持组件的配合示意图；
[0029]图5为本技术中夹持组件的爆炸图；
[0030]图中：1
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工作台；2
‑
步进机构；3
‑
夹持组件；4
‑
解锁组件；5
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限位组件；6
‑
伺服模组； 7
‑
旋转夹紧手指气缸；8
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激光感应器；9
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升降气缸；10
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摆动气缸；11
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夹爪气缸；501
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摆臂；201
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分割器；202
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转动盘；203
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固定盘；301
‑
安装座；302
‑
滑杆；303
‑
推动块；304
‑ꢀ
联动杆；305
‑
夹指；306
‑
压缩弹簧；401
‑
导杆气缸；402
‑
支架。
具体实施方式
[0031]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]如图1
‑
图4所示，本技术所述的一种发卡电机定子扁铜线上料装置，包括步进
机构2、均布于步进机构2上的多个夹持组件3、上料工位、调整工位、下料工位、解锁组件4以及工作台1，步进机构2连接于工作台1的顶端，上料工位、调整工位以及下料工位依次排布于步进机构2的一侧，步进机构2运转可以带动夹持组件3依次经过上料工位、调整工位以及下料工位，而解锁组件4能够对经过上料工位、调整工位以及下料工位处的夹持组件3进行解锁并松开扁铜线；
[0033]具体的，步进机构2包括固定于工作台1上的分割器201以及连接于分割器201延伸出工作台1上表壁的输出轴上的转动盘202，多个夹持组件3沿转动盘202的轴线圆周均布并固定于转动盘202的边缘；本实施例中，分割器201可采用八分度分割器201，对应的夹持组件3设置有八个，而解锁组件4设置有四个，夹持组件3以及解锁组件4均沿转动盘202的轴线圆周均布，分割器201上连接有伺服电机，伺服电机每次带动分割器201 转动45度，并停留合适的时间，使得转动盘202带动夹持组件3进行步进间歇运动，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种发卡电机定子扁铜线上料装置，其特征在于，包括：步进机构、均布于步进机构上的多个夹持组件，用以夹持扁铜线并对其步进式传送；上料工位，用以将扁铜线装夹到运动至所述上料工位处的夹持组件上；调整工位，用以调整运动至所述调整工位处的夹持组件上的扁铜线的高度或角度；下料工位，运动至所述下料工位处的夹持组件上的扁铜线能够卸下；解锁组件，用以对夹持组件进行解锁松开扁铜线，所述上料工位、调整工位、下料工位处均设置有解锁组件；工作台，用以承载所述步进机构、上料工位、调整工位、下料工位以及解锁组件。2.根据权利要求1所述的发卡电机定子扁铜线上料装置，其特征在于，还包括设置于下料工位处的限位组件以及设置于所述限位组件处的解锁组件，所述限位组件能够稳定运动至此的夹持组件上的扁铜线。3.根据权利要求2所述的发卡电机定子扁铜线上料装置，其特征在于，所述限位组件包括固定于工作台上的伺服电机以及连接于伺服电机的输出轴上的摆臂。4.根据权利要求1所述的发卡电机定子扁铜线上料装置，其特征在于，所述步进机构包括固定于工作台上的分割器以及连接于分割器延伸出工作台上表壁的输出轴上的转动盘，多个夹持组件沿转动盘的轴线圆周均布并固定于转动盘的边缘。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶新，贾卫东，周亮亮，邵航，
申请(专利权)人：跃科智能制造无锡有限公司，
类型：新型
国别省市：